Romeo: Una Placa De Control Arduino Para Robótica Con Driver Incluidos - Robot Seguidor De Luz: 26 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

Que tal amigos, siguiendo con la revisiones de placas y sensores, con el aporte de la empresa DFRobot, hoy veremos una placa con prestaciones muy interesante, y es ideal para el desarrollo de prototipos robóticos y el control de motores y servos, de una manera egyszerű de conectar, porque la placa posee los driver para el control y potencia de estos.

Es Que es Arduino Romeo? A família Romeo és a placa de control de robotica Todo-En-Uno, especialmente diseñado para aplicaciones de robótica de DFRobot. A kedvezményezett de la plataforma de código abierto Arduino, és kompatibilis a mile de códigos y puede ampliarse fácilmente con los escudos de Arduino. A motor vezérlése CC de 2 vízi integrált és el zócalo inalámbrico le permiten iniciar su propio proyecto de robotica inmediatamente sin la necesidad de un driver de motor adicional. No solo tiene el controlador del motor, Romeo también está diseñado para tener potencia extra para los servos que necesitan más corriente.

Romeo también se presenta con el estándar 3 Pin-out de DFRobot diseñado y compatible con los sensores y actuadores de la serie Gravity. Cientos de sensores ahora son plug-play Romeo. El primer miembro de la familia Romeo nació en 2009. No es solo el primer controlador de robot Arduino, sino también el primer tablero derivado de Arduino en el mercado. Valójában a Romeo se basa és Arduino Uno. Ha rendelkezik 2 vezérlő motorral a CC CC 2 Amperes és zócalo para módszerekhez a Bluetooth /APC220 rádió kommunikációjával. Az integrált érintkezős érzékelő/a szalag le permite conectar cientos de diferentes sensores y módulos kompatibilisek a Gravity. Tiene un conector szervo que es un plug & play. Ez az ideális vezérlő a robot számára.

1. lépés: ESPECIFICACIONES

• Suministro CC: USB vagy külső 7V ~ 12V DC tápegység
• CCS: 5V / 3.3V DC és externa salida
• Mikrokontrolador: Atmega328
• Szervező: Arduino Uno
• Kompatibilis az Arduino Uno tűvel
• 8 csatorna E/S analógika 10 bites interfész USB
• 5 teclas de entradas
• Detección automática / entrada de potencia de conmutación
• Encabezado ICSP a program közvetlen letöltéséhez
• Soros interfész TTL szint
• Soporte de encabezado macho y hembra
• Integrált aljzatok RF APC220 és DF-Bluetooth módokhoz
• Tres juegos de patillas de interfaz I2C (dos cabezales de patillas de 90 °)
• Vezető de motor de dos vías corriente máxima 2A
• Placa enchapado en oro
• Méret: 90x80x14mm (3, 54 "x3,15" x0,55 ")
• Peso: 60 gramm

2. lépés: RoMeo Pinout

La imagen de arriba muestra todas las líneas y conectores de E / S en el Romeo, que incluye:

• Uninal de entrada de potcia de motor regulado (6v és 12v)
• Un Terminal de entrada de alimentación servo no regulada (se suministra regulada de 4 v a 7.2 v)
• Un puente de selección de potcia de entrada Servo
• Un encabezado de módulo de interfaz serie para el módulo APC220 / BluetoothDos terminales de motor CC: maneja la corriente del motor hasta 2A, en cada terminal
• Puerto I2C / TWI - SDA, SCL, 5V, GND
• Un puerto analógico con 8 entradas analógicas - La entrada analógica 7 estará ocupada al conectar al puente “A7”
• A puerto I / O de propósito general con 13 líneas de E / S - 4, 5, 6, 7 se puede usar para controlar motores
• Un botón de reinicio
• Jumper habilitar / deshabilitar el control del motor

3. lépés: Antes De Empezar

Aplicando potencia

Este es uno de los pasos más fontosabb antes de usarl Romeo y comunicarse con su controlador host. DEBE asegurarse de que aplique energía al terminal de alimentación con la polaridad correcta. La polaridad invertida dañará al Romeo. USB energiaellátás: egyszerű USB -kábel és Romeo puede funkció. Tenga en cuenta que el USB solo puede suministrar corriente de 500 mA. Debería ser capaz de cumplir con la polgáría de los requisitos para la applicación de iluminación LED. Sin embargo, no es suficiente para alimentar motores de CC o servo. Motoros erőforrás: Simplemente conecte el cable de tierra a la bornera con la etiqueta “GND”, y luego conecte el cable positivo a la bornera con la etiqueta “VIN”. MEGJEGYZÉS: la tensión de alimentación máxima no puede exceder 14V CC.

