DIY 3d nyomtatott moduláris drone: 16 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Sziasztok, és üdvözlöm az első taníttatásban.

Mindig is szerettem az rc -t, és az elmúlt években kifejlesztettem saját projektjeimet, általában a semmiből, beleértve egy hajót, autókat és egy repülőgépet (amely két másodperc alatt repült!). Mindig is különleges kapcsolatom volt a drónokkal, ezért úgy döntöttem, hogy egy téli ünnep alkalmával drónt készítek, a semmiből, tervek és kevés tapasztalat nélkül.

Két év gyors előretekerés (be- és kikapcsolás), és most fejeztem be, miután kétszer vagy háromszor teljesen újjáépítettem. Az egyik fő cél a javíthatóság és megbízhatóság volt, kombinálva a 3D nyomtatóméretem korlátozásával, minden irányban csak 140 mm, sok egyedi modulból épült fel, így el tudtam szedni a törött alkatrészeket és felhelyezni a javított alkatrészeket. nyomtassa ki az egészet, és nagymértékben növelje a méretét egy közel négyszer akkora drón miatt, mint egy szilárd drón

Tehát itt van. A 3D nyomtatott moduláris drón. Körülbelül tíz perces repülési idő, viszonylag gyors, bár nincsenek eszközeim a pontos sebesség mérésére, és nagy öröm a repülés, különösen azzal a tudattal, hogy a semmiből készítetted.

Figyelmeztetés: Nem adok hozzá forrasztási utasításokat (amelyekből sok lesz). Ez nem ajánlott vadonatúj forrasztóknak. A forrasztási képesség az egyetlen előfeltétele ennek az oktathatónak.

1. lépés: Eszközök

Ez elsősorban 3D nyomtatás, így a 3D nyomtató elvárás, hacsak nincs jó helyi gyártói területe, ahol sok órát tölthet nyomtatással.

Határozottan javasolnám egy 3D nyomtató vásárlását, ha nincs, én mindenhez az enyémet használom. Ez egy Flashforge Finder, amelyet jelenleg 400 dollár alatt árusítanak, és zseniális, ha működik, de problémái lehetnek.

Szüksége lesz még:

Forrasztópáka

Kicsi imbuszkulcsok és/vagy csavarhúzók és csavarkulcsok választéka, a választott csavaroktól függően.

Egy fúró

Vegyes fúrószárak

Tű orrfogó

3x aligátor klip teszteléshez

Multiméter, nem szükséges, tesztelésre használják

Drótvágók

Huzalhúzók

Szervo teszter, nem szükséges, motorok tesztelésére szolgál. Ha nincs, csak csatlakoztassa a szervo vezetéket a vevőhöz, és kapcsolja be a vevőt és az adót

Hőfegyver

Olló

2. lépés: Anyagok

A drónhoz szüksége lesz:

VÁLOGATOTT

300-500 gramm bármilyen színű szál

Vegyes huzal

Vegyes hőszárítás

Gaffer szalag, különböző színek

Erős zsineg vagy húr

CSAVAROK ÉS ANYACSAVAROK

14x 20*5 mm -es csavarok vagy ennek megfelelő

8x 30*3 mm -es csavar vagy ezzel egyenértékű csavar

4x 20*3 mm -es csavar vagy ezzel egyenértékű csavar

4x 16*5 mm -es csavar vagy ezzel egyenértékű

Anyák az összes csavarhoz

Csavarok a motorokhoz

8x 3 mm -es recézett anya (recés)

FOGYASZTOTT

5x xt60 dugaszpár

1x tápegység (PDB)-https://hobbyking.com/en_us/matek-fchub-a5-2-6s-with184a-current-sensor-and-5v-2a-bec.html?_store=en_hu

1x repülésvezérlő (FC)-https://hobbyking.com/en_us/skyline32-advanced-flight-controller-w-baseflight-cleanflight.html

4x 2-4s 30 amperes kefe nélküli drón, nincs BEC, elektronikus sebességszabályozó (ESC)-https://hobbyking.com/en_us/blheli-s-30a.html

4x 2600kv motor 19mm és 16mm rögzítőlyukakkal -

4x 3 golyósdugó hosszabbító, 150 mm, színekkel összehangolva-https://hobbyking.com/en_us/3-5mm- male-female-bullet-brushless-motor-extension-lead-100mm-2.html

1x vevő

1x adó

3x 20 amperes szálcsiszolt ESC-k-https://hobbyking.com/en_us/blheli-s-30a.html

1x 4s akkumulátor-https://hobbyking.com/en_us/turnigy-nano-tech-1800mah-4s-35-70c-lipo-pack.html

NEM FOGYASZTOTT

Tégla

3x aligátor klip

3. lépés: Nyomtassunk

A drónhoz ki kell nyomtatnia:

4x kar

1x test

2x elemtartó

8x lemez - Ha teheted, javaslom, hogy ezt lézerrel vágd ki 3 mm -es akrilból.

