Tartalomjegyzék:
2025 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2025-01-23 14:47
Ez egy vonalkövető robot néhány további funkcióval. Ez a prototípus a gyárban használható vezető nélküli anyagmozgatáshoz.
Két állomás van
- Betöltő állomás
- Kirakodóállomás
A rakodóállomásról a robot megvárja az anyag betöltését. Ha az anyag előre meghatározott mennyiséggel van feltöltve, a bot elindul a kirakodóállomás felé. A kiürítő állomáshoz érve megáll, és kinyitja a kiürítő szelepet. Miután a kirakodás befejeződött, ismét elindul a betöltőállomás felé.
Vannak közelségérzékelő, RFID érzékelő, Loadcell és motorvezérlő, valamint az Arduino uno kártya.
Közelségérzékelő:- a vonal (útvonal) észlelésére szolgál
RFID érzékelő:- A betöltő /kirakó állomás észlelésére szolgál
Loadcell:- a rakodási súly mérésére szolgál botban.
motorhajtó:- a bot futtatására szolgál
Szervomotor:- A szelep nyitására/zárására szolgál.
A kód és a YouTube videó mellékelve.
Kellékek
- Adruino Uno
- L298 Motorvezető
- DC motor kerekekkel
- Castor kerék
- Közelség (IR) érzékelő modul
- Cella betöltése
- HX711 modul
- Szervómotor
- RFID modul
- RFID kártyák
- Jumper vezetékek
1. lépés: Alkatrészek
Itt található az összes összegyűjtött alkatrész. Fából készült tömböt használtam a robotszerelés saját készítéséhez.
2. lépés: Szükséges eszközök
Ennek befejezéséhez az alábbi eszközökre van szüksége
- Csavarhúzó
- Ragasztópisztoly
- vezetékek és forrasztás
- Forrasztópáka
- 10 mm -es csavarkulcs, hogy rögzítse a tehercellát a testen
- Fúrógép
- csap kalapács
3. lépés: Összeszerelés és csatlakoztatás
kövesse a képet, hogy könnyen megértse
- Fa blokk Darabokra vágva és megfelelően illesztve
- Ragasztóval rögzített egyenáramú motor
- készítsen két lyukat a testre, az egyiket a kivezetéshez, a másikat a mérőcella rögzítéséhez
- műanyag tölcsért használnak tartály
- tölcsér és szervomotor rögzítve terhelésmérővel
- Papírral rögzített szervomotor kar, amely a tartály nyitott/záró szelepeként fog működni.
- más alkatrész csavarral rögzítve
- A kapcsolat létrejött.
4. lépés: A pálya előkészítése
Fehér papírral készítettem nyomvonalat. A pályát fekete festékkel jelöltem.
Ezután két RFID kártyát helyeztem a betöltőállomásra és a kiürítő állomásra.
5. lépés: Kód
Arduino IDE -vel programoztam. Forrásfájl csatolva. A csatlakozási rajzot a forrásfájlból ellenőrizheti.
6. lépés: Forrásfájl és teljes videó
www.youtube.com/embed/kpRLUoXNWj4
Ajánlott:
Haladó vonalkövető robot: 22 lépés (képekkel)
Haladó vonalkövető robot: Ez egy fejlett vonalkövető robot, amely a Teensy 3.6 és a QTRX vonalérzékelőre épül, és amelyeket én építettem, és amelyeken már régóta dolgozom. A korábbi vonalkövető robotom tervezésében és teljesítményében jelentős javulás tapasztalható. T
D4E1 balkezes kamerasegéd. Haladó verzió: 7 lépés
D4E1 balkezes kamerasegéd. Bővített verzió: 2012 -ben Annelies Rollez, Cesar Vandevelde és Justin Couturon bal oldali kamerát tervezett Barts (Grimonprez) digitális fényképezőgépéhez. Áttekintettük a tervezést és paramétereztük, hogy rugalmas gyártási folyamat során elkészülhessen. Így a bal kb
A GiggleBot vonalkövető hangolása - Haladó: 7 lépés
A GiggleBot vonalkövető hangolása - Haladó: Ebben a nagyon rövid utasításban a saját GiggleBotját fekete vonal követésére hangolja. Ebben a másik oktatóanyagban, a GiggleBot vonalkövetőben keményen kódoltuk a hangolási értékeket, hogy az adott forgatókönyv szerint működjenek. Érdemes lehet viselkedni
A TI-84 Plus (ezüst kiadás) programozása Haladó: 15 lépés
TI-84 Plus (Silver Edition) programozása Haladó: Ez a TI-84 plus vagy ezüst kiadás programozásának haladó szintje. Javaslom, hogy a kezdőknek végezze el az oktatható műveleteket (https://www.instructables.com/id/Programming-TI-84-Plus-Silver-Edition-for-beginn/), mielőtt elkezdené ezt az oktathatót. Biztosnak lenni
Haladó köteg: 12 lépés
Haladó köteg: KÉRJÜK, HOGY KÉRDÉSEKET TARTALMAZHAT A BLOGOMBAN: http: //tamsanh.com/blog/2008/07/11/batch-tutorial-3-advanced-batch/ gyorsabb választ kapjon így.Hé srácok! Itt van Tam Nguyen. Rég volt