Chasis De Robot Con Orugas Impresas En 3D: 7 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

3D nyomtatott robottartály -ütközés.

(Az alábbiakban angol nyelvű utasításokat talál.)

Még mindig folyamatban lévő munka, csatlakozzon a vitához

www.twitch.tv/bmtdt

Este es el primer paso para la konstrukció de un robot tanque (por las orugas, no tiene armas). De diseño abierto, y con el objetivo de que pueda ser utilizado en aplicaciones de todo tipo, como educación, experimentimenttació y exploración.

Este Instructable cubre la construction of chasís con motores de este rover, pero por tamaño de la guía y desarrollo no incluye el control, el cual puede ser a su gusto, hay suficiente espacio para trabajar dentro, y en un siguiente instructivo se compartirá un control WiFi az ESP8266 segítségével.

Uno de los puntos principales de este proyecto fue desarrollar orugas completamente impresas en 3D, donde al final el mecanismo requiere unos cuantos tornillos, tuercas y un par de role.

El proyecto está inspirado en el Prototank de Thingiverse, pero es un diseño completamente nuevo (desde cero), además, entre las diferentes opciones para konstrukir las orugas, se eligió experimental con una adaptación de eslabones para guías de cable, específicamente les yet Another C Lánc

Az ötlet en futuro es mejorar y parametrizer complemente el diseño.

Este es uno de nuestros proyectos sociales como ELECOMTECH, és részt vesz a Genuino Day CR 2016 -ban.

Además fue petición de mi sobrino de 4 años.

Cualquier mejora o consulta al respecto no dude en contactarnos.

Hírek: Ezt a projektet elfogadták a Make It Move és a Robotics Versenyeken

www.instructables.com/contest/makeitmove2016/

angol

Ez az első lépés egy robot tank felépítéséhez (láncvontatással, fegyverek nélkül). Nyílt forráskódú, és annak érdekében, hogy mindenféle alkalmazásban használható legyen, például oktatásban, tervezési kísérletekben és felfedezésekben.

Ez az egyik szociális projektünk, mint az ELECOMTECH, és részt vesz a GenuinoDay CR Day 2016 -on. Ez egy 4 éves unokaöcsém kérése is volt.

Ez az útmutató tartalmazza az alváz felépítését egyenáramú motorral ehhez a roverhez, de az oktatható méret és fejlesztés kedvéért nem tartalmazza a vezérlést, amely bármilyen vezérlőrendszer lehet, amelyre ráhelyezheti, elegendő hely a munkára, és egy későbbi utasításban az irányítható vezérlő megosztása a WiFi alapján történik az ESP8266 segítségével.

Ennek a projektnek az egyik fő pontja egy teljesen 3D nyomtatott tartálysávok kifejlesztése volt (fémcsapok nélkül), amelyhez végül a mechanizmushoz néhány csavar, anya és néhány 608 csapágy szükséges.

A projektet a Thingiverse Prototank ihlette, de egy teljesen új dizájnt (a semmiből), a pályák építési lehetőségei között is, úgy választották, hogy kísérletezzenek a kábelek, különösen a Még egy kábellánc vezetésére használt linkek adaptációjával

A jövő ötlete a tökéletesítés és a teljes paraméteres kialakítás.

Ha bármilyen javítás vagy kérdés merül fel ezzel kapcsolatban, lépjen velünk kapcsolatba.

Hírek: Ezt a projektet elfogadták a Make It Move versenyen és a robotika versenyenhttps://www.instructables.com/contest/makeitmove201…

1. lépés: A Las Piezas előkészítése (alkatrészek)

Anyagok

• 2 x Rol 608
• 18 x Tornillos M3 15 mm
• 4 x Tornillos M3 25 mm
• 20 x Tuercas para tornillo M3
• 2 x Motores DC DG01D (120: 1 -es verzió és 48: 1 -es probaremos)

Herramientas

• Alicate de puntas
• Destornillador vagy lv para los tornillos M3

Nota sobre impresión 3D

El diseño se probó con una impresora FDM utilizando tanto ABS como PLA, ambos funcionaron y tuvieron sus ligeras diferencias, principment al hacer la oruga en ABS se notó más suave, entonces pueden utilizar cualquiera de los 2 materiales para imprimir las piezas.

Es posible que después de imprimir necesite hacer alguna limpieza de las piezas (quitar material de soporte, problem de tolerancia), por lo que puede necesitar algunos materiales adicionales como lija, acetona, o lo que necesite en su pos-process de impresión normal.

Piezas és Imprimir

Los archivos los puede descargar de thingiverse en

Lista resumen de las piezas a imprimir.

• 2 x BaseMotor
• 2 x BaseRueda
• 2 x Conector Central
• 2 x GuiaRuedaMotor
• 2 x RuedaTrack_Motor
• 2 x RuedaTrack_Bearing608_1
• 2 x BearingCap608Large
• 2 x keresztirányú
• 2 x lökhárító_proto
• 72 x Chain_link_Track_1.2 (36 por cada oruga)

Los eslabones (Chain_link) son pequeños y se pueden imprimir varios a la vez, estos tienen puenter por lo que también es posible imprimirlos sin soporte. Recordar además que este trabajo está en desarrollo y el diseño se puede mejorar. Uno de nuestros objetivos es el de tratar de hacer una impresión de la oruga ya ensamblada.

