DIY Electric Longboard!: 7 lépés (képekkel)
DIY Electric Longboard!: 7 lépés (képekkel)
Anonim
Image
Image
DIY elektromos Longboard!
DIY elektromos Longboard!
DIY elektromos Longboard!
DIY elektromos Longboard!

Fusion 360 projektek »

Üdvözlet, alkotótársak, ebben az útmutatóban megmutatom, hogyan lehet DIY elektromos gördeszkát készíteni viszonylag kis költségvetéssel. Az általam épített tábla körülbelül 40 km/h (26 mph) sebességet képes elérni, és körülbelül 18 km -t fut.

Fentebb egy videó útmutató és néhány kép az építkezésemről. Kérjük, támogassa munkámat, ha feliratkozik YouTube -csatornámra

Végezetül, mindig korcsolyázzon a képességeinek megfelelően, függetlenül attól, hogy mit vezet, mindig viseljen sisakot és megfelelő biztonsági felszerelést.

Tehát ezzel együtt kezdjük el!

Kellékek

Itt találhatók az elektromos gördeszka építéséhez szükséges kellékek

Alkatrészek és alkatrészek:

  1. Longboard, gördeszka
  2. Kefe kevesebb DC motor

    1. Érzékelt BLDC motor (ez jobb, mint az enyém)
    2. Érzékelő nélküli BLDC motor (olcsóbb)
  3. ESC (sebességszabályozó)

    1. Érzékelő nélküli ESC
    2. Érzékelt ESC (VESC)
  4. Hajtás

    1. Csigaszíj verzió
    2. Lánckerék verzió
  5. Motorra szerelhető készlet
  6. Akkumulátorok

    1. 18650 sejt
    2. Lipo sejtek
  7. Akkumulátor tok

Eszközök és kellékek:

  1. Forrasztópáka
  2. Forrasztó huzal
  3. Eszköztár
  4. Fémreszelők
  5. Fúró
  6. Fúrófejek
  7. Plyers

1. lépés: A megfelelő gördeszka vagy longboard kiválasztása

A megfelelő gördeszka vagy longboard kiválasztása
A megfelelő gördeszka vagy longboard kiválasztása
A megfelelő gördeszka vagy longboard kiválasztása
A megfelelő gördeszka vagy longboard kiválasztása

Az első kihívás az volt, hogy találjak egy gördeszkát, amelyet később módosítani tudok, hogy elektromos legyen. Könnyen építhettem volna egyet egyedül, de nem voltak megfelelő eszközeim ehhez. Egyébként, amikor a gördeszka kiválasztásáról van szó, elég sok lehetőség van, mint egy filléres tábla, gyorshajtás, Longboard stb.

A legjobb választás természetesen a Longboard volt, mert általában szélesebbek és hosszabbak. A lágy kerekek mellett megbízhatóbbak, könnyebben vezethetők a kiegyensúlyozottabb szerkezet miatt, így jól illeszkednek a kezdőknek, és sok helyünk lesz az elektronika hozzáadására, később más típusokat is választhat jól fog működni, de ne feledje, hogy melyik a legjobb az Ön számára, és szerezzen be egyet.

2. lépés: A motorok és az ESC kiválasztása

A Motors & ESC kiválasztása
A Motors & ESC kiválasztása
A Motors & ESC kiválasztása
A Motors & ESC kiválasztása

Tehát itt kezdődik a szórakoztató rész, Üdvözöljük a szórakozás, a türelem és a lehetőségek világában. Igen, lehetőségek. Rengeteg választási lehetőség létezik, legyen az motor, ESC (sebességszabályozó) vagy akkumulátor. De hogyan szűkítheti le azt, amit akar vagy nem akar? Segítek, ahogy tudok.

Motor: Főleg kétféle egyenáramú motor létezik, 1) Csiszolt egyenáramú motor:

2) Kefe nélküli egyenáramú motor (BLDC):

Ön egy kefe nélküli (BLDC) kifutó motort keres, amelynek kv -teljesítménye 170 és 300 között, teljesítménye pedig 1500 és 3000 watt között van. Tehát gondolj a kv minősítésedre, hogy mennyi nyomatéka lesz a táblának, minél alacsonyabb a kv, annál nagyobb a nyomaték. A motoromat 280 kV -ra és 2500 wattra tervezték, ami elég marha, és több mint elegendő egy 100 kg -os személy számára.