4x láb- Javaslom, hogy fejjel lefelé, támaszokkal nyomtasson.

1x prop toló

4. lépés: Elektronikai idő: 0. rész - Bontás

Ez egy drón. És mint ilyen, sok elektronikus alkatrészre van szüksége. Ezek mindegyike forrasztást és gondos elrendezést igényel a jó huzalkezelés érdekében. Készüljön fel arra, hogy akár egy órát is eltölt az alkatrészek tervezésével és forrasztásával. Egy nagyon hasznos tipp az új forrasztók számára, ha beállít egy kis ventilátort, hogy elfújja a forrasztási füstöt, ez sokkal kellemesebbé teszi az életét, és egy hosszú forrasztás után érezheti a szagát.

Rengeteg elektronikát kell elvégezni, ezért lebontottam pár részre.

Az első rész a dugók előkészítését és megjelölését tartalmazza.

A 2. rész a csatlakozókat az ESC és az EKT -hez forrasztja

A 3. rész a motor és az ESC iránya lesz

A 4. rész motor és ESC forrasztás lesz

Az 5. rész forrasztja az FC -t és az PDB -t

A 6. rész mindent összehoz. Ez sokkal később lesz, mint a többi elektronika

5. lépés: Elektronikai idő: 1. rész - Dugók előkészítése

Először csak ideiglenesen le kell rakni a testet, és le kell csavarni az PDB -t. Ezután határozza meg, hogy az FC melyik motorral rendelkezik. írja a testre, hogy melyik sarok melyik számmotornak felel meg. Ezután helyezze az xt60 dugaszpárt a karba a kar sarka és az EKT forrasztási pontja közé.

A folytatás előtt jelölje meg a dugaszpárt a megfelelő számmal a testen. Ez megkönnyíti az életét a későbbiekben, amikor az összes ESC -t be kell helyeznie, valamint ha ki kell húznia az ESC -t, és később újra be kell dugnia.

Ismételje meg a másik 3 dugaszpárral.

6. lépés: Elektronikai idő: 2. rész - Dugók + ESC + PDB

Szerezze be az 1 -es dugaszpárt, és helyezze a megfelelő sarokba. Ezután helyezzen egy kart az alaphoz egy szintbe, és egy ESC -t a kar közepére, a tápkábelekkel és a szervódugóval a fő test felé.

Mérje meg a vezetékeket az ESC -től a dugóig, és vágja le néhány milliméteres érintéssel, a dugók belsejében több lehet, mint gondolná, de nincs benne annyi hely. Ezután mérje meg és vágja méretre azokat a vezetékeket, amelyeket éppen levágott, hogy az PDB és az xt60 csatlakozó között legyen.

7. lépés: Elektronikai idő: 3. rész - Motor + ESC orientáció

Ez nehéz rész, mert gondoskodnia kell arról, hogy a motorok megfelelő irányban forogjanak. A motorokat úgy tervezték, hogy egy irányban forogjanak, hogy megtartsák az anyákat a tengelyen, de ez nem mindig nyilvánvaló.

A nálam lévő motorok chevronokkal rendelkeznek, ahogy forognak, de a legmegbízhatóbb módszer a csavarmenet nézése. Helyezze az anyát a menetes tengely felére, majd forgassa el a motort, miközben tartja a csavart. Ha az anya leszakad, a motor a másik irányba megy, ha meghúzódik, akkor a motor így megy. Jelölje meg a motorokat színes szalaggal, és írja le a kulcsot. Ezután távolítsa el az anyát a menetes tengelyről. Ismételje meg ezt a másik három motorral.

Ha ismeri a motorok irányát, nézze meg az FC motor elrendezési diagramját, és igazítsa a motor irányát a megfelelő ESC számhoz.

Ezután meg kell határoznunk a motor és az ESC közötti kapcsolatokat. Csíkozza le a vezetékeket a motoron és az ESC -n. Ezután véletlenszerűen csatlakoztassa a vezetékeket az ESC és a motor között. Nem számít, hogy mi a sorrend, mert ha rossz, akkor kijavítjuk. Ezután csatlakoztassa a szervo vezetéket a szervo tesztelőhöz (ha van) vagy a vevőhöz. Végül csatlakoztassa az ESC-t egy asztali tápegységhez vagy az akkumulátorhoz. Óvatosan pörgesse fel a motort, csak annyit, hogy megtudja, melyik irányba halad, majd állítsa le, és húzza ki az ESC -t az áramforrásból vagy az akkumulátorból.