De todo el proyecto la parte más difícil es ensamblar las orugas, nada que un poco de betegcia y perseverancia no puedan manejar.

angol

Anyagok

• 2 x 608 csapágy
• 18 x M3 csavar 15 mm
• 4 x M3 csavar 25 mm
• 20 x M3 dió
• 2 x DC motorok DG01D

Eszközök

• Fogó
• Csavarhúzó

Megjegyzés a 3D nyomtatással kapcsolatban.

Lehetséges, hogy a nyomtatás után meg kell tisztítania (távolítsa el a támasztóanyagot, a tűrési problémákat), ezért szükség lehet további anyagokra, például csiszolópapírra, acetonra vagy bármi másra, amire szüksége van a szokásos utólagos folyamat során.

A nyomtatandó fájlokhoz szükséges alkatrészek letölthetők a Thingiverse webhelyéről:

A nyomtatandó alkatrészek listája.

• 2 x BaseMotor
• 2 x BaseRueda
• 2 x ConectorCentral
• 2 x GuiaRuedaMotor
• 2 x RuedaTrack_Motor
• 2 x RuedaTrack_Bearing608_1
• 2 x BearingCap608Large
• 2 x keresztirányú
• 2 x lökhárító_proto
• 72 x Chain_link_Track_1.2 (mindegyik lánc 36)

A láncszemek (láncszemek) kicsik, és egyszerre többször is kinyomtathatók, áthidalókkal vannak ellátva, így nem támogatott módon is kinyomtathatók. ne feledje, hogy ez a munka fejlesztés alatt áll, és a tervezés javítható. Céljaink egyike, hogy megpróbáljunk összeszerelt láncot készíteni 3D nyomtatásra.

Ennek a projektnek a legnehezebb része a pályák összeszerelése, semmi, amit egy kis türelem és kitartás nem tud kezelni.

2. lépés: Ensamblar Las Orugas (láncszerelés)

Como se mencionó en el paso anterior, el ensamblar las orugas es el paso más difícil, recomendamos hacerlos con tiempo y betegcia, (intentaremos probar un diseño ya ensamblado en el futuro o con secciones listas).

Primero recomendamos imprimir Chain_links adicionales, porque es muy probable que se quiebren algunos cuando está montando (el diseño se modificó también para que fuera más fuerte ante la tensión, pero aumentó la dificulta de ensamble).

Cada eslabon se enlaza con el otro a "presión", pero para aumentar la resistencia de la cadena los pins son un poco más largos que el Chain Link original, así que será necesario doblar más las pestañas por un momento (entre más rápido mejor), y es en esta acción que se podría quebrar un poco la pieza, si se quiebra se recomienda reemplazarla.

Es importante que el engranaje entre en el espacio entre eslabones (en especial el ancho) por lo que es bueno estar verificando que entra correctamente.

angol

Amint azt az előző lépésben említettük, a láncok összeszerelése a legnehezebb lépés, javasoljuk, hogy ezt kellő idővel és türelemmel végezze ((megpróbálunk tesztelni egy új konstrukciót, amelyet már összeszerelünk a jövőben, vagy esetleg láncszakaszokat).

Először azt javasoljuk, hogy további láncszemeket nyomtasson ki, mert nagyon valószínű, hogy egyesek eltörnek, amikor összeillesztik őket (a kialakítást úgy módosították, hogy erősebb legyen a stressz hatására, de nagyobb összeszerelési nehézséget okoz).

Mindegyik láncot "nyomás" köti össze a másikkal, de a lánccsapok erősségének növelése érdekében valamivel hosszabbak, mint az eredeti láncszem, ezért egy pillanatra le kell hajolni a fülekre (minél gyorsabban, annál jobb), és ez az a művelet, amely kissé összetörheti a darabot, ha eltörik, ajánlott kicserélni.

Fontos, hogy a fogaskerekek illeszkedjenek a linkek közötti térbe (különösen szélesek), ezért jó ezt ellenőrizni.

3. lépés: Montar Los Motores (motorok felszerelése)

Este es un buen momento para montar los motores.

Solo requerirá las piezas BaseMotor y los tornilos M3 de 25mm junto con sus tuercas.

Se atornillará cada motor a su base with 2 tornillos en las posiciones mostradas en las imágenes.

Ajuste bien las tuercas, por que con la vibración se pueden mover y caer, si se desea se pueden usar tuercas de bloqueo un adhesivo.

angol

Itt az ideje a DC Motors felszerelésére. A szükséges alkatrészek a BaseMotor és az M3 25 mm -es csavarok anyákkal.

Minden motor 2 csavart használ a képeken látható helyzetben.

