Arduino és L293D pajzs vonalkövető robot: 4 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

A Line Follower egy nagyon egyszerű robot, amely ideális kezdő elektronikához. A robot az iR érzékelő segítségével halad a vonal mentén. Az érzékelőnek két diódája van, az egyik dióda infravörös fényt küld, a másik dióda a felületről veszi a visszavert fényt. Amikor az infravörös sugarak a fehér felületre esnek, visszaverődnek. Amikor az infravörös fény fekete felületre esik, a fényt elnyeli a fekete felület, és a sugarak nem tükröződnek vissza, így a fotodióda nem kap fényt. Az érzékelő méri a visszavert fény mennyiségét, és elküldi az értéket az arduino -nak. Az érzékelőn van egy potenciométer, amellyel beállíthatjuk az érzékelő érzékenységét.

1. lépés: 1. lépés: Hogyan működik

A robot az iR érzékelő segítségével halad a vonal mentén. Az érzékelőnek két diódája van, az egyik dióda infravörös fényt küld, a másik dióda a felületről visszavert fényt kapja. Amikor az infravörös sugarak a fehér felületre esnek, visszaverődnek. Amikor az infravörös fény fekete felületre esik, a fényt elnyeli a fekete felület, és a sugarak nem tükröződnek vissza, így a fotodióda nem kap fényt. Az érzékelő méri a visszavert fény mennyiségét, és elküldi az értéket az arduino -nak. Az érzékelőn van egy potenciométer, amellyel beállíthatjuk az érzékelő érzékenységét.

2. lépés: Cdn

Az Arduino -nak most az érzékelőtől kapott adatok alapján kell döntenie, amíg az érzékelő nem észlel fekete vonalat, addig halad. Ha a bal oldali érzékelő fekete vonalat észlel, a robot jobbra fordul, és ha a jobb érzékelő fekete vonalat észlel, akkor balra. A robot leáll, ha mindkét érzékelő egyidejűleg fekete vonalat észlel.

3. lépés: Sorolja fel az elemeket

Lista elemek:

1x Arduino Uno

2x ir érzékelő

1x L293D

4x TT motor

vezetékek

1x plexi 10 cmx14 cm

8x fém távolság 10 mm

1x elemtartó (6 db)

6x AA elem

1x kapcsoló

4. lépés: 4. lépés: Ir érzékelő konfigurálása

Mielőtt bekapcsolná a készüléket, ellenőrizze, hogy mindent megfelelően csatlakoztatott -e. Másolja ki a programkódot, és töltse fel az arduino készülékére, majd kapcsolja be a soros monitort (az Arduino IDE -> Eszközök -> Soros monitor menüben). Helyezze robotját a fekete vonalra, és állítsa be a potenciométert úgy, hogy az érzékelő értéke 23 1023 legyen, a fehér felületen pedig ≈ 33. Sketch ir configure download. Másolja ki az alábbi kódot, és töltse fel az arduino -ba. Érezd jól magad ? Vázlat letöltése.