Dönthető LEGO labirintus mikróval: bit: 9 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

Nem titok, hogy a LEGO fantasztikus, és nincs semmi, amit jobban szeretünk, mint hogy szórakoztató elektronikát adunk a LEGO készleteinkhez, hogy még fantasztikusabbá tegyük őket. A LEGO labirintusunk két oldalán gombokkal rendelkezik, amelyek lehetővé teszik a felső felének megdöntését és a labda átmozgatását a labirintusban az elejétől a végéig. Megtervezheti saját útvesztőit (ez LEGO!), Így könnyedén vagy nehezen elkészítheti azokat, ahogy szeretné.

Tegyünk hozzá egy kis elektronikát! Micro: bit -t fogunk használni (LEGO -kompatibilis) Bit Board -tal. Csatlakoztatunk egy kis hüvelykujj -vezérlőt a Bit Board -ba, hogy két szervó mozgását vezérelhesse, hogy megdöntse a labirintust az X és Y tengelyen.

Ha szereted a projektjeinket, és többet szeretnél látni arról, hogy mit kapunk hetente, kövess minket Instagramon, Twitteren, Facebookon és YouTube -on.

Kellékek:

A Brown Dog Gadgets valójában készleteket és kellékeket árul, de ehhez a projekthez nem kell semmit vásárolnia tőlünk. Bár ha ezt megteszi, segít nekünk új projektek és tanári források létrehozásában.

Elektronikus részek:

• 1 x őrült áramkör bitlap készlet
• 1 x mikro: bit
• 2 x LEGO -kompatibilis 270 fokos szervo
• 1 x hüvelykujj
• 4 db jumper vezeték

LEGO alkatrészek:

Csak néhány alkatrészre van szükségünk, hogy szervóinkat a LEGO alaplemezekhez rögzítsük, és egy fogaskerékhez, amelyet a billenőgombokkal kell összekapcsolni. Ezen kívül néhány sima téglát és alaplemezt használnak. Linkeket adtunk a BrickOwl minden részéhez, de bárhol megtalálhatja őket, ahol LEGO vagy LEGO-kompatibilis alkatrészeket árulnak.

• 2 x 16 fogas LEGO Gear
• 2 x LEGO 4. tengely (3705)
• 4 x LEGO Technic Brick 1 x 2 tengelylyukkal
• Egyéb Alkatrészek (alaplemezek, téglák stb.)

1. lépés: A labirintus megszerzése / összeszerelése

Megkaptuk az egyik útvesztőt a JK Brickworks-től, és úgy gondoltuk, hogy szórakoztató lenne motorizálni a billenő mechanizmust, és kéttengelyes hüvelykujjával irányítani.

A készlet már nem érhető el a LEGO -tól, de megtalálhatod a használtat, vagy megépítheted saját labirintusodat ebből a változatból.

2. lépés: LEGO lemezek hozzáadása

Az állománylabirintust kézzel irányítják. Tartod és forgatod a két kereket az oldalakon, és a labirintus megdől, hogy átmozgassa rajta a labdát.

Mindegyik oldalhoz, ahol egy kerék található, hozzáadtunk egy LEGO alaplemezt, hogy rögzíthessük a LEGO-kompatibilis szervomotorjainkat.

A szervomotorhoz egy 16 fogasos LEGO fogaskerék kapcsolódik, amely összekapcsolódik a kerék külső fogaskerekeivel. Amikor a szervónk elfordul, elfordítja a kereket és megdönti az asztalt.

Eltávolítottunk néhány lapos LEGO darabot az oldalon, és hozzáadtunk néhány téglát az alaplapunk összekapcsolásához. (Alternatív megoldásként rögzítheti a labirintust és az alaplapokat egy nagyobb alaplemezre az alján, vagy egy lapos felületre valamilyen szalaggal, stb.)

3. lépés: Adja hozzá a bitlapot

Adja hozzá a Bit Boardot a projekthez. A két szervó közé kell helyezni, hogy a vezetékek elérhessék a szervomotorok csatlakoztatását.

