Dronecoria: Drone az erdő helyreállításához: 7 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Együtt újratelepíthetjük a világot.

A drón technológia natív bevonattal ellátott magvakkal kombinálva forradalmasítja az ökoszisztéma helyreállításának hatékonyságát. Létrehoztunk egy nyílt forráskódú szerszámkészletet, hogy drónokat használjunk vadmagvak magvakba vetésére hatékony mikroorganizmusokkal az ökológiai helyreállítás érdekében, megkönnyítve az ipari méretű vetéseket és alacsony költségeket.

A drónok percek alatt elemezhetik a terepet és vethetnek precíz hektárokkal. Több ezer fa és lágyszárú kombináció elvetése a szén-dioxid-rögzítéshez, minden vetőmag győztesévé tétele, zöld nagyméretű tájak készítése alacsony költséggel, a nyílt forráskódú és a digitális gyártás erejével.

Megosztjuk ezt a technológiát az egyéneknek, ökológus csapatoknak és helyreállító szervezeteknek szerte a világon, hogy drámaian javítsuk a hagyományos erdővetést.

A Dronecoria a szimbiotikus eszközök új területét képviseli, biológiai és technológiai folyamatok által, és feltárja az ökológiák és a robotrendszerek közötti kölcsönhatás lehetséges hatását a kritikus környezetekre. A kibernetikából, a robotikából és a permakultúrából kölcsönzött mechanizmusokon alapul, hogy magokat vethessen megfizethető, fából készült drónokból. Lehetővé teszi minden új csemete pontos elhelyezését, növelve a túlélés esélyét.

Specifikációk:

• Teljes súly hasznos teher nélkül: 9,7 kg.
• Repülési idő hasznos teher nélkül: 41 perc.
• Maximális terhelhetőség: 10 kg vetőmag.
• Autonómia: Vethet autopilotban egy hektárt 10 perc alatt, körülbelül 5 mag négyzetméterenként, 5 m/s sebességgel.
• Gyártási költség: 1961, 75 USD

Engedély:

Minden fájl a Creative Commons BY-SA licencével rendelkezik, ez tökéletesen lehetővé teszi, hogy profitot nyerjen ezzel a projekttel (kérjük, tegye meg!) Csak Önnek kell megadnia a hozzárendelést (dronecoria.org), és ha javított, ossza meg ugyanazzal az engedéllyel.

Lépés: Szerezze be az anyagokat

Figyelem:

Ha ez az első drón, amelyet készít, javasoljuk, hogy kisebb és biztonságosabb drónokkal kezdje, mint például a fa, kicsi és nyílt forráskódú drone: flone. A Dronecoria túl erős ahhoz, hogy az első drónod legyen!

Hol lehet építeni/vásárolni:

A teljes drón költsége két akkumulátorral és egy rádióvezérlővel kevesebb, mint 2000 USD. A fa vágásához lézeres vágási szolgáltatást, a vetésmechanizmushoz pedig 3D nyomtatási szolgáltatást kell keresnie. Jó helyek a FabLab és a MakerSpaces.

Itt helyezzük el a különböző online áruházakra mutató linkeket, mint például a Banggood, a Hobbyking vagy a T-Motor, ahol megvásárolhatja az alkatrészeket, legtöbbjük megtalálható az eBay-en is. Ne feledje, hogy az Ön országától függ, akkor találhat közelebbi vagy olcsóbb beszállítót.

Kérjük, ellenőrizze a telemetrikus rádió megfelelő jogi gyakoriságát az Ön országában, általában 900 Mhz Amerikában és 433 MHz Európában.

A 16000 mAh -s akkumulátoraink lehetővé tették, hogy a repülőgép hasznos terhelés nélkül 41 percig repülhessen, de a műveletek jellegéből adódóan repüljön egy területre, szállítsa el a magokat a lehető leghamarabb (ez körülbelül 10 percet vesz igénybe), és landoljon, kisebb és a könnyebb elemek is ajánlottak.