ESC: Az ESC az elektronikus fordulatszám -szabályozó rövidítése, mivel a BLDC bit -előrehaladás, és 3 fázist használ a sebesség szabályozására, ezért szüksége van egy sebességszabályozóra. Az ESC a build „agya”. Ez a kapcsolat az akkumulátor és a motor között. Csatlakozik a távirányítóhoz tartozó vevőhöz is. Az ESC megkapja a „parancsokat” (PWM jel) a vevőkészülékről, amely (Duty Cycle) megmondja, hogy a távirányító fojtószelepét mennyire nyomja. Ezután szabályozza az akkumulátorról a motorra jutó energia mennyiségét, ezáltal a motor sebességét.

Az egyik, amit használok, 24V és 120Amp -re van besorolva, tehát ha matekozol, azaz teljesítmény = feszültség * áram, akkor 24 * 120 = 2880 watt, és a motor 2500 wattra van méretezve, így van némi fejmagasság.

Megjegyzés: Az ESC az elektromos gördeszka építésének egyetlen része, amelyet NEM szeretne olcsón eladni. Az olcsóbb sebességszabályozó lángra kaphat. Ha akarja, használhat VESC -t is, amely az ESC verziója.

3. lépés: Az akkumulátor felépítése

Az akkumulátorcsomag építése
Az akkumulátorcsomag építése
Az akkumulátorcsomag építése
Az akkumulátorcsomag építése
Az akkumulátorcsomag építése
Az akkumulátorcsomag építése
Az akkumulátorcsomag építése
Az akkumulátorcsomag építése

Az akkumulátor határozza meg, hogy meddig lehet elmenni. Olyan akkumulátort szeretne, amely kompatibilis a motorjával. Az akkumulátor, amit építettem, 6S 3P 18650 Li-ion, ami azt jelenti, hogy 6 Li-ion cellám van sorban, 3 párhuzamosan. Ez azt jelenti, hogy az akkumulátor feszültsége 25,2 volt (6 x 4,2).

Az akkumulátor kapacitását mAh -ban mérik, és ez határozza meg, hogy mennyi gyümölcslé lesz az akkumulátorban. 7 800 mAh-m van, és ezzel meghatározhatja, hogy mennyi energiája van wattórában.

Nem részletezem részletesen, hogyan építsünk akkumulátort, mivel már rendelkezem egy Instructables bejegyzéssel, ezt ellenőrizheti!

Emellett Li-Po 6S akkumulátort is használhat, így nem kell az építésével foglalkoznia, de nem ajánlom a Li-Po cellákat, mivel veszélyesek lehetnek, ha nem megfelelően kezelik őket.

4. lépés: Csiga és motor rögzítése

Tárcsa és motor tartó
Tárcsa és motor tartó
Tárcsa és motor tartó
Tárcsa és motor tartó
Tárcsa és motor tartó
Tárcsa és motor tartó

Csiga és szíj: Tehát a kerekeinek, a motortárcsának, a szíjtárcsának és a szíjnak együtt kell illeszkedniük a hajtásláncba. A kerék szíjtárcsa és a motortárcsa arányát „fogaskerék -csökkentési aránynak” nevezik. Azt szeretné, hogy ez 2,5 körül legyen, de akár 1,5 -re vagy akár 3 -ra is csökkenhet. Általában az alacsonyabb csökkentési arány jobb, de alacsony sebesség. 70 mm -es kerékgörgőt használtam, amely a készlethez tartozik, 3 sebességfokozattal nagy sebességnél.

A motortartó: Az épített gépemhez úgy döntöttem, hogy saját motortartót készítek, mert az egyik, amit rendeltem, nagyon törékeny és haszontalan.

A tervezéshez az Autodesk Fusion 360 -at használtam, és a tervezés során úgy döntöttem, hogy a befogási technikával folytatom a longboard teherautókra történő felszerelését. Létrehoztam a végső verziót, és némi teszteléssel és 3D nyomtatással rájöttem, hogy mennyi csúszást kaphatok a motor és a teherautó tengelye között, hogy a jövőben rögzítsem az övet.

Miután elkészült a terv, elvittem a közeli CNC műhelybe, és CNC -vel gyártottam. Ez egy szubtraktív gyártási folyamat, amely számítógépes vezérlőket és szerszámgépeket alkalmaz az anyagrétegek eltávolítására a munkadarabról, és egyedi tervezésű alkatrészt állít elő. Az általam használt anyag 6061-T6 alumínium volt, mivel könnyen kezelhető és nagy szilárdságú.

Letöltheti a STEP vagy STL fájlt, ha tetszik a tervezésem alulról.