Biztonságosan húzza meg az anyákat, mert a rezgés mozgathatja őket, ha kívánja, rögzítőanyákat vagy ragasztót használjon.

4. lépés: Ensamblar El Marco Del Robot (keret összeszerelés)

2 Conectores centrales unen las bases de motor, bases de las ruedas y los transversales.

4 db 15 mm -es tornilló, valamint a csatlakozó, és a todas las piezas.

Es importante que al poner los tornillos se verifique que queden lo más recto posible, puede poner el marco en la mesa para ver que no se tambalee, o que se tambalee lo menos posible, puede que hayan defektes de impresión que lo tuerza un poco, así que este momento es bueno para minimalizar ese efecto.

Luego se pueden poner las piezas del Bumper_Proto en ambos lados, este no requiere tuercas ya que la misma pieza impresa tiene el espacio justo para que se auto atornille aunque sea un tornillo de este tipo.

angol

2 ConectorCentral, amely összeköti a motortáblát, a tengelytáblákat és a keresztirányt. 4 db 15 mm -es csavar köti össze az összes keretdarabot.

Fontos, hogy a csavarok elhelyezésekor ügyeljen arra, hogy a lehető legegyenesebbek legyenek, a keretet letehesse az asztalra, és lássa, hogy a billegés, vagy legalábbis az esetleges billegés, nyomtatási hibák kissé elcsavarhatják -e, ezért ez az idő jó hogy minimalizálja ezt a hatást.

Ezután mindkét oldalára felhelyezheti a Bumper_Proto darabjait, ehhez nincs szükség anyára, mivel a kinyomtatott darabnak elegendő helye van ahhoz, hogy akár egy ilyen típusú csavart is csavarjon.

5. lépés: Instalar Las Ruedas a Los Motores (fogaskerekek elhelyezése)

Está en 2 pasos

Primero montar las ruedas en los motores, entran a presión y es importante que entren bien, que no tengan problem en poner luego la siguiente pieza.

Luego se pone la Guía de la rueda con 2 tornillos y tuerca cada una, como se observa en las fotografías, este no debería tener problem en entrar en su lugar.

La distancia al chasis en la que queda la rueda es importante para la cadena, si queda mal se puede salir.

angol

2 lépésből áll. Először szerelje fel a kerekeket a motorokra, nyomással, és fontos, hogy jól illeszkedjen, és nem okoz gondot a következő darab elhelyezésekor (GuiaRuedaMotor).

Ezután helyezze be a kerék vezetőjét 2 csavarral és anyával, amint az a fényképeken is látható, ezeknek nem lehet probléma a helyükre kerülni.

A lánc szempontjából fontos az alváz távolsága, amelyre a kereket helyezik, ha rossz, akkor a lánc kijön.

6. lépés: Ruedas Y Cadena (lánc és kerekek)

Las cadenas deben estar preparadas, ya que al poner las otras ruedas se pone a la vez la cadena.

Primero hay que előkészítő el rol en la rueda.

Luego se pone la rueda, junto con la cadena y se atornilla en su lugar (no requiere tuerca). Esto para ambos lados.

angol

A láncokat elő kell készíteni annak érdekében, hogy a kerekeket egyszerre lánccal lehessen elhelyezni. Először elő kell készítenie a 608 csapágyat minden szabad kerékre.

Most a kerék be van helyezve, a lánccal együtt és a helyére van csavarozva (nem igényel anyát). Végezze el ezt mindkét oldalon.

7. lépés: Egy Rodar (guruljon)

En este punto el chasis y motores está listo.

Lo que queda es hacer lo que quiera hacer con el robot. Escoger su controlador, instalarlo, programarlo, ponerle energía y enviarlo a lo desconocido.

A videofelvétel a robot mozgatása egyszerű, és a Litio és a PowerBoost 5V 1A akkumulátorokat tartalmazza.

Ingyenes oktatható Mostraremos kompatibilis a robot vezérlésével az ESP8266 -on keresztül a WiFi -n keresztül.

Este proyecto está en desarrollo y cualquier apoyo que nos puedan dar será bienvenido. También sus arvames sobre qué se podría hacer con este amigo.

Agredecemos a nuestros amigos y familias por hacer posible el desarrollo de este proyecto.

angol

Ezen a ponton az alváz és a motorok készen állnak. Marad az, amit ezzel a robottal tenni akarsz. Válassza ki az illesztőprogramot, telepítse, állítsa be, tegyen energiát és küldje el az ismeretlenbe.

A videón látható, hogy a robot egyszerűen lítium akkumulátorral és 5V 1A PowerBoost modullal mozog.

Egy következő utasításban megmutatjuk, hogyan lehet a robotot ESP8266 segítségével WiFi -n keresztül irányítani.

Ez a projekt fejlesztés alatt áll, és minden támogatást szívesen fogadunk. Szintén megjegyzéseiket arról, hogy mit lehet tenni ezzel a barátommal.

Köszönjük barátainknak és családjainknak, hogy lehetővé tették ezt a projektet.