Síppal vezérelt robot: 20 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

Ezt a robotot mindenütt a síp vezérli, hasonlóan az 1957 -ben készült "Golden Sonic Toy" -hoz.

Bekapcsoláskor a robot az első meghajtó kerék mechanizmusán lévő világító nyíllal jelzett irányba mozog. Amikor a sípot fújják, az első kerekek forognak. Hagyja abba a síp fújását, és a gép folytatja a mozgást a nyíllal jelzett irányban.

Az előremenő hajtómotor mozgatja a robotot, hátramenetben pedig a hajtó kerék szerelvényt. Mindezek működéséhez két "egyirányú csapágy", csúszógyűrű, hangérzékelő és SPDT relé szükséges.

Kellékek

(2) Egyirányú csapágyak

Csúszógyűrű

Arduino Uno

Csavaros tábla, hogy illeszkedjen az Arduino -hoz

Relé, SPDT

(4) kerekek övei

DPDT kapcsoló

Síp

(2) tartó 4 db AA elemhez

(8) AA elemek

1/4 hüvelykes rétegelt lemez-10 x 15 hüvelyk

(4) piros led

2n3904 tranzisztor

2 mikrofarad kondenzátor

Elektret mikrofon

(2) 10K ellenállás

220K ellenállás

Kenyeretábla

(2) csapágy-6 mm belső, 19 mm külső

1. lépés:

Nyomtassa ki a 3D -s részeket, és készüljön fel a robot megépítésére.

2. lépés:

Helyezzen be egyirányú csapágyat a hajtó kerék szerelvényébe.

3. lépés:

Helyezzen övet a szabadon forgó (egyirányú) hajtókerékre.

4. lépés:

Helyezzen övet a motoros hajtókerékre. Csatlakoztassa a motort és forrasztja a kis méretű vezetéket a motorhoz.

5. lépés:

Helyezze be a kerekeket a hajtóegységbe.

6. lépés:

Csavarja be a függőleges tengelyt a hajtóegységbe.

7. lépés:

Vágja ki az alapot egy 1/4 hüvelykes rétegelt lemezből.

8. lépés:

Helyezze be a csapágyakat a hátsó kerékszerelvényekbe. Helyezze be a kerekeket a csapágyakba.

9. lépés:

Csavarja fel a hátsó kerekeket a rétegelt lemezre.

10. lépés:

Kösse be a nyilat a vázlat szerint.

11. lépés:

Csatlakoztassa a nyilat a forgó alaphoz. A kettőt összeolvasztottam egy forrasztópáka segítségével-a ragasztó is működne.

12. lépés:

Helyezzen egyirányú csapágyat a csapágytartóba. Csavarja a csapágytartót a rétegelt lemez alapjához.

13. lépés:

Helyezze be a kerék szerelvényt a csapágytartóba.

14. lépés:

Rögzítse a csúszógyűrűt a csúszógyűrű tartójához.

15. lépés:

Nyomja át a vezetékeket a függőleges tengelyen, és rögzítse a csúszógyűrűtartót a csapágytartóhoz.

16. lépés:

Csatlakoztassa a vezetékeket a diódahídhoz.

17. lépés:

Csatlakoztassa a mikrofon és az erősítő áramkörét a kenyértáblához. Csatlakoztassa az Arduino -hoz, és töltse be a vázlatot.

18. lépés:

Csatlakoztassa a be/ki DPDT kapcsolót és rögzítse az alap hátuljához.

19. lépés:

Rögzítse az elemtartókat, a relét és az Arduino tépőzárral.

20. lépés:

Kapcsolja be a kapcsolót, és lesz egy (zajos) hangvezérelt robotja.

Második hely a robotok versenyében