Ha a motor a megfelelő irányba haladt, használjon színes szalagot a csatlakozások jelölésére, majd távolítsa el az aligátor klipeket. Ha a motor nem a megfelelő irányba halad, kapcsolja ki a két aligátor klipet a motor oldalán. Ez valójában megfordítja a motor irányát. Ha vissza akarja kapcsolni, és ellenőrizze kétszer. Ezután jelölje be színes szalaggal. Ezután ismételje meg ezt a másik 3 motorral és ESC -vel.

8. lépés: Elektronikai idő: 4. rész - Motor + ESC

Itt csak egy rövid lépés, végre. Fogja meg a lövedékdugókat, és vágja ketté. Az egyik oldal a motorokon, az egyik az ESC -ken megy. Ez lehetővé teszi az ESC -k és/vagy motorok egyszerű cseréjét. Forrasztja golyócsavarjait a motorokra és az ESC-kre, biztosítva a színkoordinációt. Válassza ki az egyik színű golyódugót, és tegyen rá piros zsugorodást, ha a motor az óramutató járásával megegyező irányban forog, és fekete hőzsugorodást, ha a motor az óramutató járásával ellentétes irányban forog. Ez csak egy másik jelző, amely segít azonosítani a motorokat.

9. lépés: Elektronikai idő: 5. rész - FC + PDB

Vegyünk egy egyszerű megoldást, forrasztjuk az akkumulátor dugóját az PDB -re. Az általam használt dugókhoz a vezetékeket előre rögzítették, de előfordulhat, hogy a saját vezetékeit kell forrasztani.

Keressen egy öt voltos padot az PDB -n, és forrasztja az FC bemeneti teljesítményére.

Keresse meg a VBat párnát az PDB -n, és forrasztja az FC monitor akkumulátor monitorjára.

Keresse meg az első motor szervo dugót az FC -től, ez lesz az, amely pozitív és negatív, nem csak jel. Vágja le a pozitív és negatív csatlakozót a konnektorról, mivel az ESC BEC -ről táplálta volna az FC -t, de a BEC -ek nagyok és nehézek, és nincs szükségünk négyre, és az PDB -nek sajátja van, ezért csak ezt használjuk. Keressen egy másik 5 V -os alátétet az PDB -n, és forrasztja hozzá a vezetékeket.

10. lépés: KARJAINK VAN !! MOTOROKKAL

Ebben a lépésben nagy drágaságot keresünk, bár ez egyfajta egyszerű része a csavarnak.

Először vezesse át az ESC vezetéket a karon és a testen lévő lyukon, ügyelve arra, hogy a dugó a megfelelő helyen legyen, hogy megfeleljen az PDB dugóinak, hogy az ESC a kar belsejében legyen, míg az xt60 dugó a testben. Fogja meg a lemezeket és a 30*3 mm -es csavarokat. Helyezzen egy lemezt a kar tetejére, egyet alulra, majd csavarja fel őket.

Fogja meg a lábát, és a 16*3 mm -es csavarokkal csavarja fel a lábakat.

Most a motor. Fordítsa meg a drónt, és állítsa sorba a motorokat, majd csavarja őket a karra a lyukakon keresztül. Hagyja most ingyen az ESC -t.

Ismételje meg a másik három kar esetében is.

11. lépés: Az akkumulátor beszerelésének előkészítése

Be kell helyeznünk a ráncokat a testbe, hogy fel tudjuk tenni az elemtartókat. Szerezze be forrasztópákaját, és melegítse fel 380 Celsius -fokra, az alacsonyabb hőmérsékletnek működnie kell, ha nem tudja elérni a 380 -at. Ezután nyomja őket a forrasztópáka segítségével. Ez felmelegíti őket, ami felmelegíti a műanyagot, amely aztán lehűl és átalakul körülöttük, a helyükre zárva.

Használjon forró ragasztót (vagy ha van műanyag ragasztó) a távtartó ragasztásához a test aljára. Győződjön meg arról, hogy a belső téglalap a test közepén lévő lyukak körül van.

12. lépés: Elektronikai idő: 6. rész - ZÁRÓ ÖSSZESZERELÉS

Csatlakoztassa az xt60 -asokat. Csavarja fel az FC -t és az PDB -t a testre úgy, hogy a nyíl a fogadó fél bemélyedése felé nézzen.