Sárkány

Rétegelt lemez 250 x 122 x 0, 5 cm $ 28

Elektronika

• Motorok: T-Motor P60 170KV 6 x $ 97.11
• ESC: 60A láng 6 x 90 USD
• Propellerek: T-MOTOR polimer hajtogatható 22 "-os propeller MF2211 3 x 55 USD
• Akkumulátorok: Turnigy MultiStar 6S 16000mAh 12C LiPo akkumulátor 2 x 142 USD
• Repülésvezérlő: HolyBro Pixhawk 4 és M8N GPS modul kombináció 1 x 225,54 USD
• Telemetria: Holybro 500mW adó -vevő rádió telemetriakészlet V3, PIXHawk 1 x $ 46.36
• Szervó (magszabályozás): Emax ES09MD 1 x 9,65 USD

Különféle

• Akkumulátor csatlakozó AS150 szikramentes 1 x 6,79 USD
• MT60 motorcsatlakozó 6 x 1,77 USD
• Motorcsavarok M4x20 (alternatív) 3 x 2,42 USD
• Hőre zsugorodó csövek szigetelése 1 x 4,11 USD
• Fekete és piros kábel 12 AWG 1x $ 6.83
• Fekete és piros kábel 10 AWG 1 méter x 5,61 USD
• Akkumulátor heveder 20x500mm 1 x $ 10.72
• Ragasztó tépőzáras szalag $ 1.6
• Rádióadó iRangeX iRX-IR8M 2.4G 8CH Multi-Protocol w/ PPM S. BUS vevő-2. mód 1 x 55 $

Összesen: 1961, 75 USD

Az esetleges vámköltségek, adók vagy szállítási költségek nem szerepelnek ebben a költségvetésben.

2. lépés: Vágja le és szerelje össze a repülőgépvázat

Ebben a lépésben követni fogjuk a drón keretének felépítését és összeszerelését.

Ez a keret rétegelt lemezből készült, mint a történelmi rádióvezérelt repülőgépek, ez azt is jelenti, hogy ragasztóval javítható, és baleset és fékek esetén komposztálható.

A rétegelt lemez nagyon jó anyag, lehetővé teszi számunkra, hogy könnyű drónt készítsünk és olcsón. Súlya 1,8 kg, és több száz dollárba kerülhet ezrek helyett.

A digitális gyártás lehetővé teszi számunkra az egyszerű másolást, és megoszthatjuk Önnel a dizájnt!

A videóban és a mellékelt utasításokban látni fogja, hogyan néz ki a keret felszerelési folyamata.

Először töltse le a fájlokat, és keressen egy helyet lézervágóval, hogy kivágja őket. Ha ez megtörtént, a fő összeszerelési lépések a következők:

1. Használnia kell a darabokat, minden kar számokkal azonosítható. A karok építésének megkezdéséhez rendelje meg minden kar darabjait.
2. Kezdje el összeszerelni az egyes karok felső részét. ragasztóval vagy cipzárral rögzítse a kapcsolatot.
3. Tegye ugyanezt a karok alsó részével.
4. Keverje össze ezt az utolsó részt, hogy illeszkedjen a kar többi részéhez.
5. Fejezze be a karokat a futómű hozzáadásával.
6. Végül a felső és az alsó lemezt használva tegye össze az összes kart.

És ez az

A következő lépésben megtanulja, hogyan kell felszerelni a 3D nyomtatott részt, hogy leejtse a magokat, ott várunk titeket!

3. lépés: 3D nyomtatás és a vetőmag -adagoló összeszerelése

Terveztünk egy 3D nyomtatott vetőmag-felszabadító rendszert, amely bármilyen PVC vizespalackhoz csavarozható, mint egy csap, és műanyag palackokat használunk magtartályként.

A palackok kis súlyúak - alacsony költséggel, a Nendo Dango vetőmagok fogadójeként - használhatók drónok hasznos terheként. A kioldó mechanizmus a palack nyakában van, a szervomotor szabályozza a nyitott átmérőt, lehetővé téve az automatikus kinyitást és a palackból kieső magvak vetésének sebességét.

Ezekre az anyagokra lesz szüksége:

• Műanyag palack nagy szűk keresztmetszettel.
• A 3D nyomtatott mechanizmus.
• Egy cipzár.
• Öt M3x16 mm -es csavar és anya,
• Egy csavarhúzó.
• Egy szervó.
• Valami csatlakoztatható a szervóhoz, például repülésvezérlő, rádióvevő vagy szervo tesztelő.

