HaptiGuard - Oldalsó figyelmeztető rendszer: 3 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Gyors és határozott oldalirányú figyelmeztető rendszer az Aachen Media Computing Group Personal Photonics oldalirányú ötlete, amelyet a német oktatási és tudományos minisztérium finanszíroz. Amikor valami olyasmi kerül rád, amit nem hallasz (akár halláskárosodás miatt, akár csak azért, mert az elektromos autók sokkal csendesebbek, mint a régiek), a karodon lévő rezgés utalhat arra, hogy érdemes megnézni az oldal. 5 Rezgésmotorokat (valójában csak hármat használnak (ULN2803 hajtanak), a másikat tartalékként, ha valami baj történik) három VL53L1X távolságérzékelővel együtt használnak. Ezeket egy Wattuino Pro Mini (3, 3 V) vezérli, elemmel, két AAA elemmel. A 3D nyomtatott házak mindent rögzítenek a karszalagon.

A napfény és a karmozgás miatt a rendszer nem működött olyan jól a való életben, de legalább szórakoztató kipróbálni, megtanultunk több repülési időérzékelőt egyszerre csatlakoztatni (köszönet Lukas Ossmann-nak a kódolásért), és újra felhasználtuk egy szép karszalagot, ami valami jól néz ki (köszönet Sophy Stönner tervezőnek).

1. lépés:

Először nyomtatja ki az OpenScad mezőben lévő alkatrészeket 3D -ben. Relatív az elején megtalálhatóak a - részben kommentált - részek. Háromszor kell kinyomtatnia a sensorHolderTop és a bottomBottom, valamint az egyszeri HolderTop és -Bottom kontrollert. Ezután nyomtassa ki egyszer az akkumulátortartót (amelyet esetleg módosítani kell az akkumulátor használatához). A kábelekhez és vibrációs motorokhoz tartozó további klipek a HaptiVision Toolkit -ből származnak, a 3D -s tervezési fájlok itt találhatók. Legalább a motor burkolata a vibrációs motor méretétől függően módosítható, de megtalálható egy általános, könnyen adaptálható változat is.

Nyomtatás után vagy varrja meg a sajátját, vagy használjon meglévő csuklópántot, ahol lyukakat készít a tartókhoz az akkumulátor mellett, amelyet be kell varrni.

2. lépés: Kábelezés

Egy kis munka, de reális előrelépés: Először egy kis PCB -t marnak az ULN -hez, amelyet alapvetően a vezérlő hátulján forrasztanak. A Vattery csomag a vezérlőpanel VDD -jéhez és Gnd -hez, valamint minden érzékelőhöz van csatlakoztatva. Ezután az összes érzékelő és a vezérlőpanel párhuzamosan csatlakozik az I2C buszon. Minden motor egyik vezetéke a hátsó ULN fölött a 3., 6. és 10. érintkezőhöz, a másik a GND -hez, míg az XSHUT minden érzékelőhöz az A0, A1, A2 irányba megy az érzékelő kiválasztásához.

3. lépés: Töltse fel a kódot, és próbálja ki

A végén a kód feltölthető és tesztelhető a rendszer. Számos lehetőség van az érzékelő használatára, válthat a különböző diszcencia módok, valamint a mérési idő (expozíciós idő) között. A vibrációs motívumok visszacsatolásához felső és alsó csuklót használnak, valamint szűrőrendszert a zaj ellen. B

Mindegyik érzékelőt egymás után ellenőrzik az XSHUT csap segítségével a be- és kikapcsoláshoz, majd a szignált szűrik, és a vibrációs motorokat a távolságnak megfelelően szabályozzák a PWM segítségével.