Moduláris 3D nyomtatott RC autó: 8 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Középiskolás vagyok, és karácsonyomra 3D -ben kinyomtattam a bátyámnak a Flutter Scout autót. Ez egy távirányítós autó, amely teljes egészében 3D nyomtatással rendelkezik. A következő linken található a GitHub oldala, annak részleteivel és információival: https://github.com/tlalexander/Flutter-Scout. Ez az autó inspirálta a projektemet. A probléma ezzel az autóval az volt, hogy a középiskolás bátyám ADD -vel nem tudta összeszedni a figyelmét, és nem tudta nyomon követni az összes alkatrészt. Tehát más modelleket keresek, amelyek könnyebben összeszerelhetők voltak.

Néztem az OpenRC autókat a Thingiverse -n. Sok azonban sok nem nyomtatott alkatrészt igényelt, és ami a legfontosabb, nem volt könnyen összeszerelhető. Ez a projekt számomra arról szólt, hogy valamit összeállíthatok az öcsémmel anélkül, hogy elveszítené a fókuszt.

Tehát egy olyan autót terveztem, amelybe több modul és kombináció is beépíthető. Jelenleg kétféle sebességváltó létezik, egy kormányszerkezet és többféle abroncs. Megpróbáltam lehetővé tenni egy karosszéria könnyű hozzáadását is az autóhoz, amelyet hamarosan tervezek és feltöltök.

Minden lépéshez csatolták az összeszerelési utasításokat és a megfelelő alkatrészeket műszaki rajzokkal.

Szeretném, ha véleményt kapnának tőletek, és megnézném az autó karosszériájának és egyéb alkatrészeinek terveit. Szívesen kipróbálnám őket.

Ha tetszik ez a projekt, szavazzon rá a Make it Move versenyen.

1. lépés: Anyagjegyzék

Elektronika

• 1 Kefe nélküli motor és ESC

  https://www.amazon.com/YoungRC-Brushless-Controlle…

• 1 szervomotor

  • https://www.amazon.com/KOOKYE-Degree-Rotation-Heli…
  • Nagyon fontos, hogy csillag alakú szarv van hozzá

• 1 Háromcsatornás adó és vevő

  https://www.amazon.com/2-4GHz-3-Channel-Transmitte…

• 1 LiPo akkumulátor

  https://www.amazon.com/Gens-ace-Battery-2200mAh-Ai…

• Választható

  • 1 Be / Ki kapcsoló

    https://www.amazon.com/dp/B0002ZPBRA/ref=sxts_k2p-…

Szál

• PLA
• TPU
• ABS (ha szükséges)

Vegyes

• 4 10-24 csavar vagy 4 M4 csavar

• 4-6 (sebességváltótól függően) 608zz csapágyak

  • https://www.amazon.com/uxcell-8mmx22mmx7mm-Shielde…
  • Ugyanazok a csapágyak tartoznak a gördeszkák alapfelszereltségéhez.

• Propeller adapterek

  • https://www.amazon.com/Onkuey-Aluminium-Propeller-A…
  • Ellenőrizze, hogy a motor jár -e velük.
• Kalapács
• Forrasztópáka forrasztóval
• Bullet csatlakozók

2. lépés: Kormányszerkezet

Nyomtassa ki az elülső házat

Nyomtatási beállítások:

• 0,3 mm rétegmagasság
• 215 C
• 30% kitöltés

Helyezze a szervo motort a lyukba

Szükség lehet a szervomotor burkolatának egy részének vágására.

Nyomtasson ki két első kerékcsapágy -tartót

Nyomtatási beállítások:

• 0,3 mm rétegmagasság
• 215 C
• 10% kitöltés

Nyomtasson ki két első kerék tengelyt

Nyomtatási beállítások:

• 0,1 mm rétegmagasság
• 215 C
• 100% kitöltés
• 20 mm/s nyomtatási sebesség
• Tutaj fűtött ágy nélkül

Helyezzen egy csapágyat minden tengelyre

Határozottan nyomja be a csapágyat és a tengelyt az első kerék csapágytartóiba, majd tegye félre

Nyomtassa ki a választott sebességváltót

Nyomtatási beállítások:

• 0,2 mm rétegmagasság
• 215 C
• 25% kitöltés
• Tutaj
• Csak az építőlemezt érinti
• 1,5 mm fal

Illessze az elülső házat a sebességváltó alsó nyílásába

Lehet, hogy meg kell tisztítania a lyukat, és kalapáccsal kell megbizonyosodnia arról, hogy az elülső alváz biztonságos.

