Cogsworth Animatronic: 11 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Ez az oktatóanyag a Dél -Floridai Egyetem Makecourse (www.makecourse.com) projektkövetelményének teljesítésével jött létre.

Ez a projekt Cogsworth animációs figurája a Disney Szépség és szörnyetegből. Azért kezdtem el ezt a projektet, hogy többet megtudjak az animatronika tervezéséről és az életre keltéshez szükséges programról. Ehhez a tervhez olyan programot akartam kifejleszteni, amely lehetővé tenné, hogy Cogsworth óránként előre -hátra lötyögjön (ugyanannyi, mint az óra), és íjjal fejezze be. Több olyan koncepciót és tervezési variációt dolgoztam ki, amelyek lehetővé teszik számára, hogy ezt a mozgalmat megvalósítsa. Miután elhittem, hogy a tervem kész, elkezdtem 3D nyomtatni és tesztelni minden részt, hogy véglegesítsem a tervezést. Végül ez a szerelvény összesen 22 3D nyomtatott alkatrészt használ fel. A tervezési folyamat során kifejlesztettem egy C ++ kódot is, amely 5 szervomotorral kommunikál egy Arduino segítségével.

Ez az útmutató végigvezeti az animatronic felépítésén, összeállításán és programozásán. Ezzel együtt hasznos tippeket adok arra vonatkozóan, hogy hol lehet ezt a kialakítást a jövőben javítani vagy módosítani.

1. lépés: Eszközök, alkatrészek és anyagok

• 3d nyomtató

  Jogi nyilatkozat: Egyes részek akár 9 "x 9" szélesek, ezért nagy ágyra van szükség

• Fa szál
• Akkumulátor (hordozható telefon akkumulátorát használtam)
• Arduino tábla
• Kenyértábla
• Az óra jellemzői
• Alumínium huzal
• Csavarok
• Csavarhúzó
• Ajtópánt
• X-Acto kés
• Ragasztóanyag
• Ecset
• Festék és fafolt

• Szervók

  • 2. a Pitsco Education 39197 180 szabványos skála HS-485HB szervomotorból
  • 4db SG90 9g mikro szervó az RC robothelikopter repülőgép -vezérlőinek autócsónakhoz

2. lépés: Nyers CAD fájlok

3. lépés: 3D nyomtatási alkatrészek

Nyomtasson 1–18. Tételt az anyagjegyzékből.

Azt javaslom, hogy ugyanabban a sorrendben nyomtasson, mint az anyagjegyzék, hogy mielőbb elkezdhesse a kóddal való munkát.

4. lépés: Homok és festék alkatrészek

A legjobb befejezés érdekében minden nyomatot csiszoljon és fessen.

Ezeket a színeket használtam Cogsworth másolásához:

Fafoltok:

• Vörös tölgy (külső rész nagy része)
• Fekete cseresznye (belső has és száj)
• Arany pekándió (arc)

Festékek:

• Arany
• Tűzopál (nyelv)
• Tintakék (szemek)
• Hógolyó (szemek)
• Fekete (szemöldök)

5. lépés: Szerelje össze az alapot

1. Ragasszon minden „lábat” a „derékhoz” ragasztóval és igazítsa az egyes lyukakat.

2. Rögzítse az áramellátást a „derék” alján belül

   Megjegyzés: Ezt a hasban lehet elhelyezni a könnyű hozzáférhetőség érdekében. Az alapra tettem, hogy korlátozzam az alapszervó által támogatott súly mennyiségét

3. Rögzítse a kis fogaskereket az alap szervomotorra.
4. Rögzítse a szervót a derékhoz ragasztóval vagy csavarokkal úgy, hogy a szervót a kijelölt horonyba helyezi.
5. Csavarja fel a "Gear on Belly" -t a "Hasra". Ellenőrizze, hogy a fogaskerék széle nem haladja -e meg a has szélét, hogy a későbbiekben ne legyen több hiba.

6. lépés: Szerelje össze mindkét kezét

1. Csavarja és rögzítse a nagy szervomotort a váll szélére.
2. Akassza be az alumínium huzalt a kezében lévő kis lyukba.
3. Akassza fel és rögzítse az alumínium huzalt a szervomotorra. Állítsa be a huzal hosszát, hogy illeszkedjen a vállához.
4. Helyezze be a szervo motort és a kezét a karba. Szükség szerint állítsa be az alumínium huzalt, amíg megfelelően nem működik.
5. Rögzítse a kis szervomotort a vállon belül.
6. Csatlakoztassa és rögzítse a váll felső részét. Ellenőrizze, hogy ez biztonságosan van -e rögzítve és könnyen eltávolítható.
7. Szerelje fel a kezét a "Belly to Back" -ra úgy, hogy a kijelölt nyílásba csúsztatja. Ellenőrizze, hogy a belső vezeték a megfelelő hornyon keresztül van -e elhelyezve, nehogy kihúzza a vezetékeket.
8. Ismételje meg mindaddig, amíg mindkét kéz össze nem áll.

7. lépés: Szerelje össze a hasat

1. Kis ajtópántokkal igazítsa be és rögzítse az "Ajtót" a "Hashoz".
2. Csatlakoztassa a "Ticker" -et a "Hashoz". Ellenőrizze, hogy a "Ticker" képes -e önállóan mozogni a gravitációtól.
3. Rögzítse és rögzítse a "hasat" a "hasról a hátra", mindkét oldalán lévő bevágások segítségével.
4. Helyezze a "hasat" a "derékra" úgy, hogy a "has" alapján lévő hornyot a "derék" bevágásához igazítja.

8. lépés: Szerelje össze a fejet

1. Rögzítse az "orrot" az "arcra"

   Megjegyzés: A megrendelt órafunkcióktól függően előfordulhat, hogy az "Orr" lyuk átmérőjét be kell állítani

2. Szerelje össze az óra alkatrészeit az "Orron" keresztül a vásárolt óra utasításai szerint.
3. Szerelje fel és rögzítse az "Arcot" a "Fejhez".
4. Rögzítse a „fejet” a hasára.

9. lépés: A Cogsworth bekötése

Csatlakoztasson minden szervót a fritázási diagram szerint. Minden szervomotor ugyanahhoz az 5 V -os áramforráshoz, földeléshez és a hozzá tartozó bemeneti tüskéhez van csatlakoztatva.

Ehhez a kódhoz:

5. bemenet: Jobb váll

6. bemenet: Bal váll

7. bemenet: Jobb könyök

8. bemenet: Bal könyök

9. bemenet: Derék

10. lépés: A kód letöltése és frissítése

Töltse le ezt az Arduino kódot, és hivatkozzon az Arduino Boardra. A tesztelés befejezése után nagyobb késleltetést kell hozzáadni a kódhoz, hogy várjon egy órát a következő iteráció futtatása előtt.

11. lépés: Biztonságosan biztonságos hardver és tesztelés

Szerelje fel a „hátsó” és a „hátsó fejet” a Cogsworth -re, hogy rögzítse és elrejtse az összes vezetéket.

Élvezd!