Két üzemmódú szervo tesztelő: 5 lépés (képekkel)

Amikor új szervomotort veszek, gyorsan meg akarom vizsgálni, hogy működik -e. A két üzemmódú szervo teszter lehetővé teszi, hogy ezt egy perc alatt elvégezzem. A szervók, legalábbis az olcsóbbak, amelyeket ismerek, néha nem a várt módon működnek, amikor megérkeznek: A sebességfokozatok ugrálnak, a szervóban lévő elektronikus nem működik, vagy 120 fokos és nem 180 fokos szervó. Jó dolog tesztelni a szervót használat előtt! Eddig mindig kenyérsütő deszkát, Arduino -t, 5 V -os tápegységet, USB -kábelt, PC -t és néhány áthidaló kábelt fogtam, és minden alkalommal a nulláról építettem egy szervo tesztert. A két üzemmódú szervo tesztelővel ez már történelem.

Vannak kereskedelmi szervo tesztelők körülbelül 10 dollárért, többé -kevésbé ennek a projektnek a költségei. Az Amazonon talált termékek legfeljebb három szervót tesztelnek párhuzamosan, és három tesztmódjuk van: kézi, automatikus és semleges.

A két üzemmódú szervo teszter lehetővé teszi akár négy szervomotor párhuzamos tesztelését, és két üzemmóddal rendelkezik: követés és söprés. A Követésnél a csatlakoztatott szervók követik a potenciométer helyzetét, a Söprésnél a potenciométer a sebesség beállítására szolgál. Belül van egy Arduino Nano és egy Step-Up DC-DC átalakító, amellyel az Arduino 5 V-os tápellátásáról táplálható. A készüléknek van egy kapcsolója az üzemmód kiválasztásához, és egy potenciométer a vezérlőjel beállításához.

Ennek az eszköznek a felépítéséhez forrasztást kell végezni. Mindig meglepő, hogy ezek a törékeny elektronikus alkatrészek hogyan élik túl a "forrasztásomat". Az Arduino Nano programozásához USB Mini kábel szükséges. A tok 3D nyomtatással készült a mellékelt két STL fájllal.

Olcsóbb szervo tesztert vásárolni. De a képeken és videókon, amelyeket találtam, mindig a Micro és soha nem a standard szervókat használják. Úgy tűnik, hogy az Auto módban nincs szabályozható sebesség. A két üzemmódú szervo-tesztelőnek elegendő teljesítménye van négy szabványos szervó vezérléséhez. Átprogramozható, és ha úgy tetszik, a kapcsolónak és a potenciométernek más jelentést adhat.

Kellékek

1 Arduino Nano

1 Fokozatos DC-DC átalakító, 5V-12V-ra állítva (más néven DC-DC Booster)

1 3-pólusú ki-be kapcsoló

1 100-1M potenciométer (más néven állítható ellenállás)

1 100n kondenzátor

1 10k ellenállás

1 2 tűs dugaszolható sorkapocs

2 Prototípus -tábla 45x35 mm

1 13 tűs egysoros dugófej

1 15 tűs egysoros dugófej

1 2 tűs egysoros dugófej 15 mm hosszú csapokkal

3 3 tűs egysoros dugófej

1 3 tűs egysoros dugófej, két 15 mm hosszú csapszeggel

2 2 tűs egysoros női fej

1. lépés: 3D nyomtatott alkatrészek

A "PETG" anyagból kinyomtattam a tokot a kétmódú szervomesterhez (TMST). Ha nincs 3D nyomtatója, javaslom, hogy keressen egy 3D nyomtatási szolgáltatást a közelben.

2. lépés: Vezérlőpult

Forrasztja a csapokat az Arduino táblához a fenti lépések (egyik) képén leírtak szerint. A VIN -nek és a GND -nek hosszú tűre van szüksége ahhoz, hogy később a vezérlőpanelt a tápegységhez rögzítse. Nem tudom, hogy ez így van -e, de az alkatrészeket a táblára ragasztottam, így a helyükön maradtak, amikor elfordítottam a táblát.

A kapcsoló három csapjának egyike levágásra került, így nem akadályozza. Kicsit szűkös ezen a területen, mert a felhúzó ellenállást a kapcsoló középső csapjához kell csatlakoztatni. A potenciométert úgy helyezzük el, hogy a +/- a kapcsoló felé, a harmadik csap a kondenzátor felé legyen.

A képen néhány Arduino csapot neveztem el. A0 a 4. balról, 5V a 4. jobbról. GND a 4. jobbról és D9 a 4. balról; ez véletlen? Egyébként a tápegység két alja és az Arduino össze van kötve. A tápegység 5V és az Arduino 5V nincs csatlakoztatva; ez nem működne. Az Arduino a VIN csap felett működik.

3. lépés: Power Board

Helyezze a két női fejlécet úgy, hogy illeszkedjenek a

1) Az Arduino VIN és GND száma

2) 5V és tápellátás földelése.

Csatlakoztassa a VIN +/- és a VOUT +/- csatlakozókat a női fejrészek csapjaihoz.

4. lépés: Összeszerelés

Helyezze be a tápegységet a tokba. Néhány csap segítségével rögzítettem a táblát. Csatlakoztassa a vezérlőpanelt, és szerelje fel a tok tetejét.

Ez a két módú szervo tesztelő. A képen az 5V -os tápegység és a szervomotor csatlakoztatásának módja látható; a színek számítanak!

5. lépés: Programozás

Csatolva van egy Arduino vázlat (TmstApp.ino), amelyet az Arduino IDE segítségével nyithat meg, és feltölthet az eszközre. Az Arduino IDE letölthető innen:

Miután megnyitotta az Arduino IDE-t és csatlakoztatta a két üzemmódú szervotesztert, válassza ki a portot (pl. COM5) és a kártyát (Arduino Nano) az Eszközök menüben. Ellenőrizze/állítsa be a processzort az Eszközök alatt is. Az általam használt Arduino klón processzora „ATmega328P (Old Bootloader)”.

Amikor megnyomja a Feltöltés eszköztár gombot, a program lefordítja és feltölti az eszközre; két üzemmódú szervo tesztelője készen áll!