Légi járművekhez a digitális szervókat ajánljuk, mivel a digitális áramkör kiszűri a zajt, csökkenti az akkumulátorfogyasztást, meghosszabbítja a repülési időt, és nem bocsát ki olyan elektronikus zajt, amely befolyásolhatja a repülésvezérlőt.

Javasoljuk az EMAX ES09MD szervót, jó minőség/ár egyensúllyal, és fém fogaskerekeket tartalmaz.

Az alkatrészeket online megrendelheti a Shapeways webhelyen, vagy saját maga töltheti le és nyomtathatja ki az alkatrészeket.

Az összeszerelés nagyon egyszerű:

1. Csak helyezze a gyűrűt a csavardarab fölé.
2. Csavarja fel egyenként a csavarokat, rögzítse a kis darabokat a főtesthez, és helyezze az anyákat a végére.
3. Helyezze a szervót a helyére, rögzítse a cipzárral. Javasoljuk, hogy a szervóhoz mellékelt csavart is használja a szilárdabb rögzítéshez.
4. Szerelje fel a fogaskereket a szervo tengelyére. (A videóban van ragasztva, de ez már nem szükséges.
5. Teszteléshez: csatlakoztassa a szervót egy szervo tesztelőhöz, és dobjon le néhány magot:)

Nyugodtan nézze meg a videót, hogy részletesen lássa az összeszerelési folyamatot!

4. lépés: Elektronika

Ha a keret és a vetésmechanizmus össze van szerelve, ideje elvégezni az elektronikus részt.

FIGYELEM

• A megfelelő forrasztás, a rossz csatlakozás katasztrofális következményekkel járhat, mint például a repülőgép teljes kilazulása vagy balesetek.
• Használjon nagy mennyiségű forrasztást, mivel egyes vezetékek támogatják a nagy áramerősséget.
• Csak akkor csatlakoztassa az akkumulátorokat, ha minden biztonsági ellenőrzés megtörtént. Ellenőrizze (tesztelővel), hogy nincs-e rövidzárlat a vezetékek között.
• Soha ne tegye a propellereket, amíg minden jól be van állítva. A légcsavarok elhelyezése MINDIG az utolsó lépés.

A folyamat ezen részéhez rendelkeznie kell az összes elektronikus összetevővel:

• 6 Motor P60 179KV.
• 6 ESC Flame 60A.
• 2 db LiPo akkumulátor 6S.
• 1 FlightBoard Pixhawk 4
• 1 GPS modul.
• 2 Rádió telemetriai adó -vevő.
• 1 Rádióvevő.
• 2 AS150 akkumulátorcsatlakozó.
• 6 MT60 háromvezetékes csatlakozó.
• Akkumulátor heveder.
• 1 méter Fekete kábel 12 AWG
• 1 méter Piros kábel 12 AWG.
• 1 méter Fekete kábel 10 AWG
• 1 méter Piros kábel 10 AWG.
• 24 csavar a motorokhoz. M4 x 16.

És néhány eszköz, például:

• Forrasztó és forrasztópáka.
• Hőre zsugorodó cső szigetelés
• Ragasztószalag.
• Tépőzár
• Harmadik kéz forrasztáshoz.
• Kétoldalú ragasztó.

Akkor gyerünk!

Motorok és ESC

Mindegyik motorból három kábel van, hogy elkerüljük az elektromágneses interferenciát a többi elektronikus berendezéssel, érdemes fonni a vezetékeket, hogy csökkentsük ezeket az interferenciákat, és ennek a kapcsolatnak a lehető legrövidebbnek kell lennie.

Ezt a három kábelt a motoroktól az ESC három kábeléhez kell kötni, e vezetékek sorrendje a motorok végső irányától függ, két vezetéket kell cserélni az irány megváltoztatásához. Ellenőrizze a sémát az egyes motorok helyes irányához.

A végső huzalozáshoz használhatja az MT60 -at a három csatlakozóval: forrasztja a kábeleket a motortól a hüvelyes csatlakozóig, és a három vezetéket az ESC -től a női csatlakozóig.

Csak ismételje meg ezt hatszor minden pár Motor-ESC esetében.