5. lépés: A hajtáslánc beépített folyamata

A hajtáslánc beépített folyamata
A hajtáslánc beépített folyamata
A hajtáslánc beépített folyamata
A hajtáslánc beépített folyamata
A hajtáslánc beépített folyamata
A hajtáslánc beépített folyamata

Először a jobb hátsó kerék eltávolításával kezdtem, hogy rögzíthessük a tartónkat és a motort. Mivel a Trucks gördeszka enyhén ívelt volt, egy fémreszelőt használtam, hogy megszabaduljak tőle, úgy, hogy a motortartó tökéletesen illeszkedik a gördeszka húzódásaihoz. A motortartó felszerelése után a motort csavarok segítségével telepítettem.

Miután ez megtörtént, ideje volt szíjtárcsát adni a kerékünkhöz, hogy a forgási energiát átvigyük a motorról a kerékre. Ez egy nagyon egyszerű folyamat, csak helyezze a nagyobb szíjtárcsát pontosan a kerék középpontjába, és jelölje meg azokat a lyukakat, ahol át kell fúrni a kereket. Fúrás után néhány gépcsavarral rögzítse a szíjtárcsát a kerékhez, ne felejtse el használni a menetzárót vagy az önzáró anyát a gép csavarjaival.

Most rögzítse a kisebb szíjtárcsát a motortengelyre, és helyezze a szíjat a kerékkel együtt, és győződjön meg arról, hogy megfelelően van beállítva, úgy, hogy mindhárom együttesen képezze a hajtásláncunkat.

6. lépés: Elektronika és 3D nyomtatás

Elektronika és 3D nyomtatás
Elektronika és 3D nyomtatás
Elektronika és 3D nyomtatás
Elektronika és 3D nyomtatás
Elektronika és 3D nyomtatás
Elektronika és 3D nyomtatás

A hajtáslánc befejezése után az ESC -t a motorhoz rögzíthetjük. Csak csatlakoztassa az ESC három vezetékét a Motor három vezetékéhez, majd csatlakoztassa az akkumulátort az ESC -hez, és végül itt az ideje, hogy csatlakoztassa az ESC -t a rádióvevőhöz.

Úgy döntöttem, hogy saját rádióvezérlőt építek az Arduino és az nRF24L01 modul használatával, de csak egyet vásárolhat, ha használni szeretné.

  1. Arduino Nano x2
  2. nRF24L01 x2 modul
  3. Joystick modul x1
  4. 500mAh 1S Li-Po akkumulátor x1
  5. TP4056 x1 modul
  6. Kapcsoló x1
  7. Boost modul
  8. 3D nyomtatott tok (az STL letöltése alulról)

Csak csatlakoztassa az adót és a vevőt az ebben a lépésben megadott áramkörnek megfelelően, és töltse fel a kódot (Letöltés alulról) mind az Arduino -ba, majd csatlakoztassa az Arduino vevő 5V, GND és 5 -ös PIN -kódját az ESC 5V, GND és Signal PIN kódjához..

Miután csatlakoztatta a vevőtesztet, ha a motor a megfelelő irányba forog, ha nem, csak cserélje le a két vezetéket a motorról az ESC -re, és a motor más irányba fog forogni. Most már csak annyit kell tennie, hogy az összes elektronikát és akkumulátort egy tokba helyezi, amelyben van egy 3D nyomtatóm (letöltés alulról), így készítettem egy egyedi tokot, de használhat néhány műanyag dobozt, és rögzítheti a longboard aljára, és gurulni kész az utcákon!

7. lépés: Megtette

Megcsináltad!
Megcsináltad!

Megcsináltad. Épp most építette saját elektromos longboardját. Feltétlenül ossza meg képeit velem a közösségi oldalamon.

Rendben! Most a számokról!

Súly: 7,2 kg

Távolság: 7,5 cm

Végsebesség: 40 km/óra (48 km/óra elérése lehetséges, de nagyon instabil a vezetés)

Utazási sebesség: 25 km/óra

Hatótáv: 18 kilométer

Akkumulátorok: 6S 3P Li-ion (25.2V 7800mAh)

Szóval nagyjából ennyi az oktató srácok. Ha tetszik a munkám, akkor nézd meg a YouTube -csatornámat, ahol további fantasztikus dolgokat találsz:

Követhet a Facebookon, a Twitteren stb. Is a közelgő projektekben

www.facebook.com/NematicsLab/

www.instagram.com/NematicsLab/

twitter.com/NematicsLab

Ajánlott: