RC-ify Your Lego Mindstorms: 5 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

A Lego Mindstorms egy csodálatos koncepció, amely számtalan robotolási lehetőség előtt nyitja meg az utat, de legalább az NXT verzióban egy dolog akadályozza: a programozási nyelv. A Lego Mindstorms programozási nyelv szörnyű, ezért úgy döntöttem, hogy megkerülöm, és rádióvezérelhetővé teszem a robotjaimat.

Kellékek

-Lego Mindstorms motorok

-RC adó és vevő

-2 cella (7,4 V) LiPo akkumulátor

-2-3 RC motorvezérlő (ESC)

1. lépés: Vágja le a kábeleket

Annak érdekében, hogy ezeket a motorokat könnyen vezérelhessük, hozzá kell férnünk a motorvezetékekhez. Azt tapasztaltam, hogy ezt a legegyszerűbben úgy lehet megtenni, ha félbevágjuk a motorkábelt. Ezután használjon dróteltávolítót a fehér és fekete vezetékek megjelenítéséhez. ez a kettő a fontos; energiát szolgáltatnak a motornak, míg a többieket a kódolóhoz használjuk, amelyet egy mikrokontrollerrel lehet használni a pontos mozgások végrehajtásához.

2. lépés: Csatlakoztassa a motorvezérlőket

Csatlakoztassa a motorvezérlők kimeneti vezetékeit az utolsó lépésben lecsupaszított piros -fehér vezetékekhez. Ha a rádiórendszer megfordítja a kimenetét, akkor nem mindegy, hogy milyen módon csatlakoztatja őket, később megfordíthatja a fordított motorokat. Ilyenkor is össze kell kötni a motorvezérlők bemeneteit, és az akkumulátornak megfelelő dugót kell csatlakoztatni. Itt a polaritás számít. NEM akarja véletlenül megfordítani az akkumulátor és a motorvezérlő közötti kapcsolat polaritását, mivel ez megölheti a motorvezérlőt. Győződjön meg arról, hogy az akkumulátor pozitív vezetéke csatlakozik a motorvezérlő pozitív bemenetéhez, és fordítva.

3. lépés: Építse fel robotját

Rengeteg kitűnő dizájn létezik a Lego Mindstorms robotokhoz, vagy ahogy én jobban szeretem, elkezdheti építeni, és megláthatja, mi történik. Csak győződjön meg arról, hogy a robotnak van helye az összes elektronika elhelyezésére.

4. lépés: Helyezze be az elektronikát

Most csatlakoztatnia kell az elektronikát. Itt általában sok szalagot és gumiszalagot használok, hogy mindent a helyén tartsak. A cipzár is jól működik. Az egyetlen dolog, amit szem előtt kell tartani, hogy hozzáférjen az akkumulátor vezetékeihez, hogy dugja, húzza ki és töltse fel az akkumulátort. Ha még nem kötötte a vevőt az adóhoz, akkor most tegye meg, miközben továbbra is könnyen elérheti a kötés gombot.

5. lépés: Kész

Most van egy funkcionális Lego Mindstorms robotja. Építsen akadálypályákat hozzá (úgy találom, hogy a zsúfolt íróasztalom jól működik a lánctalpas robotomhoz), adjon hozzá különféle kiegészítőket, vagy kérjen meg egy barátot, hogy építsen egyet, és robotháborúzzon. A robot nagyszerű tulajdonsága, hogy végtelenül módosítható, ötvözve az RC mulatságát a Lego sokoldalúságával.