Most az M4 csavarokkal csavarozhatja a motorokat minden karhoz. Helyezze az ESC -ket is a keret belsejébe, és csatlakoztassa az egyes motorokat a megfelelő ESC -hez.

Repülésvezérlő

Használjon kétoldalas rezgő szigetelő szalagot a repülőgép fedélzetének a kerethez való rögzítéséhez, fontos, hogy megfelelő szalagot használjon a tábla rezgésektől való elszigeteléséhez. Ellenőrizze, hogy a repülőtábla nyílja a keret nyíljával azonos irányban van -e.

Áramelosztó tábla

A PDB a drón elektromos tűzhelye, amely minden elemet táplál. Az összes ESC be van kötve, hogy az akkumulátorról kapja a feszültséget. Ez az PDB egy BEC -t tartalmaz, amely táplálja az összes 5 V -ot igénylő elemet, például a repülésvezérlőt és az elektronikát. Mérje meg a repülőgép elektromos fogyasztását is annak érdekében, hogy megtudja az akkumulátor hátralévő állapotát.

Forrasztja az akkumulátor csatlakozóit az PDB -hez

Az általunk használt P60 motorokat úgy tervezték, hogy 12S (44 volt) feszültséggel működjenek, mivel az akkumulátorok 6S -osak, sorba kell kötni őket, hogy mindegyik feszültségét hozzáadják. Minden akkumulátor 22,2 voltos, ha sorba kapcsoljuk az akkumulátorokat, akkor 44,4 V feszültséget kapunk.

A legegyszerűbb módja annak, hogy az akkumulátorokat sorba kösse az AS150 csatlakozóval, ezáltal közvetlenül csatlakoztathatjuk az egyik akkumulátort a másikhoz, és mindegyik pozitív és negatív elemét az PDB -hez.

Ha az akkumulátornak más csatlakozója van, egyszerűen cserélheti az AntiSpark AS150 csatlakozót, vagy használhat adaptert.

Kezdje forrasztani a 10 AWG vezetéket az PDB -hez, használjon elegendő kábelt, hogy az PDB helyzetéből az elemekhez érkezzen. Ezután fejezze be az AS150 csatlakozók forrasztását. Kérjük, ügyeljen a megfelelő polaritásra.

Az ESC forrasztása az EKT -hoz

Az elemek energiája közvetlenül az PDB -be kerül, majd az PDB -ből a hat különböző ESC -re. Kezdje el elhelyezni az PDB -t a tervezett helyre, és csavarja fel, vagy tépőzárral rögzítse a kerethez.

A két vezetéket, mindegyik ESC pozitív és negatív vezetékét forrasztja az PDB -hez a 12 AWG vezetékkel, ez az PDB akár 8 motort is támogat, de a csatlakozókat csak hat motorhoz fogjuk használni, tehát az ESC forrasztja az ESC -t, pozitív és negatív, az EKT -hoz.

Minden ESC -hez háromvezetékes csatlakozó tartozik, válassza ki a csatlakozó jelének fehér vezetékét, és forrasztja az előzetes számításban megadott pozícióba.

Végül kösse össze a tervezett porttal ellátott PDB -t a repülőgép fedélzetén,

GPS és élesítés gomb és hangjelző

Ez a GPS beépített egy gombot a repülőgép élesítéséhez és egy hangjelzőt, amely riasztást vagy különböző jeleket hall.

Helyezze a GPS alapját a megjelölt helyre, és csavarja rá a keretre, ügyeljen arra, hogy rezgés és mozdulatlan, szilárd tartozékot építsen, majd csatlakoztassa a repülőgéphez a megadott kábelekkel.

Telemetria

Általában szükség van egy pár eszközre, egy a repülőgéphez és egy a földi állomáshoz. Helyezzen egy telemetriai adó -vevőt a kívánt helyzetbe, és tépőzáras vagy kétoldalas szalaggal rögzítse a helyzetét. Csatlakoztassa a repülőgép fedélzetéhez az adott porttal.

Rádióvevő

Helyezze a rádióvevőt a tervezett helyre, rögzítse tépőzárral vagy kétoldalas szalaggal, majd tegye az antennákat a lehető legtávolabb, és rögzítse őket biztonságosan a kerethez szalaggal. Csatlakoztassa a vevőkészüléket a repülési táblához, amint az a sémában látható.

