Vonalkövető robot Arduino Uno és L298N használatával: 5 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

A Line Flower egy nagyon egyszerű robot, amely ideális kezdő elektronikához.

1. lépés: Hogyan működik?

A robot az iR érzékelő segítségével halad a vonal mentén. Az érzékelőnek két diódája van, az egyik dióda infravörös fényt küld, a másik dióda a felületről visszavert fényt kapja. Amikor az infravörös sugarak a fehér felületre esnek, visszaverődnek. Amikor az infravörös fény fekete felületre esik, a fényt elnyeli a fekete felület, és a sugarak nem tükröződnek vissza, így a fotodióda nem kap fényt. Az érzékelő méri a visszavert fény mennyiségét, és elküldi az értéket az arduino -nak. Az érzékelőn van egy potenciométer, amellyel beállíthatjuk az érzékelő érzékenységét.

2. lépés:

Az Arduino -nak most az érzékelőtől kapott adatok alapján kell döntenie, amíg az érzékelő nem észlel fekete vonalat, addig halad. Ha a bal oldali érzékelő fekete vonalat észlel, a robot jobbra fordul, és ha a jobb érzékelő fekete vonalat észlel, akkor balra. A robot leáll, ha mindkét érzékelő egyidejűleg fekete vonalat észlel.

3. lépés: Sorolja fel az elemeket

lista elemei:

1x Arduino Uno

1x L298N

2x iR érzékelő

14x vezeték

1x Plexi 10cmx17cm

4x TT motor

6x AA akkumulátor

1x Akkumulátor tartó

8x fém távolság 10mm

4. lépés: Séma

5. lépés: Ir érzékelő konfigurálása

Mielőtt bekapcsolná a készüléket, ellenőrizze, hogy mindent megfelelően csatlakoztatott -e. Másolja ki a programkódot, és töltse fel az arduino készülékére, majd kapcsolja be a soros monitort (az Arduino IDE -> Eszközök -> Soros monitor menüben). Helyezze robotját a fekete vonalra, és állítsa be a potenciométert úgy, hogy az érzékelő értéke 23 1023 legyen, a fehér felületen pedig ≈ 33. Sketch ir configure download. Másolja ki az alábbi kódot, és töltse fel az arduino -ba. Érezd jól magad ? Vázlat letöltése