LEGO repülőgépindító: 7 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

Helló! Ez egy papírrepülőgép -indító, amelyet elég sok idővel töltöttem a mechanizmusok építésével és kitalálásával. Erre nincs igazán szükség, de szerintem csak olyan jól néz ki, ha viselik. Felhívjuk figyelmét, hogy ez a projekt könnyen megismételhető bármilyen mikrokontrollerrel és 2 erős motorral (elég erős ahhoz, hogy papírrepülőt indítson). Ebben a projektben azonban a LEGO EV3 -at használtam, mivel nem sok alkatrészhez és egy 3D -s nyomtatóhoz nem tudtam hozzáférni az egyedi alkatrészek nyomtatásához, hogy biztosítsam a projekt egyes részeit.

1. lépés: A "felvételi" rendszer kiépítése

Ez az első lépés nagyon egyszerű, és végigvezetem a szükséges mechanizmusokon és alkatrészeken. Először 2 motorra lesz szüksége, ideális esetben nagy fordulatszámú motorokra. Esetemben 2 db EV3 nagymotort használtam. Ha nem fér hozzá olyan motorokhoz, amelyek nagy fordulatszámúak, mint én, akkor sebességfokozat -beállításra lesz szükség. Itt láthatja a fenti képen használt mechanizmust. Mint látható, a nagyobb fogaskerék közvetlenül a motorhoz, míg a kisebb fogaskerék a nagy fogaskerék oldalához van csatlakoztatva. A fogaskerekek ilyen elrendezése miatt a tengely fordulatszáma jelentősen megnő, mivel a kisebb fogaskerékhez van csatlakoztatva. Ez a beállítás azt is jelenti, hogy a motor nem lesz olyan erős, mint korábban, de a motor erőssége itt nem szükséges, mivel papírrepülőket indítunk. Ennek építése során az egyik nehézség az volt, hogy a fogaskerekek nem voltak szorosak. A problémát úgy oldottam meg, hogy 2 gerendát használtam, amelyek a kisebb fogaskerékhez csatlakoztatott tengelyt támasztják alá, így a kisebb fogaskerék az ideális helyzetben marad. Utána tükörképet kellett készítenem erről a motorról a másik oldalon.

2. lépés: A kioldó és a fogantyú

A ravasz és a ravaszt támogató fogantyú volt a következő dolog, amit építeni kezdtem. A trigger, amit használtam, egy LEGO érintőérzékelő, de bármit használhat, amit akar, ami megváltoztatja az áramot az áramkörben. (pl. kapcsoló, gomb, kapacitív érintésérzékelő, nyomásérzékelő). Alapvetően ez lesz a kiváltó oka annak, hogy a motorok forogjanak, és ezáltal a papírrepülőgépet lőjék ki. A fogantyúnak meglehetősen rugalmas felépítésűnek kell lennie, hogy legyen mozgástere az eszköz használata közben. A fogantyú megépítéséhez néhány tengelyt és rudat használtam a rögzítéshez, de ezt meg lehet ismételni valami egyszerűbbel is, mint pl.

3. lépés: A teljes burkolat

Az egész burkolat valóban attól függ, hogy mit használ a projekt felépítéséhez. A fogantyú célja először is a motorok és az én esetemben az EV3 tégla súlyának elosztása, ami elég nehéz. Másodszor annak biztosítása, hogy a felhasználó úgy érezze, hogy a burkolatra szerelt alkatrészek biztonságosak és nem esnek le. Végül a burkolat más szükséges alkatrészek, például akkumulátorok és néhány díszítőelem felszerelésére is használható! Ez olyan egyszerű lehet, mint a fa, mint a húrok!

4. lépés: Szerelés

A következő lépés az, hogy mindent felszerel a tokra. Az én esetemben némi problémával szembesültem, mivel nem tudtam hozzáférni az egyedi alkatrészekhez, ezért folyamatosan módosítanom kellett az esetet, hogy mindenhez illeszkedjen. Mindent felszerelve vizualizálnia kell, hol lesz a gép. Ne feledje, hogy elöl is rést kell hagynia, hogy a papírrepülőgépet lövöldözéskor vezesse, amint azt a fenti kép mutatja. Ezenkívül próbáljon nehéz tárgyakat elöl és hátul tartani, és az elektronikát középre szerelni. Ez biztosítja az alkatrészek súlyának egyenletes eloszlását. Egy másik dolog, amire figyelni kell, hogy mindent biztonságossá kell tenni, és nagyobb figyelmet kell fordítani a mozgatható részekre.

5. lépés: A papírrepülőgép

Ez a lépés meglehetősen egyszerű, mivel sok kis A5 méretű papírrepülőgép működni fog. A youtube -on sok papírrepülő oktatóanyag található, így elmehetsz és megnézheted őket. Ezenkívül egy másik dolog, amire figyelni kell, hogy szeretné, ha a súly egyenletesen oszlik el, vagy a papírrepülőgép hátulján. Ez biztosítja, hogy a papírrepülőgép ne essen le, mielőtt lő.

6. lépés: A program

Ennek programja meglehetősen egyszerű, csak megköveteli, hogy legyen hurok, benne if funkció, és várja a trigger aktiválását. Ezután az aktiválás után a motornak mozognia kell. A programomhoz a motort 700 fokkal elmozdítottam a gomb megnyomása után, de nyugodtan kísérletezzen más variációkkal.

7. lépés: Minden készen áll

Köszönjük, hogy elolvasta ezt a tanulságos és boldog indulást!