5. lépés: Szoftver konfigurálása

Tipp:

Ezt az Instructable -t a lehető legteljesebbé tettük, a repülésvezérlő repülésre készítéséhez szükséges alapvető utasításokkal. A teljes konfiguráció érdekében mindig megtekintheti az Ardupilot / PixHawk projektek hivatalos dokumentációját, ha valami nem világos, vagy a firmware új verzióra frissül.

Ehhez a lépéshez internetkapcsolattal kell rendelkeznie a szükséges szoftver és firmware letöltéséhez és telepítéséhez.

Földi állomásként, repülési tervek konfigurálásához és végrehajtásához arducopter-alapú járművekben használhatja az APM Planner 2 vagy a QGroundControl alkalmazást, mindkettő jól működik minden platformon, Linuxon, Windowson és OSX-en. (QGroundControl még Androidon is)

Tehát az első lépés az Ön által választott Ground Station letöltése és telepítése a számítógépre.

Az operációs rendszertől függően lehet, hogy telepítenie kell egy további illesztőprogramot, hogy csatlakozzon az alaplaphoz.

A telepítés után csatlakoztassa a repülésvezérlőt a számítógéphez az USB-kábelen keresztül, válassza a Firmware telepítése lehetőséget, mint repülőgép, válassza ki a hexacopter drone + konfigurációt, ez letölti az utolsó firmware-t a számítógépére, és feltölti a drónba. Ne szakítsa meg ezt a folyamatot, és ne húzza ki a kábelt a feltöltés közben.

A firmware telepítése után csatlakozhat a drónhoz, és elvégezheti a repülőgép konfigurációját, ezt a konfigurációt csak egyszer vagy minden alkalommal kell elvégezni, amikor új firmware -t frissítenek. Mivel ez egy nagy repülőgép, jobb lenne először konfigurálni a kapcsolatot a telemetriai rádiók vezeték nélküli kapcsolatával, hogy a drónt vezetékes kábel nélkül könnyen el lehessen mozgatni.

Rádió telemetria csatlakozás

Csatlakoztassa az USB-rádiót a számítógéphez, és az akkumulátorok segítségével kapcsolja be a drónt.

Ezután csatlakoztassa az akkumulátorokat is a drónhoz, és kattintson a Csatlakozás gombra a földi állomáson, az operációs rendszertől függően más port jelenhet meg alapértelmezés szerint, általában az AUTO portban, szilárd kapcsolatot kell létrehozni.

Ha nem, ellenőrizze, hogy a megfelelő portot és a megfelelő sebességet használja -e.

ESC kalibrálás. Az ESC minimális és maximális fojtószelep értékének beállításához ESC kalibrálást kell végezni. Ennek legegyszerűbb módja a Mission Planer, az ESC Calibration (ESC kalibrálása) elemre kattintás, és a képernyőn megjelenő lépések követése. Ha kétségei vannak, ellenőrizze az ESC kalibrálás szakaszát a hivatalos dokumentációban.

A gyorsulásmérő kalibrálása

A gyorsulásmérő kalibrálásához sík felületre lesz szüksége, majd kattintson a Gyorsulásmérő kalibrálása gombra, és kövesse a képernyőn megjelenő utasításokat, és kérni fogja, hogy helyezze a drónt különböző pozíciókba, és minden alkalommal nyomja meg a gombot. legyen vízszintes, bal oldalon, jobb oldalon, orral felfelé és orrával lefelé.

A magnetométer kalibrálása

A magnetométer kalibrálásához, miután megnyomta a Mágneses kalibrálás gombot, a teljes repülőgépet 360 fokkal el kell mozgatnia a teljes kalibrálás érdekében, a képernyő segíteni fog a folyamatban, és figyelmeztet, ha kész.

Párosítsa a rádióvevővel

Kövesse a rádióvezérlő utasításait az adó és a vevő összekapcsolásához. Miután a kapcsolat létrejött, látni fogja a jeleket, amelyek a repülésirányítóhoz érkeznek.

