Robótica: Rover 5 Un Buen Chasis Para Crear Tu Primer Robot Fácilmente: 18 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

1. lépés:

En esta entrada veremos el chasis for robot llamado Rover 5, es un chasis tipo robot oruga, posee dos motores y en otra versión 4 motores que puede incluir encoder en su interior o no. En el video vamos a analizar la versión más simple que sólo tiene dos motores. Este video se dividirá en dos partes, en la primera veremos como ensamblar el robot en la segunda el código fuente y como konstruktor la applicación para nuestro smartphone. Para poder controlar los motores vamos a usar un arduino romeo, que vimos en un video anterior les dejo el link para que vean como funciona https://www.youtube.com/embed/5gY9Paa-Dno y también https://rogerbit.com /wprb/index.php/2017/10/25/romeo-una-placa-de-control-arduino-para-robotica-con-driver/

2. lépés: También Puedes Ver La Segunda Parte

3. lépés: BEVEZETÉS

A Rover 5 egy új generációs generációs generáció, amely kifejezetten fejlett és rajongó. A diferencia de los chasis con orugas konvencionales, la holgura se puede ajustar girando las cajas de engranajes en inkrementos de 5 grados. Las bandas de goma “elásticas” mantienen la tensión a medida que se levanta el espacio libre.

Dentro del chasis hay 4 bobinas de supresión de ruido en la parte inferior y un soporte de batería que acepta 6 AA AA (no incluidas). Se recomienda utilizar baterías de NiMh ya que duran más y tienen una salida de corriente más alta que las baterías alcalinas. Cada caja de cambios tiene una relación de 87: 1. El chasis se puede aktualizar para incluir cuatro motores y codificadores.

4. lépés: ESPECIFICACIÓN

• Voltaje névleges motor: 7,2V
• Corriente de bloqueo del motor: 2.5A
• Par de parada del eje de salida: 10Kg / cm
• Relación de caja de cambios: 86.8: 1
• Velocidad: 1Km / óra
• Dos motores (bűn kódoló)

5. lépés: Anyagok: Chasis Rover 5

Vamos a necesitar de los siguientes materiales para realizar este proyecto

6. lépés: Módulo Bluetooth Hc-06 (el Hc-05 También Sirve)

7. lépés: 1 Arduino Romeo

8. lépés: Hangjelző

9. lépés: Led O Linterna Led

10. lépés: Dupont kábelek

11. lépés: Batería 9 Voltios

*Si bien en el video muestro las pruebas hechas con esta batería recomendaría second type de batería de polgármester amperaje, porque estas duran muy poco, para hacer pruebas está bien

12. lépés: Hojas De Datos

RP6 motor TFK280SC-21138-45

Rover 5 Bevezetés

13. lépés: Código Fuente

Por favor descargar hu

14. lépés: Aplicación En App Inventor

15. lépés: Bloques

16. lépés: Descargar Aplicación Y Archivo Fuente

Letöltés

rogerbit.com/wprb/wp-content/uploads/2017/12/Rover-5.zip

17. lépés: Puedes Adquirir a Rover 5 En La Página De DFRobot

www.dfrobot.com/product-386.html

18. lépés: A VIDEÓ AJÁNLÁSA

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