Szoros illeszkedésnek kell lennie

Igazítsa össze az első alváz és az első kerékcsapágy -tartó lyukait, és csavarjon át egy csavart az alján

Szükség lehet anyát vagy forró ragasztógyűrűt helyezni a csavar köré, hogy megakadályozza a kicsúszást. Ne feledje, hogy az autónak sok rezgése van.

Nyomtassa ki a kormánykart

A kormánykar ugyanaz a kormánykar, mint a Flutter Scoutban. Ezt azért választottam, mert rendkívül jól működött, és nem volt értelme változtatni. Írásbeli engedélyt kaptam a tervezőtől.

Nyomtatási beállítások:

• 0,3 mm rétegmagasság
• 215 C
• 10% kitöltés

Helyezze a csillagszervó kürtöt a szervomotorra

Ezután helyezze az autót fejjel lefelé

Helyezze a kormánykart hozzá, és illeszkedjen a szervókürthöz, és így a lyukak egy vonalban legyenek az első kerékcsapágyak lyukaival

Helyezze be a csavarokat az aljába

Ismét szükség lehet anyát vagy forró ragasztógyűrűt helyezni a csavar köré, hogy megakadályozza a kicsúszást. Ne feledje, hogy az autónak sok rezgése van.

Az elülső alváz összeszerelése befejeződött

3. lépés: Spur Gear sebességváltó

Ez a sebességváltó könnyen összeszerelhető, és négy csapágyat igényel.

Az összes alkatrész elérhető az alábbiakban. A hátsó tengely ugyanaz a hátsó tengely, mint a másik sebességváltóban.

1:10 A sebességváltó A sebességváltóval rendelkezik

gyors, de nyomást igényelhet

1:20 A sebességváltó B fokozatú

nem tesztelt

Először csavarja rá a fém motortartót a kefe nélküli motorra. X-alakú, és segít a motor helyén tartásában

Nyomtassa ki az 5 fogú fogaskerék fogaskerekét

Nyomtatási beállítások:

• 0,3 mm rétegmagasság
• 215 C
• 100% kitöltés

Keresse meg a légcsavar adaptert, és helyezze rá a rögzítőgyűrűt, majd az 5 fogú fogaskerék-fogaskereket

Rögzítse az adaptert a motorhoz az anya csavarásával

Helyezze a motort a sebességváltó oldalán található nyílásba

Keresse meg a korábban nyomtatott tutajokat, vagy egy vékony karton- vagy fadarabot. Vágja le a tutajokat, hogy illeszkedjenek a résbe, de még mindig eltávolíthatók

Előfordulhat, hogy többet kell használnia, hogy a motor biztonságban legyen. Ha egynél többet használ, akkor azt javaslom, hogy forró ragasztóval összeragasztják.

Nyomtassa ki a középső tengelyt, a 22 fogú nagy fogaskereket és az A1 vagy B1 fogaskerék fogaskerekét

Tengelynyomtatási beállítások:

• 0,3 mm rétegmagasság
• 215 C
• 100% kitöltés
• Tutaj
• 30 mm/s nyomtatási sebesség

Fogaskerék nyomtatási beállítások:

• 0,3 mm rétegmagasság
• 215 C
• 100% kitöltés

• Ha az idő korlátozás:

  • 50% kitöltés
  • 3 mm -es falak
  • Ezek gyorsabban elhasználódnak, de tesztelésre alkalmasak.

Képesnek kell lennie mindkét fogaskerék nyomására a tengelyre

Szükség lehet kalapács használatára vagy a fogaskerekek lyukának kiszélesítésére. A fogaskerekeknek azonban szorosan illeszkedniük kell a tengelyhez.

Ha a fogaskerekek lazák, nyomtassa ki a tengely felnagyított változatát.