Csatlakoztassa az FC -hez tartozó összes tartozékot az FC -hez. Csatlakoztassa a bemeneti szervo vezetékeket az FC -ből a vevőkészülékbe. Csatlakoztassa az FC kimeneti szervovezetékeit a megfelelő számú ESC bemeneti vezetékekhez.

13. lépés: Központi Közgyűlés

Először szerezze be az FC -t és az PDB -t. Helyezze át az előzetes csomaghoz mellékelt csavarokat az EKT belső lyukain, majd tegyen 3 mm -es recéket a végükre, és húzza meg őket az EKT -ig.

Tegye a 20*3 mm -t az FC lyukain keresztül, a nyíllal a tengelyek oldalán, majd tegye a távtartókat a csavarokra, tegye rá az EKT -t a külső lyukakra, a távtartók alá, és csavarokkal húzza össze.

14. lépés: Végső összeszerelés

A ház háromszög alakú lyukaival kösse le a vevőkészüléket. Csavarjon fel egy elemtartót a testre úgy, hogy az akkumulátor a test alá kerüljön.

Csúsztassa az akkumulátort a tartóba, majd csavarja be a másik akkumulátort.

Minden karon rögzítse a kábeleket, majd hajtsa le úgy, hogy laposan illeszkedjen az oldalak alá. Szerezzen be egy darab ragasztószalagot és ragasztószalagot a vezetékeken és az ESC -n. Futtasson két sor forró ragasztót a kar alá, egymástól körülbelül 10 mm -re. Ezután szerezzen be néhány drótkötést, és kösse le a szalagot úgy, hogy a drótkötések a két forró ragasztó között helyezkedjenek el.

Használjon forró ragasztót annak biztosítására, hogy az összes huzalköteg a saját helyén maradjon.

15. lépés: Tesztelés

MÉG NE HASZNÁLJON PROPS -T !!! Egyelőre csak teszteljük, hogy minden működik. Érdemes rávenni egy barátot, hogy tartsa a drónját, vagy betesszük egy satuba, hogy ne rezegjen el.

Csatlakoztassa az FC -t a számítógépéhez, és nyissa meg az FC szoftverszerkesztőt. Csatlakoztassa az akkumulátort az PDB -hez. Lépjen a motorvizsgálati oldalra, és fordítsa fel a motorokat egyenként. Ismét ellenőrizze, hogy minden motor a megfelelő helyzetben van -e, és megfelelően forog -e.

Pörgesse fel mind a négy motort egyszerre magas fordulatszámra, és hagyja működni egy -két percig. Győződjön meg arról, hogy mindegyik nagy sebességgel forog, és nem szól ki. Ezután húzzon ki mindent.

Végül ellenőrizze, hogy minden szoros -e, a dugók, a karok, a motorok és az akkumulátor mindent rögzítenek. Húzzon meg mindent, ami inog.

Végül helyezzen egy motortengelyt a támasztóra, és nyomja a támaszt a motorra. Ezután húzza meg a támasztó anyákat. Ismételje meg a többi motor esetében is.

16. lépés: Maiden

Jónak tartom, hogy megnevezem a projektjeimet, mielőtt tudom, hogy működnek -e, így sokkal nagyobb vágyam lesz látni, hogy működnek, és sokkal nagyobb az elhatározásom, hogy működésbe hozzák őket, ezért adjon nevet a drónjának. Szeretek olyat választani, ami releváns a projekthez, de elsőre nem túl nyilvánvaló. A drónom neve Falcon.

Ezután szerezzen egy téglát vagy valami más nehéz tárgyat, és vágjon le egy kb. 1,5 m hosszú zsinórt. Az egyik oldalt kösse rá a téglára, a másikat a drón akkumulátor tartójára. Ez biztosítja, hogy ha szélhámossá válik, senkinek sem árt, vagy nem tör el semmit.

Vigye el valahova, ahol nincsenek emberek, hogy teszteljék. Győződjön meg arról, hogy több méterre tartózkodik a dróntól.

Kezdje nagyon alacsonyan a fojtószelepet, és óvatosan növelje, amíg felszállni nem kezd, használja a berendezést, és törölje a nem kívánt mozgásokat.

Ahogy tovább állítja, hosszabbítsa meg a karakterláncot, hogy több teret engedjen magának az irányításhoz. Végül oldja fel a húrt.

SOK SZERENCSÉT!!!!

Ha bármilyen problémája van, kérjük, tudassa velem, és mindent megteszek, hogy segítsek. Ne feledje, hogy rengeteg információ található az interneten !!!

Második hely a Make It Fly Challenge -ben