Okos autó az ujj mozgatásával: 7 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Ez az én okos autóm, nem mobilról vagy normál távirányítóról működik

Kesztyűben működik, így a távirányító az ujjam mozgása

1. lépés: Szerezze be az alkatrészeket

Ez minden, amire szükségünk van a projekt megvalósításához

4WD intelligens robot autó alváz készlet

Kesztyű

Flex érzékelő

2* Arduino NANO

3* Akkumulátor 9V

4* relé 5V

2* PCB kapcsoló

3* 9V -os elemcsipesz

2* 5V -os szabályozó

2* LED RGB

2* Bluetooth modul

4* 2N3904 tranzisztor

2* női fej 6 tűs

2* női fej 40 tűs

8* NYÁK sorkapocs 2 tű

6* ellenállás 320 ohm (RGB LED esetén)

Ellenállás 1K ohm (flex érzékelőhöz)

4* 250 ohmos ellenállás (tranzisztorokhoz)

NYÁK 9x15 cm2 kenyértábla forma

NYÁK 5x7 cm2 kenyértábla forma

Néhány vezeték

2. lépés: A kesztyű

Tehát mit fogunk tenni ebben a lépésben

Először behelyezzük a flex érzékelőt a kesztyűbe, de mielőtt betennénk, forrasztjunk két vezetéket az érzékelőbe

Többcélú dupla arcszalagot és forró ragasztót használhat, hogy az érzékelőt a kesztyűbe tegye, és megvédje, mert ezután ragasztót tesz fel annak biztosítására, hogy ne vegye le

És tegyen egy kis ragasztót a táblába és az akkumulátorba is

3. lépés: A kesztyű (TX) programozása

Ez a programozás az Arduino számára a Glove TX áramkörben

Frist meg kell határoznia a Bluetooth modul TX és RX csapját

Ezzel a kóddal

#include SoftwareSerial.h

SoftwareSerial mySerial (0, 1);

És még valami fontos, hogy a kiválasztott kötési sebesség legyen az érzékelő kötött sebessége, hogy el tudja küldeni az adatokat

A TX áramkör és az RX áramkör kötött sebességének azonosnak kell lennie

4. lépés: A keret

Ebben a lépésben először forrasztunk egy vezetéket a motorokban

És akkor a motorokat és a kerekeket a keretbe helyezzük

Tehát az RX áramkör elektronikus áramkörét is a keretbe fogjuk helyezni

És csatlakoztatjuk a motorok vezetékeit, amelyeket először forrasztottunk az áramkörben, és csak behelyezzük a NYÁK sorkapocsba

Ezután hozzáadjuk az akkumulátort

5. lépés: Az autó programozása (RX)

Az Arduino programozása az autóban (RX áramkör)

Tehát mit is csinál ez a programozás?

Megkapja az adatokat a kesztyűből, például 1 vagy 2 vagy 3

És minden adat az autó mozog egy mozdulatot a hat mozgás

A TX áramkör ugyanazt a kötött sebességet kell választania, és az Arduino -nak be kell olvasnia az adatokat

Az RX áramkörben van egy RGB LED, amely ugyanolyan színű, mint az RGB LED a TX áramkörben

6. lépés: Az autó mozgása

Hat mozgást végeztem ebben az autóban előre, jobbra előre, balra előre, hátra, balra hátra és jobbra hátra.

A négy motorban két motor van előre és két motor hátra

A 2. és 3. motor előre, az 1. és 4. motor hátra

Tehát a továbblépéshez a 2 -es és 3 -as motorok működni fognak

Jobbra haladáshoz a 3 motor működni fog

Balra haladáshoz a 2 motor működni fog

A visszalépéshez az 1 -es és 4 -es motorok működni fognak

Balra hátra mozgatáshoz a 4 motor működni fog

Jobbra visszafelé haladáshoz az 1 motor működni fog

7. lépés: Utolsó lépés

És befejeztük:)

Nézd meg a feltöltött videót

A (tesztprojekt) videójában a 12V -os adaptert és az 1A -es formázókat használtam, mivel az akkumulátor lemerült, és a laptop bemenetéről az RX áramkör elektronikus áramkörét használtam Arduino NANO kábellel

És feltöltök egy másik videót, miközben tesztkesztyűben vagyok, miután kalibráltam bizonyos értékeket különböző értékekkel, látni fogod, hogyan változik az RGB LED fénye, és míg a fény megváltoztatja a TX áramkört, amely Bluetooth -on keresztül küld adatokat.

Jegyzet:

A mozgás megkönnyítéséhez több, mint flex érzékelőt helyezhet el

Ha a motorokat hajtással vezérli, akkor 6V vagy 9V bemenetet használhat a motorokhoz

De ha relét használt, akkor a 12 V -os motor bemenetét fogja használni, a motornak nagyobb sebességű coz -ban kell lennie az előrehaladáshoz, csak két motort fog használni, és fordulat közben egy motort használ, hogy mozgassa az autót, amire szüksége lesz hogy a motor nagy sebességgel járjon

KÖSZ;)