Azt tervezem, hogy olyan tengelyt tervezek, amelynek hornyai és csíptetései a tengelyt a helyükön tartják, de addig azt javaslom, hogy a fogaskerekek és a tengely forró ragasztását alacsony hőmérsékleten (ABS -vel vagy PLA -val kompatibilis) vagy szuperragasztóval (PLA -kompatibilis). A forró ragasztót le kell húzni, ha váltani szeretne, és a szuper ragasztó feloldható acetonnal.

Helyezzen csapágyat a tengely mindkét oldalára

Tegye szét a sebességváltót, és helyezze a tengelyt a motorhoz legközelebb eső lyukakba

Nyomtassa ki az A2 vagy B2 fogaskerék fogantyút és a hátsó tengelyt

Tengelynyomtatási beállítások:

• 0,3 mm rétegmagasság
• 215 C
• 100% kitöltés
• Tutaj
• Támogassa az építőlemezt
• 30 mm/s nyomtatási sebesség

Fogaskerék nyomtatási beállítások:

• 0,3 mm rétegmagasság
• 215 C
• 100% kitöltés

• Ha az idő korlátozás:

  • 50% kitöltés
  • 3 mm -es falak
  • Ezek gyorsabban elhasználódnak, de tesztelésre alkalmasak.

Ugyanazokat a lépéseket követve, mint a középső tengely, rögzítse az 50 fogú hajtóművet a hátsó tengelyhez

Helyezze a csapágyakat a tengely mindkét oldalára

Ossza szét a sebességváltót, és helyezze a tengelyt a motortól legtávolabbi lyukakba

4. lépés: Csigahajtómű

Ezt a sebességváltót nehezebb összeszerelni. A sebességváltó 60: 1, és a fokozatok az Autodesk Fusion 360 McMaster-Carr komponenskönyvtárából lettek módosítva.

Az összes alkatrész alul elérhető, a hátsó tengely ugyanaz a hátsó tengely, mint a másik sebességváltóban.

Először csavarja rá az X alakú fém motortartót a kefe nélküli motorra

Nyomtassa ki a 30 fogú fogaskerekeket és a hátsó tengelyt

Tengelynyomtatási beállítások:

• 0,3 mm rétegmagasság
• 215 C
• 100% kitöltés
• Tutaj
• Támogassa az építőlemezt
• 30 mm/s nyomtatási sebesség

Fogaskerék nyomtatási beállítások:

• 0,3 mm rétegmagasság
• 215 C
• 100% kitöltés

• Ha az idő korlátozás:

  • 50% kitöltés
  • 3 mm -es falak
  • Ezek gyorsabban elhasználódnak, de tesztelésre alkalmasak.

Nyomja rá a 30 fogú fogaskereket a hátsó tengelyre

Szükség lehet a fogaskerék lyukának kiszélesítésére, ha szoros. Ha laza, akkor a hátsó tengelyt felfelé kell méretezni, hogy illeszkedjen. A fogaskerékhez kalapácsot kell használni.

A hajtóművet forró ragasztóval kell a helyére ragasztani alacsony hőmérsékleten (PLA vagy ABS használata esetén), vagy szuper ragasztót kell használni (csak PLA használata esetén). A szuperragasztó később acetonnal feloldható, és a forró ragasztó eltávolítható. Ha a forró ragasztó túl forró, megolvasztja a fogaskereket vagy a tengelyt, ami megnehezíti az eltávolítást.

Helyezze a csapágyakat a tengely mindkét oldalára

Nyomtassa ki a féreghajtót

Nyomtatási beállítások:

• 0,1 mm rétegmagasság
• 215 C
• 100% kitöltés
• Tutaj
• Támogatás mindenhol
• 30 mm/s nyomtatási sebesség
• Ha 2 extruderrel és könnyen oldódó tartószállal rendelkezik, javaslom, hogy használja.

Tisztítsa meg alaposan a csigahajtómű tartóját

Laposan kell ülnie a rögzítőgyűrűn, és könnyedén össze kell kötnie a 30 fogú fogaskerékkel

Keresse meg a propeller adaptert, és helyezze rá a rögzítőgyűrűt, majd a csigahajtóművet

A csigahajtómű és a 30 fogú fogaskerék közötti megfelelő illeszkedés biztosításához szükség lehet távtartók hozzáadására a csigahajtómű felfelé mozgatásához a légcsavar-adapter mentén.

