A hatodik ujj: 4 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

A projekt a körúti játszótéri expresszen és a kriketten alapul. A koncepció az, hogy újragondoljuk, mi fog történni, ha az embereknek van még egy ujjuk? Könnyebb lesz az életünk, vagy gondokat okoz? A szállítmány egy 3D nyomtatott ujj, amelyet egy szervo vezérel, és a szervót a flex érzékelő aktiválja. Az ötletet a különböző fogyatékkal élő technológiák és a katonák sci-fi filmekben elhelyezett eszközei inspirálják. Azokban a filmekben, mint például a Holnap Edge és az Elysium, az emberek, mint a katonák, ezeket az eszközöket hordják, amelyek tökéletesen működnek az emberi test mozgásával. A valóságban az emberek mesterséges végtagokat készítenek különböző technológiák alkalmazásával, például természetes izomjelek használatával (amikor az izmok összehúzódnak, áramot termelnek), hogy fokozzák a kéz- és karprotézisek ellenőrzését.

1. lépés: Flex érzékelő csatlakoztatása

Ehhez az oktatóanyaghoz szüksége lesz egy flex érzékelőre, Circuit Playground Expressre, Adafruit CRICKIT for Circuit Playground Express -re, egy 10 k -es ellenállásra (barna, fekete, narancs) és vezetékekre.

10k ellenállás (piros) - 3.3V

Flex érzékelő (fekete) GND -re

Bule csomópont A3 -ig

2. lépés: 3D nyomtatás

Nyomtatnia kell: az ujját, a szervótartót, a tücsöktartót és a karkötőt.

Az ujjnak két különböző stl fájlja van (az egyik különböző komponensekkel és összeszerelést igényel, a másik csak egy komponenst tartalmaz). A PLA vagy az SLA segítségével kinyomtathatja az egyiket különböző összetevőkkel, vagy hőre lágyuló elasztomereket (TPE) a másik nyomtatásához.

3. lépés: A szervo vezérlése

Csatlakoztassa a szervót a krikettjéhez, és használja ezt a kódot. A szervó forogni fog, ha hajlítja a flex érzékelőt.

4. lépés: Összeszerelés

Az ujj mechanizmusa szervóval húzza a húrt az ujj belsejében, és gumiszalag segítségével húzza vissza az ujját az eredeti helyzetbe. Tehát először az ujja hátoldalán lévő gumiszalag ragasztásával és a zsinór lyukba helyezésével kezdi. Ezután rögzítenie kell a flex érzékelőt az igazi ujjához. Használhatja a csapot, vagy készíthet ujjsapkát zsebbel az érzékelő számára. Miután befejezte az ujjsapkát, hozzá kell erősítenie a szervót és az ujját a kezéhez, ehhez használhatja a fejpántot. Az utolsó lépés a krikett csavarozása a tartóra és viselése.