A szervó konfigurálása a vetőmag kioldásához

A repülésvezérlő vetőmag -felszabadító rendszere kameraként konfigurálható, de fénykép helyett ejtse le a magokat:)

A kamera konfigurációja a Trigger módok alatt van, a különböző módok támogatottak, csak válassza ki azt, amelyik jobban megfelel a küldetésének:

1. Úgy működik, mint egy alap intervallummérő, amely engedélyezhető és letiltható. Automatikus nyitás és zárás.
2. Az intervallummérőt folyamatosan bekapcsolja. A drón mindig magokat ejt. Talán nem olyan hasznos, mivel felszállás közben elveszítünk néhány magot.
3. Távolságon alapuló indítók. Hasznos lesz a kézi repüléseknél, ha meghatározott gyakorisággal vetnek magokat a földre, függetlenül a repülőgép sebességétől. A rendszer minden alkalommal kinyitja az ajtót, amikor a beállított vízszintes távolság túllépi.
4. Automatikusan aktiválódik, ha Mission üzemmódban repül felméréssel. Hasznos megtervezni azokat a helyeket, ahol a magokat ledobhatják a földi állomásról.

A keretünk jól működik a standard konfigurációval, így nincs szükség speciális konfigurációra.

6. lépés: Repüljön és hajtson végre újratelepítési projekteket

A terület feltérképezése. Tűz után vagy a leromlott terület helyreállítása érdekében az első lépés a kárfelmérés elvégzése és az aktuális állapot dokumentálása minden beavatkozás előtt. Ehhez a drónok alapvető eszközök, mivel hűen dokumentálják a föld állapotát. Ezen feladatok elvégzéséhez használhatunk hagyományos drónt, vagy olyan kamerákat, amelyek rögzítik a közeli infravörös sugarakat, amelyek lehetővé teszik számunkra, hogy lássuk a növények fotoszintetikus aktivitását.

Minél több infravörös fény tükröződik, a növények egészségesebbek lesznek. Az érintett terepviszonyoktól függően használhatnánk multirotorokat, amelyek repülésenként körülbelül 15 hektáros térképezési kapacitással rendelkezhetnek, vagy választhatnánk egy rögzített szárnyat, amely akár 200 hektárt is leképezhet egyetlen repülés során. A választandó felbontás attól függ, hogy mit akarunk megfigyelni. Az első értékelés elvégzéséhez elegendő képpontonként 2–5 cm felbontás.

További értékelésekhez, amikor egy adott területen elvetett magfejlődés ellenőrzésére törekszünk, tanácsos lehet mintákat venni 1 cm/pixel körüli felbontással, hogy meglássuk a növekedést.

A 23 méter magasság körüli repülés 1 cm/pixelt, a 70 méteres repülések pedig 3 cm/pixel felbontást kapnak.

A terep ortofotójának és digitális modelljének elkészítéséhez ingyenes eszközöket használhatunk, mint például a PrecisionMapper vagy az OpenDroneMap, amely szintén ingyenes szoftver.

Miután elkészült az ortofotó, töltse fel az Open Légi térképre, és ossza meg másokkal a föld állapotát.

A terület elemzése és osztályozása

Amikor újjáépítettük az ortofotót, ez a kép, általában geoTIFF formátumban, tartalmazza az egyes képpontok földrajzi koordinátáit, így a kép bármely felismerhető objektuma hozzárendeli a valós világ 2D, szélességi és hosszúsági koordinátáit.

Ideális esetben a terület megértéséhez 3D adatokkal is dolgoznunk kell, és elemeznünk kell a magassági jellemzőit, azzal a céllal, hogy megtaláljuk az ideális vetési helyeket.

Felületek osztályozása és szegmentálása

Az újratelepítendő területet, a fajok sűrűségét és típusát biológus, ökológus, erdészeti mérnök vagy a helyreállítási szakember határozza meg, valamint jogi vagy politikai kérdések.

Hozzávetőleges értékként 50 000 vetőmagra mutathatunk hektáronként, ez 5 mag lenne négyzetméterenként. Ezt a vetésre szánt felületet a korábban feltérképezett területen körül kell írni. Miután meghatároztuk a potenciálisan újratelelendő területet, az első szükséges besorolás az lenne, hogy megkülönböztessük a valódi vetésterületet, és ahol nem.