Rögzítse a csigahajtóművet úgy, hogy a propelleres adaptert a motor tengelyére helyezi, és meghúzza az anyát

Helyezze a motort a csigahajtóművel a sebességváltó elején lévő résbe

Vágjon tutajokat vagy vékony kartonpapírt vagy fát, hogy illeszkedjenek a nyílásba

Ha egynél több ragasztót használ, akkor könnyebb eltávolítani.

A tutajoknak körülbelül 5 mm magasnak kell lenniük, mint a sebességváltónak, hogy szükség esetén eltávolíthatók legyenek.

Ossza szét a sebességváltó hátulját, és helyezze el a hátsó tengelyt

Tudom, hogy a kép fejjel lefelé van, amikor feltöltöm, felborul.

5. lépés: Elektronika

Kapcsolatok

Keresse meg a kefe nélküli motort

Forrasztó hüvely golyós csatlakozók a piros és fekete vezetékeken. Forrasztjon egy női csatlakozót a sárga vezetékre

Ügyeljen arra, hogy hőszigetelést helyezzen a csatlakozók köré a szigetelés érdekében.

A sárga vezetéket csak az ESC megfelelő vezetékébe szabad csatlakoztatni. A vezetékek cseréjekor a piros és a fekete vezetékek csatlakoztatva vannak, lehetővé teszi a motor irányának megváltoztatását.

Keresse meg az ESC -t és az oldalt három azonos méretű vezetékkel

Forrasztó hüvelyes csatlakozók a két oldalsó vezetéken. Forrasztjon egy hüvelyes csatlakozót a középsőhöz

Ügyeljen arra, hogy hőszigetelést helyezzen a csatlakozók köré a szigetelés érdekében. Ha csatlakoztatva van, nem szabad fémnek látszania.

Keresse meg az ESC másik oldalát

Forrasztjon egy dugaszos csatlakozót a piros vezetékre és egy anyacsatlakozót a fekete vezetékre

Ha kapcsolót szeretne hozzáadni, forrasztja a piros vezetéket a kapcsolóra. Ezután forrasztjon egy másik piros vezetéket a kapcsoló másik oldalára, és csatlakoztassa a golyós csatlakozót.

A vezetékek szigeteléséhez feltétlenül melegítsen.

Keresse meg az akkumulátort

Forrasztjon egy anyacsatlakozót a piros vezetékre és egy hüvelyes csatlakozót a fekete vezetékre

Győződjön meg arról, hogy hőszigeteléssel szigeteli a csatlakozásokat, amikor be van dugva, nem szabad fémnek látszania.

Csatlakoztassa az ESC vezetékeit a megfelelő motorvezetékekhez

A fogadó

Keresse meg a vevőt, a szervomotort és az ESC -t

Az egyik csatornában dugja be a szervo motort, hogy a negatív (lehet barna vagy fekete) a vevő külső oldala felé nézzen

A második csatornában csatlakoztassa az ESC szervovezetékét úgy, hogy a negatív kifelé nézzen

6. lépés: Tesztelés

Könnyebb kipróbálni az autót anélkül, hogy rajta lennének a kerekek.

Támassza fel az autót, hogy a kormányszerkezet és a fogaskerekek ne érjenek semmihez

Kapcsolja be az adót

Csatlakoztassa az akkumulátort, és kapcsolja be az autót

Közvetlenül az autó bekapcsolása után a szervomotornak középre kell állnia

Ha a központosítás után a kerekek nem néznek egyenesen, akkor tegye meg a következő lépéseket.

1. Vegye le a szervo kürtöt a szervomotorról, miközben az autó még be van kapcsolva.
2. Tartsa a kerekeket előre néző helyzetben.
3. Helyezze vissza a szervókürtöt a szervomotorra, hogy a kerekek továbbra is egyenesek maradjanak.

Lassan nyomja meg a gázkart, hogy a tengely forogni kezdjen

A motornak simán kell forognia, ha a fogaskerék -hajtóművet választotta

Ha a csigahajtású hajtóművet választotta, tartsa teljesen nyitva a gázkart, hogy a motor teljes sebességgel mozogjon

Futtassa a motort egy ideig, és végül elkopik

Ha a csigakerék nem kapcsolódik teljesen a 30 fogú fogaskerékhez, helyezze vissza a motort, és forró ragasztóval helyezze a helyére, vagy használjon több tutajdarabot

Ha bármilyen más problémája van, írja meg őket, és mindent megteszek, hogy időben válaszoljak. Könnyebb lenne, ha csatolna egy videót is, amely bemutatja a problémát

7. lépés: kerekek

A kerekek nyomtatása és rögzítése meglehetősen egyszerű.

