LEGO WALL-E Micro: bit: 8 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

A micro: bit-et és a LEGO-barát Bit Board-ot használjuk a két szervomotor vezérléséhez, amelyek lehetővé teszik a WALL-E számára, hogy bejusson a nappalijának veszélyes terepén.

A kódhoz a Microsoft MakeCode-t fogjuk használni, amely egy blokk-alapú kódszerkesztő, amely könnyen használható. Ön képes lesz betölteni a kódunkat és használni, valamint szerkesztheti és testreszabhatja, hogy saját legyen. Ez nagyszerű módja a kísérletezésnek, ha kiigazításokat hajt végre, és látja, hogyan változtatják meg a WALL-E mozgását.

A Bit Board a Crazy Circuits rendszer új (2020 -tól) része, csak a micro: bit számára, amely nagyszámú, LEGO -kompatibilis összetevőből áll, és lehetővé teszi, hogy áramköröket építsen a LEGO alaplemezek és alkatrészek tetejére. A Bit Board kompatibilis a V2 és a micro: bit korábbi verzióival, valamint az Adafruit Clue fejlesztői táblával.

Ha szereted a projektjeinket, és többet szeretnél látni arról, hogy mit kapunk hetente, kövess minket Instagramon, Twitteren, Facebookon és YouTube -on.

Kellékek:

A Brown Dog Gadgets valójában készleteket és kellékeket árul, de ehhez a projekthez nem kell semmit vásárolnia tőlünk. Bár ha ezt megteszi, segít nekünk új projektek és tanári források létrehozásában.

Elektronikus részek:

• 1 x őrült áramkör bitlap készlet
• 1 x mikro: bit
• 2 x LEGO -kompatibilis folyamatos forgatás 360 fokos szervo

LEGO alkatrészek:

Sokféle alkatrészt használtunk, de a LEGO világa hatalmas, és előfordulhat, hogy más alkatrészek is ugyanolyan jól működnek. A legfontosabb dolgok, amelyeket meg kell tennie, hogy módjában álljon a szervókat alulra felszerelni, és csatlakozni a pályákhoz. Linkeket adtunk a BrickOwl minden részéhez, de bárhol megtalálhatja őket, ahol LEGO vagy LEGO-kompatibilis alkatrészeket árulnak.

• 4 x LEGO konzol 1 x 2 - 2 x 2 (21712 /44728)
• 2 x LEGO tengelycsatlakozó (sima "x" lyukkal) (59443)
• 2 x LEGO 5. tengely végütközővel (15462)
• 2 x LEGO Technic 1/2 persely 1 -es fogakkal (4265)
• 1 x LEGO Brick 2 x 2 (3003 /6223)

1. lépés: A WALL-E beszerzése / összeszerelése

Ha még nem rendelkezik LEGO WALL-E készlettel, megtalálhatók, de gyakran gyűjtői szintű áron értékesítik. Ha mégis rendelkezik ilyennel, ez az útmutató megmutatja, hogyan lehet programozható WALL-E-t készíteni, amely önmagában is képes mozogni!

Találtunk egy WALL-E készletet elfogadható áron, és már összeszereltük, így egy kis időt spóroltunk. Ezt szem előtt tartva ez az útmutató feltételezi, hogy egy már megépített WALL-E-vel kezdi, és csak hozzáadja az őrült áramkörök részeket.

2. lépés: LEGO alkatrészek hozzáadása

Néhány speciális LEGO alkatrészt kellett hozzáadnunk a konstrukcióhoz annak érdekében, hogy szervomotorjainkat fel lehessen szerelni és csatlakoztatni a WALL-E mozgását lehetővé tevő pályákhoz. A képen az általunk használt alkatrészek láthatók.

(A BrickOwl.com minden részéhez tartozó linkek a fenti bevezetőben találhatók.)

