Tartalomjegyzék:
- 1. lépés: Miért van szükség szervo tesztelőre?
- 2. lépés: Előkészítés
- 3. lépés: Összeszerelés
- 4. lépés: Programozás
- 5. lépés: Boldog robotot
Videó: Szervo tesztelő: 5 lépés
2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41
Ez az útmutató tartalmazza az egyszerű szervo tesztelő készítését.
1. lépés: Miért van szükség szervo tesztelőre?
A Servo egy motoros hajtómű, amely működési jelzéssel szabályozhatja a kar fordulási szögét. A legelterjedtebb szervó 0 - 180 fokos kar -szöget szabályozhat. A szervó egy nagyon gyakori alkotóeleme a robotnak.
Azonban nem minden szervó viselkedése egyforma, különösen az olcsó. Még akkor is, ha ömlesztve vásárolja, a fordulási szög változatos, és nagyon könnyen hibás. És néhányuknak nincs zárja a 0 és 180 fokos szögben, nem tudhatja az aktuális kar helyzetét, mielőtt csatlakoztatja a tápfeszültséget, és adja meg a jelet. Ezért jobb tesztelni használat előtt.
Ez az eszköz segít a szervó tesztelésében, mielőtt felcsavarja a robotot.
2. lépés: Előkészítés
Arduino tábla
Bármely Arduino táblának rendben kell lennie. Ezúttal az Arduino Nano -t használom.
Kis kijelző
A kijelző csak az aktuális szervokar szögét mutatja, minden Arduino -kompatibilis kijelzőnek rendben kell lennie. Még ki is hagyhatja, helyette egyszerűen használható soros monitor. Ezúttal az ST7735 80 x 160 IPS LCD modult használom.
Szervo csapfej
Egyszerűen 3 tűs, 90 fokos hajlított hüvelyes fej.
Rotációs kódoló
UI a szervókar szögének elforgatásához.
Kenyeretábla
Ezúttal 2 apró kenyérlapot kombináltam ehhez az eszközhöz.
Mások
Néhány kenyeretábla vezeték.
3. lépés: Összeszerelés
Íme a bekötés összefoglalója:
Arduino Nano
D2 -> Rotary Output A D3 -> B Rotary Output B GND -> Rotary GND, Servo Pin Header 1, LCD GND 5V -> Servo Pin Header 2, LCD Vcc D5 -> Servo Pin Header 3 D7 -> LCD BLK D8 -> LCD CS D9 -> LCD DC D10 -> LCD RES D11 -> LCD SDA D13 -> LCD SCL
4. lépés: Programozás
Kérjük, töltse le, fordítsa le és töltse fel a programot az Arduino -ba:
github.com/moononournation/ServoTester.git
Függő könyvtár:
github.com/moononournation/Arduino_GFX.git
5. lépés: Boldog robotot
Itt az ideje, hogy saját robotot készítsen!
Ajánlott:
Arduino szervo tesztelő: 4 lépés
Arduino szervo tesztelő: Itt bemutatjuk, hogyan vezérelhetjük a szervót egy Arduino számítógépről. Ennek a hordozható interfésznek a használata jelentősen felgyorsítja a prototípus -készítési folyamatot, amikor meghatározza a szervo forgásának korlátait. Különösen akkor hasznos, ha sok a
Két üzemmódú szervo tesztelő: 5 lépés (képekkel)
Két üzemmódú szervo tesztelő: Amikor új szervomotort veszek, gyorsan meg akarom vizsgálni, hogy működik-e. A két üzemmódú szervo teszter lehetővé teszi, hogy ezt egy perc alatt elvégezzem. A szervók, legalábbis az olcsóbbak, amelyeket ismerek, néha nem a várt módon működnek, amikor megérkeznek: A sebességfokozat ugrik, az elektron
Szervo tesztelő az Ic 555 használatával: 4 lépés
Szervo tesztelő az Ic 555 használatával: ebben az oktatóanyagban megmutatom, hogyan lehet egyszerű szervo tesztert készíteni az 555 ic használatával
16 csatornás szervo tesztelő Arduino és 3D nyomtatással: 3 lépés (képekkel)
16 csatornás szervo tesztelő Arduino -val és 3D nyomtatással: Nagyjából minden projekt, amit mostanában csináltam, megkövetelt, hogy kipróbáljak néhány szervót, és kísérletezzek a pozíciójukkal, mielőtt belekezdenek az összeszerelésbe. Általában készítek egy gyors szervo tesztert kenyérsütő táblára, és a soros monitort használom az arduiban
Az egyenáramú hajtómű motorjának vezérlése 160A -os szálcsiszolt elektronikus sebességszabályozó és szervo -tesztelő segítségével: 3 lépés
Az egyenáramú hajtómű motor vezérlése 160A szálcsiszolt elektronikus fordulatszám-szabályozó és szervo tesztelő segítségével: Specifikáció: Feszültség: 2-3S Lipo vagy 6-9 NiMH Folyamatos áram: 35A Sorozatáram: 160A BEC: 5V / 1A, lineáris üzemmódok: 1. előre &fordított; 2. előre &fék; 3. előre & fék & fordított súly: 34 g Méret: 42*28*17 mm