A kerekek alul vannak rögzítve.

Nyomtasson két első és két hátsó kereket

A hátsó kerekek lényegesen nagyobbak, mint az első kerekek, hogy az autó meglehetősen vízszintes legyen.

Minden kerék nyomtatási beállításai:

• TPU vagy más rugalmas szál
• 0,3 mm rétegmagasság
• 215 C
• 100% kitöltés

Nyomja rá a hátsó kerekeket a hátsó tengelyre

A négyzet alaknak biztosítania kell, hogy a kerekek ne csússzanak a tengelyen.

Ha szükségesnek érzi, csapok vagy M4 csavarok használhatók a kerekek további rögzítésére

Nyomja rá az első kerekeket az első tengelyekre

Ha szükségesnek érzi, helyezzen egy csipeszt a tengely végére a kerék rögzítéséhez

8. lépés: Záró megjegyzések

Úgy érzem, hogy az általam tervezett autó javított a testvérem által készített autó számos jellemzőjén.

• A háromoldalas sebességváltó lehetővé teszi a tengelyek és a nagyobb fogaskerekek egyszerű elhelyezését. A tengelyek és az első futómű által létrehozott ellentétes erők miatt is erős marad.
• A könnyen törhető kormánycsapokat csavarokra cserélték.
• A kerekek teljesen 3D nyomtatással készültek, és beépített felfüggesztéssel rendelkeznek.
• Könnyen megváltoztathatja a sebességváltót.
• Összességében kevesebb alkatrészt kell összeszerelni, és az összeszerelés gyors.
• Az elülső alváz és a sebességváltóval való kapcsolata nagyon erős.

Vannak azonban olyan helyek, ahol az autóm elmarad.

• Néhány alkatrész nehezebben illeszkedik egymáshoz, és kalapácsot vagy anyag eltávolítását igényli.
• Egyes alkatrészeket össze kell ragasztani, ahelyett, hogy hornyokat és rögzítőelemeket használnának.
• Nincs helye az elektronikus alkatrészeknek.
• A csigahajtómű sebességváltójának problémái vannak az elakadással és a fogaskerekek egymáshoz kapcsolásával.
• Olyan alkatrészeket használ, amelyek nem könnyen hozzáférhetők, például a propeller adaptereket.
• Néhány gumiabroncshoz gumiszalagot kell elhelyezni, hogy megfelelő tapadást biztosítson.
• A csigahajtású sebességváltó nagyon lassú volt, és úgy tűnt, nehezen indul. Indítás után azonban meglehetősen simán fut.
• A féreghajtómű nagyon csúszott.
• A jelenlegi gumik egyike sem működik jól fűben vagy jégen.
• A fogaskerék -hajtómű néha elindulást igényel.
• A fogaskerék -hajtómű néha nem irányítható.

A készülőben lévő dolgok

• Olyan karosszérián dolgozom, amely az elülső alvázhoz illeszkedő oldal felső nyílásába kerül.
• Saját kormánykart tervezek, és augusztusra frissítem a kormányszerkezetet.
• Tervezem egy alacsony sebességváltó tervezését, amely lehetővé teszi a kisebb gumiabroncsok használatát.
• Létrehozok néhány új gumiabroncsot, amelyek jobban működnek a járdán.
• Új útmutatót készítek az autó tervezéséről.

Örömmel látnám az emberek autóinak képeit, amelyeket kinyomtatnak, és bármilyen javaslatot vagy segítséget a mostani alkatrészek módosításában. Nagyra értékelném az olyan új modulok létrehozását is, amelyek lehetővé teszik a jobb kezelést vagy a nagyobb sebességet. Kíváncsian várom, hogy milyen karosszéria -tervek jönnek létre.

Feltöltök technikai rajzokat erre a lépésre, amint elkészültek, hogy az emberek módosíthassák és létrehozhassák saját moduljaikat.

Ha bármilyen más információra van szükség, tegye azt az alábbi megjegyzésekben.

Második hely a Make it Move versenyben