Tartalomjegyzék:
- Kellékek
- Lépés: Rögzítse a hűtőbordát
- 2. lépés: Csatlakoztassa a teljesítménytranzisztorot
- 3. lépés: Építse fel az áramkört
- 4. lépés: Tegye az áramkört egy papírpohárba vagy dobozba
- 5. lépés: Rögzítse a vezetékeket szalaggal
- 6. lépés: Csatlakoztassa a karokat és a lábakat
Videó: Hangfény robot: 6 lépés
2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39
Ebben az utasításban hangfényeszközt készít. Ez az eszköz zenével kapcsolja be a fényes LED -eket vagy izzókat. A zenei bemenet egy HiFi, számítógép vagy mobiltelefon vonali kimenetéről vagy hangkimenetéről származik.
A videóban láthatja az áramkör működését.
Kellékek
Szükséged lesz:
- mátrix tábla, - hűtőborda, - NPN teljesítménytranzisztor, - néhány NPN BJT általános célú tranzisztor, - két PNP BJT általános célú tranzisztor, - forrasztás, - forrasztópáka, - burkolat (papírpoharat használhat), - elektromos fúró (opcionális), - hőátadó paszta, - szalag, - 10 ohmos teljesítményellenállás, - 270 ohmos ellenállás, - 4,7 kohm ellenállás, - 2 Megohm változó ellenállás, - két 1 kohm ellenállás, - két 10 kohm ellenállás, - 100 kohm ellenállás, - 470 nF és 100 nF kondenzátorok, - anya és csavar a hűtőborda számára, - néhány fényes LED vagy két 1,5 V -os izzó, - olló vagy csavarhúzó, - egy általános célú dióda.
Lépés: Rögzítse a hűtőbordát
Fúrjon két lyukat a mátrixlapba, és rögzítse a hűtőbordát a képen látható módon.
2. lépés: Csatlakoztassa a teljesítménytranzisztorot
Rögzítse a PNP teljesítménytranzisztor csavarral és hőátadó pasztával.
3. lépés: Építse fel az áramkört
Az Rc1b ellenállást 10 kohm -nak választották 1 kohm helyett a töltési időállandó növelése érdekében. A kisütési időállandó a kondenzátor (C1) és az ellenállás (Rb2) értékének a szorzata. Alternatív megoldás lehet magasabb C1 kondenzátor érték használata, de ez azt jelenti, hogy olyan elektrolit kondenzátort kell használni, amely nem túl megbízható a párna vagy kerámia kondenzátorokhoz képest.
Az izzókat fényes LED -ekre cserélheti. Ha egy LED 10 mA -t fogyaszt 2 V szükséges tápegységgel, akkor a szükséges sorozatú Rc4 ellenállás (Vs - Vled) / Iled = (3 V - 2 V) / 10 mA = 100 ohm. Párhuzamosan további LED-eket helyezhet el, és a soros ellenállást felére csökkentheti, vagy néhány LED-et 100 ohmos ellenállással párhuzamosan elhelyezhet a teljesítménytranzisztorral.
Csak három általános célú BJT tranzisztorra van szüksége. Azonban néhányat meg kell vásárolnia arra az esetre, ha rossz tűkhöz csatlakoztatva égetné el őket. Az általános célú tranzisztorok nagyon olcsók.
Az Rc4 csak teljesítményellenállásnak kell lennie, ha izzókat használ.
Az Rb1 ellenállás szabályozza az izzók vagy fényes LED -ek fényerejét.
A tipikus tranzisztoros áramerősség (áramerősítés) Béta (kollektoráram osztva az alapárammal) 100. Ez az érték azonban akár 20 vagy akár 500 is lehet. jelenlegi.
Most kiszámíthatjuk a Q2, Q3 és Q4 tranzisztorok feltételezett minimális béta értékeit, amelyek lehetővé teszik a teljes telítettséget:
Vs - Vbe = 3 V - 0,7 V = 2,3 V
Q2 béta: Ic2 / Ib2 = (((Vs - Vbe) / Rb3) / ((Vs - Vbe - Vd) / Rb2)
= (2,3 V / 4, 700 ohm) / ((2,3 V - 0,7 V) / 100 000 ohm) = 30,585106383
Q3 béta: Ic3 / Ib3 = (((Vs - Vbe) / Rb4) / ((Vs - Vbe) / Rb3)
= (2,3 V / 220 ohm) / (2,3 V / 4, 700 ohm + 3 V / 100 000 ohm) = 20,1296041116
A megadott izzóáram 0,3 A. Ezért:
Q4 béta: Ic4 / Ib4 = 0,3 A / ((Vs - Vbe) / Rb4) = 0,3 A / (2,3 V / 220 ohm) = 28,6956521739
Így a tranzisztorok nagy valószínűséggel telítődnek.