Csak ragasztottuk a mieinket a LEGO alaplemezhez néhány vékony LEGO kockával.

Ehhez a projekthez csak a csapok fejléceit fogjuk használni, így nem kell aggódnunk a LEGO-kompatibilis tűlyukak miatt a bitlapon.

4. lépés: Adjon hozzá szervókat

Miután a helyére tette a LEGO alaplemezét, hozzáadhatja szervóit. Minden szervó rögzítéséhez a következő alkatrészeket használtuk:

• 1 x LEGO 4. tengely (3705)
• 2 x LEGO Technic Brick 1 x 2 tengelylyukkal

Előfordulhat, hogy a szervók kissé ringatóznak a sebességváltás során, ezért hasznos lehet a LEGO kockák felépítése a szervó rögzítési pontjai körül a stabilitás növelése érdekében.

5. lépés: Csatlakoztassa a szervókat

Csatlakoztassa az Y Servo csatlakozót a 14 -es sorhoz. A narancssárga vezeték a 0 -as érintkezőbe, a piros vezeték a + (pozitív) oszlopba, a barna vezeték pedig a - (negatív) oszlopba kerül.

Csatlakoztassa az X Servo csatlakozót a Pin 13 sorhoz. A narancssárga vezeték a 0 -as érintkezőbe, a piros vezeték a + (pozitív) oszlopba, a barna vezeték pedig a - (negatív) oszlopba kerül.

Emlékezik! A szervók áramellátásához külső akkumulátort kell hozzáadnia. Az akkumulátor képes táplálni a szervókat és a micro: bitet is, így ha befejezte a micro: bit programozását, húzza ki az USB -kábelt.

6. lépés: Csatlakoztassa a hüvelykujjat

Az áthidaló vezetékek használata először a hüvelykujj VRY csapjának bedugásával a bitlapon található 1 -es tűbe történik.

Ezután csatlakoztassa a hüvelykujj VRX tüskét a bitlap 0 -ás csapjához.

Ezután dugja be a hüvelykujj + 5V tűt a + (pozitív) oszlopba.

És végül csatlakoztassa a Thumbstick GND Pin -t a - (negatív) oszlophoz.

7. lépés: Az akkumulátor hozzáadása

Hozzáadunk egy két AAA elemcsomagot a Bit Boardhoz, hogy táplálja a micro: bit és a szervókat.

Míg az USB-kábel használható a micro: bit programozására és bizonyos alacsony fogyasztású alkatrészek (egy LED vagy piezo hangszóró stb.) Áramellátására, az általunk használt szervomotorokat nem tudja táplálni.

8. lépés: Töltse be a kódot

Csatlakoztasson egy USB -kábelt a micro: bit -hez, majd csatlakoztassa a számítógéphez.

A tábla programozásához a makecode.microbit.org programot fogjuk használni. Egyszerű drag and drop blokk felületet használ.

A következő kódot töltjük be a Maze Tilter programhoz:

A kód betöltése után húzza ki az USB -kábelt, és helyezze be a micro: bitet a Bit Boardba, hogy az vezérelhesse a szervókat.

9. lépés: Teszteld

Most, hogy a szervók és a hüvelykujj csatlakoztatva vannak, a kód betöltődött, és a bitlapot egy akkumulátorral táplálta, készen áll a tesztelésre!

Egy dolgot kell tennie, ha vízszintbe hozza a labirintusasztalt, majd győződjön meg arról, hogy a szervók félúton vannak, mielőtt összekapcsolják a fogaskerekeket.

A kód a szervókat a félúton állítja be, amikor elindul, ezért mindig a táblázat szintjével kell kezdeni, amikor bekapcsolja a Bit Boardot.

A hüvelykujj visszaugrik a középső helyzetbe, amikor elengedi, és úgy állítottuk be a kódot, hogy lehetővé tegye egy kis ingadozást, hogy ne mozduljon el magától.

Készen állunk az indulásra! Meg tudja szerezni a labdát az útvesztő elejétől a végéig? Gyorsabban meg tudod csinálni, mint a barátod?