DIY Arduino Bluetooth vezérelt robot!: 5 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

Üdv mindenkinek! Ebben a cikkben egy Bluetooth vezérlésű robotot építek arduino -val.

Ha szívesebben nézel videókat, itt van egy oktatóvideó, amit készítettem!:

1. lépés: Alkatrészek

1. HC-05 Bluetooth modul
2. Arduino Uno USB A - B kábellel
3. Számítógép Arduino IDE programozással
4. Néhány jumper vezeték
5. 2 hajtóműves motor
6. Valamiféle elemtartót és elemeket használok, egy 18650 -es elemet használok, amely 2, 3,7 voltos 18650 -eseket tartalmaz, és körülbelül 7,4 voltot biztosít. De mehet egy 4xAA elemcsomagot és 4 db AA elemet is, amelyek 6 voltot biztosítanak. A motorok 6V -osak, így bármelyik működni fog.
7. TB6612FNG motorvezérlő
8. Robotváz, amely 2 motort használ

2. lépés: Kapcsolatok

Tehát ideje csatlakozni, nézze meg a képek kapcsolási rajzát. A motorvezérlő 1a, 1b, 2a és 2b bemenetének 4 bemeneti érintkezőjét az arduino 8–11. Ezután a motorvezérlő 2 pwm -es csatlakozóját az arduino 5. és 6. tűjéhez kötöttem. Ezután a motorvezérlő készenléti tűjét az arduino 7. tűjéhez kötöttem. Ezután a motorvezetékeket a 4 kimeneti csaphoz csatlakoztattam motorvezérlő: AO1, AO2, BO1 és BO2. Ezután csatlakoztattam az akkumulátor pozitív elemét az arduino vin csapjához és a motorvezérlő vm csapjához. Ezután az arduino 5V-ját a motorvezérlő vcc-jéhez és a hc-05 bluetooth modul 5V-jához kötöttem. Ezután az arduino tx-jét a bluetooth modul rx-jéhez, az arduino rx-t pedig a tx-hez kötöttem a bluetooth modulból. Végül összekötöttem az arduino földelőcsapjait, a motorvezérlőt, a bluetooth modult és az akkumulátort. Ezután minden alkatrészt és vezetéket beépítettem a házba.

3. lépés: Az Arduino programozása

Győződjön meg arról, hogy az akkumulátorok le vannak választva, és válassza le az Arduino és a Bluetooth modul közötti TX és RX csatlakozást. Csatlakoztassa az USB A -B kábelt az Arduino -tól a számítógéphez, töltse le az Arduino IDE -t és az általam megadott kódot. Nyissa meg a fájlt, és válassza ki a com portot ahhoz, amelyhez az Arduino csatlakozik, majd a táblák mellett válassza az Arduino Uno lehetőséget, majd nyomja meg a feltöltés gombot. Ezután a feltöltés után csatlakoztassa a TX és RX gombot.

Töltse le az Arduino IDE -t:

4. lépés: Tesztelés és használat

Most csatlakoztassa az elemeket.

A robot Android -telefonról történő vezérléséhez töltse le a Bluetooth rc autóalkalmazást a Google Play Áruházból. Ezután párosítsa a Bluetooth modult a beállítások közül. Ezután csatlakoztassa az alkalmazásból. Tesztelje a robotot a gombok megnyomásával. Ha látja, hogy a kezelőszervek megfordultak, akkor a motorok vezetékeit az arduino felé kell fordítani, és tesztelni és rögzíteni kell a vezérlőket. A sebességet az alkalmazás csúszkájával állíthatja be. Ne feledje, hogy a robot első indításakor be kell állítania a sebességet, alapértelmezés szerint 0 -ra.

5. lépés: Kész

Tehát így lehetett Bluetooth -vezérlésű robotot készíteni az Arduino segítségével! Köszönöm, hogy elolvasta!

Nézd meg YouTube -csatornámat is, ahol videókat teszek közzé az elektronikáról és a robotikáról. Viszlát!

Youtube csatornám: youtube.com/aymaanrahman05