4. lépés: Szoftver

RoMeo puede az IDE de Arduino programjában. Töltse le a letöltést az Arduino.cc, válassza ki az „Arduino UNO” como hardvert.

5. lépés: Szervo teljesítményválasztó jumper

Como la Mayoría de los Servos utilizan más corriente que la fuente de alimentación USB puede suministrar. Se proporciona un terminal de alimentación para alimentar el servo individualmente. Esta opción puede habilitarse / deshabilitarse mediante el puente de selección Servo Power.

Cuando se aplica el Servo Power Select Jumper, szervo funkció 5V -os hálózaton keresztül. Cuando el Servo Power Select Jumper no se aplica, el servo está alimentado por una fuente de alimentación externa. Az El Romeo V1.3 használható az automatikus automatizáláshoz a la fuente de alimentación kiválasztásához. Cuando se haya aplicado la fuente de alimentación externa, el servo se alimentará automáticamente mediante la alimentación externa en lugar de la energyía del USB.

6. lépés: Jumper Pin De Control Del Motor

La aplicación de los jumper de control del motor asignará el Pin 5, 6, 7, 8 para el control del motor.

Al quitar los puentes se liberarán los pines anteriores, y el controlador del motor se desactivará. Botones RoMeo tiene 5 bot S1-S5 (2. ábra). S1-S5 usa la entrada analógica del pin 7,

7. lépés: „Mapa Del Pin Del Botón”

2. ábra: Romeo botones

8. lépés: Ejemplo De Uso De Botones 1-5

9. lépés: A Velocidad De Motor Doble De CC vezérlése

Hardver konfigurálása

Conecte los cuatro kábelek a motor al termináljához a Romeo motorhoz. Y aplique energía a través del terminal de potencia del motor (4. ábra).

10. lépés: Asignación De Pines

11. lépés: Modo De Control PWM

4. ábra: Asignación de clavijas de control del motor PWM

A PWM CC motorvezérlése és végrehajtása mediante la manipulación de dos pines E/S digitalles y dos pines PWM. Como se ilustra en el diagrama de arriba (5. ábra), el Pin 4, 7 (7, 8 para la versión antigua de Romeo) son pasadores de control de la directcción del motor, Pin 5, 6 (6, 9 para la versión antigua de Romeo) son pasadores de control de velocidad del motor. Para la placa Romeo anterior, los pines utilizados para controlar el motor son 7, 8 (Dirección), 6, 9 (Velocidad). Ingyenes Ez az információ a motor és a motor vezérlése között található.

12. lépés: Código De Ejemplo:

13. lépés: Modo De Control PLL

Romeo también és kompatibilis az oscilador enganchado en fase (PLL)

5. ábra: A PLL motor vezérlésének konfigurálása

14. lépés: Código De Muestra:

15. lépés: Robot Seguidor De Luz Con Arduino Romeo

Para poder realizar el robot seguidor de luz vamos a nececitar de los siguientes materiales2 Fotoresistencias LDR

16. lépés: 2 Caños De Pvc Cortados 45 Grados

17. lépés: 2 Állítsa vissza az 1 K -t

18. lépés: 2 Motoreduktor

19. lépés: 1 Arduino Romeo

20. lépés: Variós kábelek

21. lépés: 1 Batería De 9 Voltios

22. lépés: 1 táblázat Para El Armazón Del Robot

23. lépés: Código Fuente

24. lépés: Circuito Robot Seguidor De Luz

25. lépés: Fotos Del Robot

26. lépés: ¿Donde Conseguir Arduino Romeo?

Predes fordító arduino romeo és DFROBOT. COM

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