Hex Robo V1 (ágyúval): 9 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

Az előző robotom ihlette, ezúttal a Hex Robo for War Game -t hozom létre.

Felszerelni ágyúval (a következő a V2 -n), vagy esetleg joystick segítségével vezérelni (a következő a V3 -on), azt hiszem, szórakoztató lesz a barátjával játszani.

lövöldözünk egymással kis ágyú műanyag golyó segítségével, és némi kihívást teszünk a győzelemért…

Az előző robotomban egyes részeket nehéz nyomtatni és összeszerelni… ezért ezért hozom létre ezt a robotot, amely könnyebben nyomtatható, könnyebben összeszerelhető és kevesebb alkatrész.

Ha 18 szervót vagy 18DOF -ot használ, lábánként 3 csatlakozással, akkor elég rugalmas egy hexabot robot számára, mint a 12DOF hexabot robot.

remélem, élvezni fogja ennek építését…

1. lépés: Anyag: mit kell előkészíteni

Ez az összes alkatrész, amit meg kell vásárolnia:

1. 32 CH szervo vezérlő (x1)
2. Wemos D1 Mini (x1)
3. Szervo MG90S fém fogaskerék (x18)
4. 5v Ubec 6A minimális (1x)
5. mini DC-DC lépcsős átalakító (x1)
6. Nő - női dupont kábel jumper (kb. X10)
7. Akkumulátor 3S (x1)
8. néhány kis csavar a testhez és a szervókürthöz

2. lépés: 3D nyomtatás a Robóhoz

letöltheti a Hex Robo 3D fájljaimat a thingiverse webhelyről

általában PLA vagy ABS használatával nyomtatom

Amit nyomtatni kell:

• 3 pár sípcsont
• 3 pár Coxa
• 3 Femur fájdalom
• 1 Fő test
• 1 Felső borító
• 1 Az alsó borító

3. lépés: Szerelje össze a Robot

csak kövesse a fenti videót

A befejezés után további mozgást adhatunk az arduino kódhoz. Az RTrobot szervo vezérlőt használom bizonyos mozgások elvégzésére, és miután megkaptuk a szervo soros parancsát, be tudjuk írni a kódba némi kódbeállítással.

töltse le itt

vagy itt @4shared csak Windows és Linux esetén

PS Nagyon FONTOS:

minden RX és TX Wemos és Servo meghajtónak és onnan vissza kell kapcsolódniuk, mert a hurok rutin mindig ellenőrzi a 32 szervo meghajtó "OK válasz" jelét. Ha a szervo -illesztőprogram nem található, és nincs "OK" válasz, akkor a program ciklusban lesz "void the wait_serial_return_ok ()" Ez a hiba a következőket okozza: - Nem lehet csatlakozni az AP -hez - Üres weboldal - Az oldal betöltése nem fejeződött be

4. lépés: A pont csatlakoztatása

Ez mind elektronikus vázlatos, alapvetően minden szervó, amelyet 32CH szervovezérlő vezérel, mert már van benne mikrovezérlő. Csakúgy, mint az arduino, ez is független, és PS2 vezérlő, PC vagy más eszköz soros parancsaival vezérelhető.

Kábelezés feltérképezése:

1. 5 V -os kimenet (+) az UBEC -től
2. Földelés az UBEC -től és a Mini Stepdown -tól
3. 5V -os tápellátás (+) mini léptetésből
4. a Wemos D1 mini G csaphoz
5. a Wemos D1 mini 5v -os tüskéhez
6. a Wemos D1 mini RX csaphoz
7. a Wemos D1 mini TX csaphoz
8. (illessze a tű színét a szervókábel színéhez) a jobb első lábszárhoz (az 1. tüske a coxához, a 2. láb a combcsonthoz, a 3. lábszárcsont szervó)
9. (illessze a tű színét a szervokábel színéhez) a bal első lábszárhoz (az 5 -ös csap a coxához, a 6 -os a combcsonthoz, a 7 -es lábszárcsont -szervó)
10. (illessze a tű színét a szervokábel színéhez) a bal középső lábhoz (13. láb a coxához, 14. láb a combcsonthoz, a 15. lábszárcsont szerv)
11. (illessze a tű színét a szervókábel színéhez) a jobb középső lábhoz (17. tüske a coxához, 18. láb a combcsonthoz, 19. lábszárcsont szervó)
12. (illessze a tű színét a szervókábel színéhez) a bal hátsó lábhoz (25. láb a coxához, 26. láb a combcsonthoz, 27. lábszárcsont szervó)
13. (illessze a tű színét a szervókábel színéhez) a jobb hátsó lábhoz (29. tüske a coxához, 30. láb a combcsonthoz, 31. lábszárcsont szerv)