NON-vetéses övezetként kell azonosítani:

• Infrastruktúrák: utak, építmények, utak.
• Víz: Folyók, tavak, elöntött területek.
• Nem termékeny felületek: sziklás területek, vagy nagy kövekkel.
• Ferde talaj: 35%-nál nagyobb lejtéssel.

Tehát ez az első lépés az lenne, hogy a területet felosztjuk a területekre, hogy elvégezzük a vetést.

Vethetjük ezeket a területeket betöltve, növényzetet borítva, elkerülhetjük az eróziót, és a lehető leghamarabb a talaj helyreállításával kezdhetjük.

Miután felépítettük ezeket a sokszögeket, ahol vetni kell, hogy a felületet teljesen betöltsük magvakkal, ismernünk kell a vetési szélességi utat, amely megnyithatja a Seeder drónt, és a repülési magasságot, hogy teljes körű körutat tegyünk az adott szélességű utak közötti elválasztással.

A sebesség határozza meg a vetőmag négyzetméterenkénti számát is, de megpróbáljuk maximalizálni a sebességet, minimalizálni a repülési időt és a lehető legrövidebb idő alatt elvégezni a hektáronkénti vetési műveletet. Ha feltételezzük, hogy 20 km/óra sebességgel repülünk, ez körülbelül 5 méter/másodperc lenne, ha az út szélessége 10 méter, egy másodperc alatt 50 négyzetméteres felületet fedne le, tehát 250 magot kell dobnunk másodpercenként a célpont négyzetméterenként 5 magot nevelt.

Reméljük, hogy szép járataid lesznek az ökoszisztémák helyreállítására. Szükségünk van rád a vad tüzek elleni küzdelemben

Ha megérkezik ide, akkor egy nagyon erős szerszámot tart a kezében, egy drónt, amely mindössze 8 perc alatt képes újratelepíteni egy hektárt. De ez a hatalom nagy felelősség, CSAK NAGY VETŐMAGOT használjon, hogy ne avatkozzon bele az ökoszisztémába.

Ha együttműködni szeretne, problémákat szeretne megoldani, vagy jó ötletei vannak a projekt fejlesztésére, akkor a wikifactory weboldalán vagyunk, ezért kérjük, használja ezt a platformot a projekt fejlesztéséhez.

Még egyszer köszönjük, hogy segítünk egy zöldebb bolygó létrehozásában.

Dronecoria csapat

Ezt a kézikönyvet a következő készítette:

Lot Amorós (Aeracoop)

Weiwei Cheng Chen (PicAirDrone)

Salva Serrano (Ootro Stúdió)

7. lépés: Bónusz pálya: Vonja be saját magjait légi vetéshez

A Powerful Seeds (Semillas Poderosas) egy olyan projekt, amelyet azért tettünk, hogy hozzáférhetővé tegyük a szerves vetőmag bevonat körüli ismereteket, megvilágítva az összetevők típusát és az alacsony költségű anyagok előállítási módszereit.

A leromlott földterületek helyreállításában, akár tüzek, akár terméketlen talajok miatt, a vetőmag granulálása kulcsfontosságú tényező lehet a vetés javításában, valamint a vetőmagköltségek és a környezeti szükségletek csökkentésében.

Reméljük, hogy ez az információ hasznos lesz a gazdák és a természetvédők számára, hogy helyreállítási projekteket végezzenek, magjaikat granulálják, növeljék a magvak életképességét, biztosítva, hogy a magvak védve legyenek a gombák és ragadozók ellen a csírázás során, valamint mikrobiológiát hozzanak létre a talaj termékenységének növelése érdekében.

Ezt az oktatóanyagot hagyományos cementkeverő és vízpermetező segítségével fejlesztettük ki nagy mennyiségű vetőmag granulálására. A kisebb magvak granulálásához vödröt lehet alkalmazni a keverőre. Háromrétegű módszerünk:

1. Első réteg: biológiai védelem. Természetes vegyületek, amelyek lehetővé teszik a magvak védelmét a káros anyagok, például gombák és baktériumok ellen. A fő természetes gombaölő szerek: fokhagyma, csalán, hamu, zsurló, fahéj, kovaföld.
2. Második réteg: Táplálkozás. Ezek természetes szerves trágyák, amelyeket jótékony talaj mikroorganizmusok termelnek, és szinergiát hoznak létre a gyökerekkel. Főbb biotrágyák: giliszta humusz, komposzt, folyékony műtrágya, hatékony mikroorganizmusok.
3. Harmadik réteg: Külső védelem. Természetes vegyületek, amelyek lehetővé teszik a magvak védelmét a külső tényezők, például ragadozók, nap és kiszáradás ellen. Rovar elleni szerek: hamu, fokhagyma, kovaföld, szegfűszeg, kurkuma dohány, cayenne, levendula. Külső tényezők elleni szerek: agyag, hidrogél, szén, dolomit.

