A vajas robot átadása: 13 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Összefoglaló

Ebben a projektben a vajas robotot fogjuk csinálni Ricken és Morty -n. Nem lesz kamera és hang funkció a robotban. A videót az alábbi linken tekintheti meg.

www.youtube.com/embed/X7HmltUWXgs

Metarial List

• Arduino UNO
• Arduino motorvezérlő pajzs
• Zumo alvázkészlet
• 6V reduktor Micro DC motor (2 db)
• 7,4 V -os Lipo akkumulátor 850 mAh 25C
• HC-05 vagy HC-06 Bluetooth modul
• SG-90 mini szervomotor
• Jumper kábelek
• Papírkapcs (1 db)
• 3D alkatrészek

1. lépés: A nyomtató alkatrészei

• Ebben a projektben Arduino elektronikus kártyát és 3D nyomtató technológiát fogunk használni. Először 3D részeket nyomtatunk ki.
• A 3D részeket a GitHub linkről érheti el.

A részek feladata a következő.

• alváz: Ez a robot fő teste.
• alsó test: Az a darab, amely segít mozgatni a robot fejét. A szervomotor ehhez a részhez lesz rögzítve.
• felsőtest: Ez az alváz és az alsó test közötti rész.
• csuklópánt: Ez a rész a testet kinyitja és bezárja.

Nyomtatási időtartam (nyomtatómodell: MakerBot Replicator2)

• Az alkatrészek nyomtatási időtartama az ábrán_1: 5 óra 13 perc. (Ha a nyomtatási beállításokat a 3. ábra szerint állítja be.)
• Az alkatrészek nyomtatási időtartama a 2. ábrán: 5 óra 56 perc. (Ha a nyomtatási beállításokat a 3. ábra szerint állítja be.)
• MEGJEGYZÉS: A nyomtatási idő a nyomtató típusától függ.

2. lépés: Forrasztás és szervohack

• Az egyenáramú motorok a Zumo házban találhatók.
• A jumper kábelek egyenáramú motorokhoz vannak forrasztva.
• Néhány változtatást kell elvégezni a szervón, ami mozgatni fogja a robotfejet, mielőtt az alsó testrészhez csatlakoztatná. Ennek a módosításnak a célja a szervomotor simább működtetése.
• Használhatja az alábbi linket.

www.youtube.com/watch?v=I-sZ5HWsGZU

• A szervomotor az alsó testrészhez van rögzítve a 4. ábra szerint.
• Az alsó és felső testrészek csavarral vannak rögzítve az 5. ábra szerint.

3. lépés: A motor és a vezetőpajzs csatlakoztatása

• Az Arduino Motor Driver Shield az Arduino Uno készülékhez van rögzítve, amint az a 6. ábrán látható.
• A jobb oldalon lévő egyenáramú motor a motorvezérlő M3 -as portjához van rögzítve.
• A bal oldali egyenáramú motor a motorvezérlő M4 -es portjához van rögzítve.

4. lépés: Bluetooth modul csatlakoztatása

• Az RX és a TX csapok az Arduino kártya 2. és 3. csapjához vannak forrasztva.
• A VCC és a GND csapok az Arduino 5V és GND csapjaihoz vannak forrasztva.

5. lépés: A szervomotor csatlakoztatása a motorvezérlőhöz

• A szervomotor a motorvezérlő M1 portjához van rögzítve.
• Az Arduino UNO az alvázra kerül.

6. lépés: Az akkumulátor összeszerelése

• A Zumo Kit elemtartója az ábrán látható módon módosult. Ezután a lipo akkumulátort kétoldalas szalaggal rögzítik ehhez a módosított tartóhoz.
• Ha a lipo akkumulátor piros csapja forrasztva van az Arduino Vin csapjához, és fekete tű a GND csaphoz, akkor az Arduino Uno kap áramot. Ha szeretné, hozzáadhat egy kis kapcsolót az áramkörhöz. Ehhez készíthet egy kis lyukat az alvázrészben.

7. lépés: Fej és kar készítése

• A robot feje és karjai a szükséges helyekre vannak ragasztva.
• A robot feje az alsó testrészre van ragasztva.
• A csuklópánt az ábrán látható módon van felszerelve.

8. lépés: döntő

• Végül a robotnak az ábrán látható módon kell kinéznie.
• Az alábbi linket használhatja 3D nyomtatási alkatrészekhez és összeszereléshez.

www.thingiverse.com/thing:1878565

9. lépés: Arduino programozás (Motor Shield Library hozzáadása)

• A kódok bevitele előtt néhány könyvtárat hozzá kell adnunk az Arduino IDE programhoz.
• Először hozzá kell adnia az "AFMotor.h" könyvtárat a motorok vezérléséhez. Ehhez kövesse az alábbi lépéseket.
• Az „Adafruit Motor Shield Library” nevű ZIP fájl letölthető a GitHub linkről.
• Kattintson a „Vázlat> Könyvtár bevonása>. ZIP könyvtár hozzáadása az Arduino IDE -n. Válassza ki a letöltött Adafruit Motor Shield Library -t, és kattintson a Megnyitás gombra. Ily módon az AFMotor.h nevű könyvtár hozzáadásra kerül a projekthez.
• A bluetooth kapcsolathoz azonban hozzá kell adnia a "SoftwareSerial.h" könyvtárat.

10. lépés: Kódleírás-1

az üres beállítás előtti szakaszban;

Létrejönnek azok a pin -számokhoz tartozó objektumok, amelyekhez a motorok és a Bluetooth -érzékelő csatlakoztatva vannak. (mySerial, motor1, motor2, motor3)

11. lépés: Kódleírás-2

a void setup szakaszban;

Elindul a soros kommunikáció.

12. lépés: Kódleírás-3

az üres hurok szakaszban;

A pirossal jelölt részben ellenőrizze, hogy az adatok a Bluetooth modulból érkeztek -e. A bejövő adatok a c változóba kerülnek.

Például, ha a bejövő adat „F”, a motorok előrefelé mozognak.

• A voidloop szakasz után alprogramok jönnek létre. A motorok fordulatszáma és fordulási oldala az alprogramokban van beállítva.
• „Előre”, „Vissza”, „Bal”, „Jobb” és „Stop” az alprogramok nevei.

13. lépés: Projektfájlok és videó

GitHub link:

github.com/yasinbrcn/Pass-The-Butter-Robot.git