Arduino Mega léptetőpajzs Rubiks kockamegoldóhoz: 4 lépés

2025 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2025-01-23 14:47

Egy ideje egy olyan gépen dolgoztam, amely automatikusan megoldja a 3x3 -as Rubiks kockát. Az ezzel kapcsolatos utasításaimat itt tekintheti meg. A projekt során hat motor hajtására használták a polulu lépcsőzetes meghajtóit. Annak érdekében, hogy kettő megkönnyítse ezen illesztőprogramok csatlakoztatását az arduino mega -hoz (amely az egészet vezérli), egy egyedi PCB -t terveztek. Ez az útmutató tartalmazza az arduino mega motorpajzsának létrehozását a pololu a4988 illesztőprogramokhoz.

Élvezd!

1. lépés: A vázlat létrehozása

Első lépésként a NYÁK rajzát be kell írni a sasba. Ezenkívül az összes szükséges összetevőt vagy könyvtárból kell importálni, vagy kézzel kell létrehozni. Könnyű megtalálni az arduino mega pajzs lábnyomát és vázlatát a weben. Az egyedüli egyedileg gyártott alkatrészek maguk a motorhajtók voltak. Azonban nem részletezem, hogyan kell ezt megtenni, mivel már léteznek elképesztő utasítások a témával kapcsolatban (lásd itt). Maga a vázlat nagyon egyszerű, mivel egyetlen feladata a motorvezérlők csatlakoztatása a megfelelő Arduino csapokhoz. Ezenkívül a zökkenőmentes működés érdekében a szétválasztó kondenzátorokat minden ic vcc csapjához közel helyezték el. A polulu léptető illesztőprogramok lehetőséget kínálnak a mikro léptetés beállítására úgy, hogy három csapjukat keményen bekötik a földbe vagy vcc -be. Forrasztóhidakat helyeztek el ezeken a csapokon, hogy szükség esetén a későbbi beállításokat lehetővé tegyék. Az alábbiakban a vázlat egy része látható (a hat illesztőprogram közül csak az egyik szerepel itt). A teljes vázlat nyilvánvalóan letölthető az ible végén.

2. lépés: A számítógép útválasztása

A NYÁK útválasztása abból áll, hogy az összes komponenst úgy kell elrendezni, hogy könnyen összekapcsolhatók legyenek egymással. Természetesen a bonyolultabb lapok létrehozásakor sok mindent figyelembe kell venni a tervezés során. Ebben az esetben azonban az útválasztás meglehetősen egyszerű. Az illesztőprogramok összes adatcsapja az arduino megfelelő csapjaihoz van csatlakoztatva, és a felső és alsó réteg sokszögeit használta az összes alap és a VCC összekapcsolására.

3. lépés: A számítógép megrendelése

Sok olyan webhely van, ahol nagyon kevés pénzért lehet PCB -t rendelni. A két webhely, amelyet eddig használtam és nagy tapasztalattal rendelkezem, a következő:

jlcpcb.com/https://www.pcbway.com/

Eltarthat egy ideig, amíg a táblák megérkeznek, de a minőség soha nem okozott csalódást.