Közte: Kötőanyagok. A bevonóanyagok kötőanyagon vagy ragasztóanyagon keresztül vannak kötve, megakadályozva a fedőrétegek törését vagy szakadását. Ezek a kötőanyagok lehetnek: Plantago, alginát, agar.agar, arab gumi, zselatin, növényi olaj, tejpor, kazein, méz, keményítő vagy gyanták.

Javasoljuk, hogy kezdje apró vezérlőkkel, amíg el nem sajátítja a technikát. A folyamat egyszerű, de tapasztalatot igényel, amíg nem ismeri a megfelelő mennyiségeket.

A szilárd összetevőket nagyon vékonyan és apránként kell felhordani, nehogy csomók keletkezzenek, vagy pelletek keletkezzenek magvak nélkül. A folyékony komponenseket a lehető legvékonyabb porlasztón keresztül kell felvinni, ami nem okoz cseppeket. Minimális mennyiségű folyadék kerül az anyag és az anyag közé, hogy javítsa a por tapadását a golyókhoz. Egyes anyagok több kötőanyagot igényelnek, mint mások, mert több matrica is lehet. Ha összeragasztja a golyókat, akkor óvatosan szétválaszthatja őket a kezével, mert eltörhetnek. A jó pelletáláshoz nincs szükség mechanikai elválasztásra.

A videóban egy példát láthat az Eruca Sativa bevonatolási folyamatára. Ne feledje, hogy ez egy példa, különböző összetevőket kombinálhat a bevonáshoz, a hiányosságoktól vagy a potenciális talajtól és magvaktól függően, szintén ragadozóktól, vagy az összetevők elérhetőségétől a régióban. Ehhez az oktatóanyaghoz készítettem a mellékelt listát a lehetséges összetevőkről, amelyeket használhat.

Kötőanyagként agar agart fogunk használni. Biovédő szerként kovaföldet használunk. A táplálkozás összetevőjeként szén, komposzt, dolomit és folyékony biotrágya. Agyag és kurkuma a külső védőréteghez.

A legfontosabb elem a vetőmag, amely nem szenvedhetett semmilyen mezőgazdasági vegyszerekkel végzett eljárást.

• A biotrágyát vízzel hígítjuk, tizedik arányban. Ebben az esetben 50 köbcentis fél liter vízben. A folyékony készítmény folyadékpermetezőben van, és 15 tömörítést adunk neki.
• A magokat a gépbe helyezzük, és vízzel permetezzük. A permeteknek a lehető legkisebbeknek kell lenniük, nehogy csomók keletkezzenek. Ezután bekapcsoljuk a gépet, és kezdjük a bevonattal.
• A kezével óvatosan szétválaszthatja a magokat, ha ragaszkodik közéjük.
• Diatómaport adunk hozzá, és összekeverjük, hogy homogén keveréket kapjunk, majd hozzáadjuk a csomókat hatástalanító vizet.
• A keverékhez szenet adunk, és megismételjük a vízpermetet, majd hozzáadunk dolomitot vagy meszes földet.
• Miután a rétegek jól kialakultak, a lehető legvékonyabb szubsztrátumot kell hozzáadni. Ehhez szűrőt használhat.
• Az agyagot bőségesen hozzáadjuk, jól összekeverjük a magokkal. Végül a külső védőréteg esetében úgy döntöttünk, hogy kurkuma -t építünk be.
• A pelletált magokat szabadban, árnyékban kell szárítani, különben fékezhetnek.

És ez az! Kellemes időtöltést egy csodálatos ökoszisztéma létrehozásához

Első díj az Epilog X versenyen