5. lépés: Kezdeti póz

FONTOS…!!

1. amikor bekapcsolja a szervo meghajtót, minden szervó a kezdeti/alapértelmezett pozícióba/pózba kerül
2. rögzítse a szervo kürtöt a lehető legközelebb, mint a fenti ábra vagy a fenti videó
3. helyezze vissza a szervókürtöt, és állítsa be a coca, a sípcsont és a combcsont pózát, mint a fenti képen
4. kapcsolja ki, majd kapcsolja be újra, hogy minden lába a megfelelő helyzetben legyen
5. ne aggódjon, ha a szög kissé eltér
6. továbbra is le lehet vágni az arduino kódon

6. lépés: NodeMCU AP

Villanja fel a NodeMCU -t

Töltse le a kódot itt

A WeMos D1 mini minimális ESP8266 wifi kártya A wemos D1 mini WIFI AP -ként történő felhasználásával soros parancsokat küldhetünk a 32 CH szervovezérlőnek, és a függetlenség webszerver AP -vé válik a robot vezérléséhez. mindössze annyit kell tennünk, hogy felcsillantjuk a nodeMCU kártyát a csatolt kóddal, és csatlakoztathatjuk az okostelefont a nodeMCU AP -hez, és a webböngésző segítségével nyissuk meg a https://192.168.4.1 címet, és láthatjuk az összes parancsot.

Mód: MCU Pin leképezés:

1. a 32 CH szervovezérlő RX csaphoz
2. a 32 CH szervo vezérlő TX csaphoz
3. 32 CH szervovezérlő G csapból
4. 32 CH szervo vezérlőből 5v tüskés

7. lépés: Ellenőrizze ezt a Hex Robo bemutató videót…

hamarosan közzéteszem az NRF távirányítót …

várj, de addig csak szórakozz vele …

PS: Csak frissítem az alábbi ágyúmodult…

8. lépés: Igen… Most ágyúmodul van rajta…

töltse le az ágyú 3D modelljét innen:

9. lépés: Ágyúkábelezési séma

Az elektronikus alkatrészek listája:

Pár Motor 716 szálcsiszolt 60000 fordulat / perc (általában a jjrc h67 e011 mini drónhoz)

• Power Mosfet modul
• Mini-360 szuper kis méretű tápegység DC DC lefelé irányuló tápegység modul az Arduino számára
• MG90S fém fogaskerék szervó

Tudnivaló:

• állítsa a DC -t egyenáramú feszültségre, hogy ne lassuljon és ne rezegjen a lehető legnagyobb mértékben (ha a kerék mindig rezeg, kérjük, egyensúlyozza újra a kereket)
• Triger szervo csatlakozzon az arduino/node 6 PIN kódjához MCU és MS90S ágyú trigger szervo fejléc csatlakozzon a 32 csatorna szervo vezérlő PIN 24 -hez
• Ha LED -et szeretne hozzáadni az állapotjelzőhöz, u csatlakozhat az arduino/nodemcu 5 -ös PIN -kódjához (LED -es pozitív lábhoz) az 5v -os LED + ellenállás használatával a pozitív lábon (bármilyen érték lehet 100 ohm és körülbelül 10K ohm között), és negatív láb GND -re

Második díj a Make it Move -ban