3. lépés: Adjon hozzá szervókat

Csatlakoztassa a konzolok közül kettőt egy 2x2 -es LEGO kockához az ábrán látható módon. Készítsen kettőt ezekből a szerelvényekből, és csatlakoztassa őket a szervomotorok egymáshoz.

A két szervomotor csatlakoztatásával a teljes szerelvényt a WALL-E aljára rögzítheti.

A LEGO tengelycsatlakozók a szervomotorok tengelyére kerülnek, és a LEGO tengelyhez csatlakoznak. (A LEGO Technic Bush a tengely oldalirányú rögzítésére szolgál.)

4. lépés: Az akkumulátor hozzáadása

A WALL-E rekeszében elegendő hely van egy 2 AAA méretű elem tárolására.

Sikerült átfűzni az akkumulátor vezetékét a WALL-E egyik résén, hogy a csatlakozót a bitlapra futtassuk.

Főkapcsoló nélkül csak be- és kihúzzuk az akkumulátort a WALL-E be- és kikapcsolásához.

5. lépés: Adja hozzá a bitlapot

A bitlap rögzítéséhez a WALL-E hátuljához néhány 1 x 8 LEGO lemezt és néhány 1 x 2 LEGO lemezt használtunk, hogy eltolja az alját, hogy megfeleljen a bitlapon lévő lyukaknak.

Lehet, hogy más lehetőségeket is talál a Bit Board felszerelésére, de ez nekünk bevált, és lehetővé tette számunkra, hogy könnyen csatlakoztassuk az akkumulátort és a szervókat.

6. lépés: Csatlakoztassa a szervókat

Csatlakoztassa a bal szervót a Bit Board 0 -ás csapjához, a jobb szervot pedig a Bit Board 1 -es csatlakozójához.

JEGYZET! Győződjön meg arról, hogy a szervocsatlakozó barna vezetéke a - (negatív) sorhoz van csatlakoztatva, a szervó piros vezetéke pedig a + (pozitív) sorhoz. A narancssárga huzal lesz a legközelebb a táblán lévő 0 vagy 1 számozáshoz.

Ha úgy találja, hogy a WALL-E előrefelé mozog, nem pedig hátra (vagy hátra előre), akkor dönthet úgy, hogy kicseréli a szervók csatlakoztatását, vagy módosítja a kódot.

7. lépés: Töltse be a kódot

Csatlakoztasson egy USB -kábelt a micro: bit -hez, majd csatlakoztassa a számítógéphez.

A tábla programozásához a makecode.microbit.org programot fogjuk használni. Egyszerű drag and drop blokk felületet használ.

A következő kódot fogjuk betölteni WALL-E programunkhoz:

A kód megváltoztatásával befolyásolhatja a WALL-E mozgását. Öt "funkció" van a kódban, goForward, goBackward, turnLeft, turnRight és stop.

Az öt funkció tetszőleges sorrendben elhelyezhető a kód örök szakaszában. Minden függvényhez meghívják egy paraméterrel, amely megadja, hogy mennyi ideig kell futnia, így: goForward (5000)

Ne feledje, 1000 ezredmásodperc 1 másodperc, 5000 milliszekundum 5 másodperc, stb.

A kód betöltése után húzza ki az USB -kábelt, és helyezze be a micro: bitet a Bit Boardba, hogy az vezérelhesse a szervókat.

8. lépés: Teszteld

Miután betöltötte a kódot, a szervók csatlakoztatva vannak, és csatlakoztassa az akkumulátort a WALL-E bitlaphoz.

Ha a WALL-E egyáltalán nem mozdul el, győződjön meg arról, hogy megfelelően csatlakoztatta a szervókat és az akkumulátort, és győződjön meg arról, hogy a kód betöltődött a micro: bitre.

A WALL-E félelmetes, de ha nincs, használhatja ugyanazt az áramkört, amely két 360 fokos, folyamatosan forgó szervót tartalmaz más robotokban.