VONALKÖVETŐ ROBOT -- ARDUINO KONTROLLÁLT: 11 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

EZEN AZ INSTRUKCIÓBAN MUTATOM, HOGYAN MÓDOSÍTANI A ROBOT AUTÓT (CARBOT) VONALKÖVETŐ ROBOT KÉSZÍTÉSE érdekében

1. lépés: SZÜKSÉGES RÉSZEK

ARCARBOT AZ ALÁBBI INSTRUKCIÓHOZ TUDJON EGYET

www.instructables.com/id/SIMPLE-CARBOT-ARD…

EWFEW JUMPER WRES

☻IR SENSOR MODUL X 2

FEKETE TAPE

☻ FORRÁSVASAL

☻POWER BANK (CSAK EGY AKKUMULÁTOR MENTÉSÉRE

2. lépés: SOLDER JUMPER WRES

KÉT KÖTETÉS MINDEN IR IR MODUL EGYES +VE ÉS -VE VONATKOZÁSÁRA

3. lépés: KAPCSOLJA KÖZÖTT AZ IR MODULOKAT

HASZNÁLJON KÉT JUMPER WIAT -ot az IR MODULOK +VE +VE -HOZ ÉS -VE -V IR IR MODULOK CSATLAKOZTATÁSÁHOZ.

4. lépés: CSATLAKOZZA AZ ADAT PIN -KET

NARANCSOT ÉS SÁRGA NŐT HASZNÁLTAM FÉRFI JUMPER WIRE -re, hogy csatlakoztassam az IR -MODUL MINDEN ADATKÉP -jét

5. lépés: MELEGRAGASÍTÁS AZ IR MODUL, Ahogyan az látható

FIGYELEM MEG, HOGY A MODULOK PONTOSAN OLDALON ÁLLÓAN MARADNAK

*A FÖLDTŐL SZÁRMAZOTT MAGASÁG IS NEM NAGYON NAGY

6. lépés: CSATLAKOZZA AZ ADAT PIN -T ARDUINO -hoz

CSATLAKOZZA AZ IR MODUL MINDEN ADATKAPCSOLATÁT AZ 5., 6. PIN -KÖZÖTT

7. lépés: CSATLAKOZZA ARDUINO -VE ÉS +VE TERMINÁLJÁT

CSATLAKOZZON AZ ARDUINO GND -jéhez

Csatlakoztassa a +VE -t az ARDUINO +5V -hoz

8. lépés: VÁLASSZA EL A KÉT MODULOT

MELEG Ragasztó, egy kis darab fekete papír, amely elkülöníti a két IR -modult egymástól

**** INDOK: TETTÉK, HOGY AZ egyik modulból származó IR -sugarak ne zavarják a másik fotódiódáját

9. lépés: Csatlakozzon a számítógéphez és töltse fel a kódot

KÓD LINK:

10. lépés: A SÁNK ELŐKÉSZÍTÉSE FEKETE TAPE HASZNÁLATÁVAL

11. lépés: KÉSZ || A Cselekvés ideje

Nyomja meg az 5 gombot a soros monitoron, vagy Bluetooth -on keresztül a vonalkövető mód elindításához

Nyomja meg a 0 gombot a soros monitoron, vagy Bluetooth -on keresztül a vonalkövető mód leállításához