Brazo Robótico Con Agarre Automático Y Movilidad: 7 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Los robots a nivel tecnológico son los más utilizados en la industria debido a sus funcionalidades y Practicidad en los processos de manufactura, gracias al nivel de trabajo y tiempo de producción que alcanzan se ha Incrementado la implementación a nivel mundial engedélyiendo al ser humano laborate con más raciocinio como gestión de la producción o proyección de ventas, debido a estas razones se tienen una amplia gama de Categorías y funcionalidades a nivel mundial.

La robótica está abarcando mercados internacionales, sobre todo, aquellos países industrializados, como Japón, Estados Unidos, Alemania y China que están avanzados en estos temas. Su desarrollo en robótica no se limita a solo palancas de brazo en el processamiento automotriz o aeronaves militares sin pasajeros, sino que también abarcan en programs de salud como asistente en Participaciones médicas. Como por ejemplo en China, existe un restaurante, en la parte norte en Harbin, en donde los camareros son robots. El uso de robots en las industrias, que realicen actividades que sean de suma precíz ha engedélyido su crecimiento en los últimos años. La evolución de systemas robóticos se ha enfocado en realizar mejoras en esquemas críticos, como trabajar en situciones extrém, lograr una precisión de movimientos, tener funcionalidad múltiple, logros en la adaptación en ambientes de trabajo forzosos y la autonía de fun. Entonces, debido a la usabilidad, el esquema propio y la construction of prototipos de brazos robóticos para control, manipulación y tareas similares, deberían tener un valor accesible tanto para la industria como para la base educacional, Regardrando que este es un tema excelenlore de proyectos, para la generación estudiantil.

1. lépés: Objetivos

• Construir con conocimientos básicos de ingeniería un brazo elektrónico o mecánico.
• Que pueda ser usado para levantar objetos de bajo peso.
• Vezérelje az okostelefont.
• Conseguir la automatización de una pinza al acercarle objetos.

2. lépés: Fundamentos Teóricos

Programozás alapjai: Para este trabajo se necesito conceptos básico y algunos avanzados de programción en “Arduino” para así conseguir la automatización de las piezas.

Fundamentos de mecánica: Para el proyecto necesitábamos conocer diferentes herramientas y concept of de mecánica para poder buildir el brazo que sea funcional y movilizable.

Elektronikus alapok: Para poder buildir los sistemas (protoboard) necesitamos conocimientos de Electronica y revisar instructionsion por la completejidad de estas piezas.

3. lépés: Materiales Y Herramientas De Trabajo

Anyagok:

• Digitális szervo
• VL53L0X LÁZER ToF érzékelő
• Arduino mega 2560
• Breadbord
• Botón táctil
• Resistencia 10K
• Fuente de alimentación
• Tápegység 5V/2A
• Controlador bluetooth x1
• Brazo Mecánico
• Tornillos x15

Herramientas:

• Destornilladores de diferentes tamaños
• Soldadora pequeña.
• Pedazos de estaño.

4. lépés: Brazo Robótico

Elsődleges debemos következik, hogy a tervek bra un mecánico o por el contrario crear uno, después de esto, hacer los huecos y cálculos de donde irían los motores para controlar el robot de forma automática.

5. lépés: Conexión De Las Partes Electrónicas

La conexión de los modulos Electronicos es:

VL53L0X lézerérzékelő -> Arduino Mega 2560

• SDA - SDA
• SCL - SCL
• VCC - 5V
• GND - GND

Szervó -> Arduino Mega 2560

Señal (kábel naranja) - 3

Szervo -> 5V/2A tápegység

• GND (kábel marron) - GND
• VCC (kábel rojo) - 5V

Nyomógomb -> Arduino Mega 2560

• 1 -es tű - 3,3 vagy 5V
• 2–2. Tű (mediante la resistencia de 10k a tierra)

Bluetooth (HC -06) -> Arduino Mega 2560

• TXD - TX1 (19)
• RXD - RX1 (18)
• VCC - 5V
• GND - GND

6. lépés: Código Arduino Mega

A program összegyűjti a tarea de agarre automático de un objeto que ha sido érzékelést az el érzékelő láser VL53L0X. Antes de compilar y cargar el program de ejemplo, asegúrese de haber elegido "Arduino Mega 2560" como plataforma objetivo como se muestra arriba (Arduino IDE -> Herramientas -> Tablero -> Arduino Mega o Mega 2560). El Arduino comprueba program en el bucle princip - "loop vacío ()" si ha llegado la nueva lectura del sensor láser (función readRangeContinuousMillimeters ()). Ez a távolsági leída desde el el sensor "distance_mm" es polgármester que el valor "THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_FAR" vagy menor que "THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_NEAR", entonces el servo comienza a cerrarse. En otros casos, comienza a abrirse. Engedélyezze a program részvételét, és élvezze a "digitalRead (gripperOpenButtonPin)" funkciót, a bot pulzusát és az állandó vezérlést, az elnök, a pinza se abrirá a pesar de estar cerrada debido a la proximidad del objeto. (távolság_ mm es menor que THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_NEAR).

7. lépés: Unión De Los Elementos

Después montamos las piezas y armamos el robot, instalando además la garra con el sensor de proximidad listo para su uso y lo colocamos sobre el carro and control Remoto.