Most kiszámítjuk az RC aluláteresztő tápegység-szűrő kikapcsolási frekvenciáját:
fl = 1/(2*pi*Rs*Cs) = 1/(2*pi*100*(470*10^-6)) = 3,38627538493 Hz
Látható az áramkörön, hogy nem valósítottam meg az RC aluláteresztő tápszűrőt. Szüksége lehet azonban erre az aluláteresztő szűrőre, ha az akkumulátor vagy az áramforrás nagy belső ellenállással rendelkezik. Ha az áramkör még RC szűrővel is oszcillál, próbálja meg magasabb kondenzátorértékeket párhuzamosan elhelyezni a Cs1 és Cs2 kondenzátorokkal az aluláteresztő frekvencia csökkentése érdekében.
Számítsa ki a bemeneti felüláteresztő szűrő levágási frekvenciáját:
fh = 1/(2*pi*Ri*Ci) = 1/(2*pi*1000*(470*10^-9)) = 338,627538493 Hz
A felüláteresztés maximális levágási frekvenciája nem haladhatja meg a 20 Hz-t. Ennek a gyakoriságnak a csökkentésére a következőket tehetjük:
1. Növelje a Ri értéket. Ez azonban csökkenti az áramkör nyereségét.
2. Növelje a Ci értéket. Ez egy jobb lehetőség. További 470 nF kondenzátort tehetünk párhuzamosan a Ci -vel, vagy cserélhetjük Ci -t 10 uF (10 000 nF) bipoláris kondenzátorra. Ez az új kondenzátor azonban kevésbé megbízható, és több pénzbe kerül. A bipoláris kondenzátorokat nehezebb megtalálni az elektronikus alkatrészek webhelyein.
4. lépés: Tegye az áramkört egy papírpohárba vagy dobozba
Látható, hogy az áramkör elfér egy papírpohárban.
Az izzókat ragasztószalaggal rögzítik.
A csészébe lyukat készíthet csavarhúzóval vagy ollóval a potenciométerhez.
A fények a csészén keresztül láthatók, amikor be vannak kapcsolva.
5. lépés: Rögzítse a vezetékeket szalaggal
Bármilyen ragasztószalagot használhat.
6. lépés: Csatlakoztassa a karokat és a lábakat
1 mm -es fémdrót segítségével rögzítse a karokat és lábakat a robothoz.
Most már kész.
Ajánlott:
Arduino - Labirintus megoldó robot (MicroMouse) Falkövető robot: 6 lépés (képekkel)
Arduino | Maze Solving Robot (MicroMouse) Falkövető robot: Üdvözlöm, Isaac vagyok, és ez az első robotom, a "Striker v1.0". Ezt a robotot egy egyszerű labirintus megoldására tervezték. A versenyen két labirintus és a robot volt képes volt azonosítani őket. A labirintusban bekövetkező egyéb változások miatt szükség lehet a
SMARS robot építése - Arduino Smart Robot Tank Bluetooth: 16 lépés (képekkel)
SMARS Robot építése - Arduino Smart Robot Tank Bluetooth: Ezt a cikket büszkén szponzorálja a PCBWAY. A PCBWAY kiváló minőségű prototípus -készítő PCB -ket készít a világ minden tájáról. Próbálja ki Ön is, és szerezzen 10 PCB -t mindössze 5 dollárért a PCBWAY -n, nagyon jó minőségben, köszönöm PCBWAY. A motorpajzs az Arduino Uno -hoz
PAPER HUNGRY ROBOT - Pringles Recycle Arduino Robot: 19 lépés (képekkel)
PAPER HUNGRY ROBOT - Pringles Recycle Arduino Robot: Ez a Hungry Robot egy másik változata, amelyet 2018 -ban építettem. Ezt a robotot 3D nyomtató nélkül is elkészítheti. Csak annyit kell tennie, hogy megvásárol egy doboz Pringles -t, egy szervo motort, egy közelségérzékelőt, egy arduino -t és néhány eszközt. Letöltheti az összes
RC vezérelt robot az XLR8 -on! Oktatási robot: 5 lépés
RC vezérelt robot az XLR8 -on! Oktatási robot: Szia, ebben a cikkben megmutatjuk, hogyan kell felépíteni egy alapvető robotot. A "robot" szó szó szerint "rabszolgát" jelent. vagy "munkás". A mesterséges intelligencia fejlődésének köszönhetően a robotok már nem csak Issac Asimov sci-fi részei
Kiegyensúlyozó robot / 3 kerekes robot / STEM robot: 8 lépés
Kiegyensúlyozó robot / 3 kerekes robot / STEM robot: Kombinált kiegyensúlyozó és háromkerekű robotot építettünk az iskolákban és az iskolai oktatási programok oktatási célokra. A robot egy Arduino Uno -n, egyedi pajzson (minden konstrukciós részlet megadva), Li -ion akkumulátoron (minden