Ante: Lego Mindstorms NXT Autó: 3 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

Bevezetés

Építsünk autót! Ez egy nagyszerű projekt azoknak a gyerekeknek, akik mérnökké szeretnének válni. Programozási elemei vannak, így kissé nagyobb kihívást jelent. Ezzel a LEGO Mindstorm NXT 2.0 készlettel autót építhet az utasításokban megadott lépésekből és az NXT -ből. A készlet megvásárolható az Amazon -on, vagy lehet, hogy már rendelkezik ezzel a készlettel. Az eredeti autó az alábbi link segítségével összeállítható.

Ante -t azzal a gondolkodásmóddal hoztuk létre, hogy tovább fejlesszünk valamit, amit mindketten élvezünk. Az Ante a latin „előre” szó. Bizonyos értelemben alkotásunk azt ábrázolta, hogy álmunkban haladunk előre, hogy mérnökké váljunk.

Itt található az NXT által biztosított link, amely utasításokat tartalmaz a RaceCar megalkotásához:

Mindstorms NXT RaceCar utasítások

Néhány nagyszerű tulajdonsága:

• egy színérzékelő
• mobilitás és kormányzás
• sima mozgástartomány
• stabil szerkezet

Az NXT által biztosított alapvető utasítások mellett új alkatrészeket is hozzáadtunk a járműhöz. Javításokat tettünk hozzá:

• esztétikai vonzerő
• a jármű motorháztetője
• fényszórók

Reméljük, hogy élvezni fogja az oktatóanyagunkat!

- Sanjana és Stacy

1. lépés: Minden a kinézetről

Most, hogy elkészítette autója alapszerkezetét, ideje személyre szabni!

Ante -hez hozzáadtunk néhány elemet, hogy karcsú alakot alkossunk. Valami leegyszerűsítő, de mégis a következő szintre emeli.

Az autó elejéhez hozzáadtuk a sárvédő fellángolásának Lego verzióját. Ez Ante reális megjelenést kölcsönöz az életnagyságú autó utánzásának. Csatlakoztassa ezeket közvetlenül a kerék fölé mindkét oldalon. Vizuális segítségért nézze meg a mellékelt fényképeket. Amint láthatja, továbbléptünk, és matricákat adtunk a sárvédő szélvédőjének felső és első részéhez.

Az autó motorháztetőjének elkészítéséhez pontosan ugyanazt a darabot készítse el, mint a szélvédőt. Fogjon két csatlakozócsapot, és illessze őket a sárvédő fáklyájának legfelső lyukába. Ezután csúsztassa a csapokat a motorháztető középső lyukaiba. Ezenkívül személyre szabhatja a motorháztetőt és a szélvédőt, ha kettőt kicserél a feketére, mint itt.

Az oldalsó elemeket is hozzáadtuk az autóhoz. Ezek úgy viselkednek, mint az autó oldalsó lökhárítója. Ezek rögzítéséhez egyszerűen használjon további két csatlakozócsapot. Tegye ezt a jármű bal és jobb oldalára.

2. lépés: Világíts

Annak érdekében, hogy továbblépjünk, úgy döntöttünk, hogy a fényszórókat az Ante -ba építjük. Egyedülálló szolgáltatást nyújt az alapversenyautó számára. Ez a lépés magában foglalja a forró ragasztópisztoly használatát. Kérjen segítséget a szülőktől VAGY legyen óvatos, nehogy leégjen.

Íme a lámpák, amelyeket ehhez a projekthez vásároltunk:

Ledes világítás

Ha ezeket megvásárolja, vegye figyelembe, hogy gyengébb minőségűek. Néhány lámpa kissé különböző árnyalatú fehér. Ügyeljen arra, hogy alaposan nézzen át a lámpákon, és válassza ki a világossághoz leginkább hasonlókat.

1. Miután szándékosan választotta ki, hogy mely LED -es lámpákat rögzítse az NXT autóján, csatlakoztassa a forró ragasztópisztolyt, és várjon néhány percet, amíg felmelegszik.
2. Távolítsa el az első kerekeket, hogy könnyebben hozzáférhessen a ragasztási területhez.
3. Mielőtt a lámpákat az autóra rögzítené, győződjön meg arról, hogy a fényszög tetszés szerint van beállítva. Ez nem állítható be a lámpák bekapcsolása után. A fényhez való ragasztáshoz lásd a mellékelt fényképeket.
4. Nyomjon forró ragasztót arra a területre, amelyre a lámpákat rögzíteni szeretné.
5. Rögzítse a LED -es lámpa végét vagy a horgot a forró ragasztóra.
6. Nyomjon több forró ragasztót a horog tetejére és oldalára, hogy lényegében ragasztóval kenje be a horgot.
7. Ha a LED -lámpa lehűlése után instabilnak tűnik, továbbra is adjon forró ragasztót a horog fedetlen részeihez.

Ha elégedett a lámpa elhelyezésével, próbálja ki a lámpát csavarással!

3. lépés: Programozás

Az Ante programozásához telepítettük az NXT 2.0 szoftvert.

Ehhez szüksége van a CD -n található Szoftverre, vagy külön lemezre kell írnia. A szoftver letöltése után menjen a Mindstorms NXT utasításokhoz, amelyeket az első lépésben linkeltünk. Görgessen egészen az oldal aljáig, hogy megtalálja a programozási utasításokat.

Itt letöltheti a programot a Bluetooth -vezérlésű programok Single NXT programjaihoz. Sajnos a Bluetooth által vezérelt programokhoz két NXT robotra van szükség, amelyek nem a mi tulajdonunkban vannak.

Ragaszkodtunk a Single NXT programokhoz, különösen a ColorRace programot részesítve előnyben.

A hivatalos használati utasítás alaposan elmagyarázza, hogyan kell felállítani az autót és felkészíteni a versenyre!

Ha segítségre van szükséged, itt van pár link, ami segített nekünk:)

1. Szükséges NXT szoftver
2. Szoftver letöltése