Animatronico Amo a La Robotica: 9 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

Tinkercad projektek »

De puertas para adentro de mí casa y en especial en está época de confinamiento y de auto conciencia sobre el cuidado, transformo mi entorno en un mundo de ciencia, en donde por medio de mí creatividad, gusto por la ciencia, el apoyo de mi professor de robótica Eduardo Manrique „profe Edu”, mis padres y elementos que me permiten desarrollar proyectos, hago artefactos növelhető, siguiendo de forma metódica y natural, los pasos del método científico. Aun tengo 6 ans de edad, pero si sigo explorando, leyendo, preparándome, seguramente en unosños con la ayuda de Dios podré desarrollar cosas que ayuden al progreso de mí país Colombia y de la humanidad en general, el deseo de mi corazón es ser ingeniero Electronico. En este momento decidí osallistar en esta convocatoria, con el proyecto denominado Animatronic “la robótica es mi pasión”, en donde se han desarrollado processos en cuanto al diseño 3D con Tinkercad, el uso del kit arduino y su software y la elaboración del animatronic de forma manual y con ingenio, siempre apoyado por mis padres y con la guía de mi professor.

lista de materiales: polietileno expandido forma cabeza humana, polietileno expandido bolas ojos.

varios bajalenguas y palos de paleta, dos szervomotores sg90, placa arduino uno r3, protoboard mediana, modulos joystick, tempera, plasztilina, habos, papel krepp, cartulina negra.

Hercegista lista: szilikon caliente, Sierra de Madera, tijeras, pc.

1. lépés: Cabeza De Polietileno

como paso inicial, conseguimos la cabeza de polietileno, con el fin de ubicar dentro de ella el arduino, dos servomotores que moverán los ojos también de polietileno, el mecanismo en madera y sus respectivas conexiones.

2. lépés: Cortando La Cabeza

haciendo uso de un cuchillo caliente y acompañamiento de un adulto, realizamos corte transversal debajo del mentón y hasta arriba, de esa forma separamos la cabeza en dos.

3. lépés: Circuito Y Simulacion

haciendo uso de plataforma tinkercad, realizamos las pruebas y simulacionesrespondientses para llevar a cavo nuestro proyecto. después de simular realizamos el circuitito utilizando el arduino uno, una protoboard, dos servomotores sg90, el modulo joystick y cable.

4. lépés: Circuito Electrico

este es nuestro circuitito eléctrico y sus conexiones.

5. lépés: Mecánica De Los Ojos

haciendo uso de palitos de paleta, baja lenguas, silicona caliente y bolitas de icopor nº 4, realizamos la parte mecánica de nuestro proyecto, y al conectar con arduino, Procedemos a programar el system.

6. lépés: Programación En Arduino

#befoglalni

Szervo szervó;

Szervo szervo1;

int joystick = 0;

int val;

void setup () {

servo.attach (9);

servo.attach (10); }

void loop () {

val = analogRead (joystick);

val = térkép (val, 0, 1023, 0, 180);

servo.write (val);

servo1.write (val);

késleltetés (15);

}

7. lépés: Ubicando El Circuito En La Cabeza

tomamos el corte trasero de la cabeza, y con cuidado retiramos parte del polietileno interno para darle paso al circuitito, (arduino, protoboard y conexiones). estos los fijamos a szilikon és az elülső de la cabeza.

8. lépés: Ubicando Los Ojos En La Cabeza

los servomotores sg90 con las bolitas de icopor que sirven como ojos los ubicamos en el corte frontal de la cabeza, antes de este paso perforamos la cara para dar campo a los globos oculares, el system se fijo con silicona, dejando siempre libre el eje de los servos y el giro de las dos bolitas de polietileno.

9. lépés: Diseño 3d

acá estoy diseñando en 3d, haciendo uso de la pieza cráneo de tinkercad, haciéndola transparente para ubicar así dentro de esta el arduino y los servos para tener en cuenta la proporción y espacio de cada pieza.

y esta es el animatronico terminado.