Házi harci robot 2. verzió: 6 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

Tinkercad projektek »

Szóval… Ez a második verziója a súlyellenes harci robotomnak! Szeretném bemutatni nektek a "Sidewinder" -t.

Ehhez a projekthez 3D nyomtatott alkatrészeket használtam (általam tervezett) és néhány elektronikus darabot, amelyeket 100 dollár alatt vásároltam. Egy Tinkercad nevű CAD szoftvert használtam a robot egyedi alkatrészeinek tervezéséhez.

Kellékek

Ehhez a projekthez szüksége lesz:

MacOS, Linux vagy Windows rendszert futtató laptop

3d nyomtató

elektronikus alkatrészek (további részletek az utasításokban

1. lépés: Ötlet

Ez a lépés a legfontosabb az összes lépés közül!

Mielőtt elkezdené a bot tervezését, el kell készítenie egy általános elképzelést arról, hogyan fog működni a harci robot. Ebben az esetben a Sidewinder az úgynevezett "gyűrűs fonó". A gyűrűs fonónak külön gyűrűje van, amely a robot alvázának külső része körül forog. A gyűrűt általában fogaskerék -rendszer hajtja (a képen látható).

Ez csak egy a sok használható mechanizmus közül! Vannak kagylóforgatók, kalapácsrobotok és olvadék agyak. (ne próbálja meg a melty agyakat, hacsak nincs sok programozási tapasztalata és türelme)

2. lépés: Tervezés

Türelem, türelem, türelem… Erről van szó!

Attól függően, hogy milyen típusú botot készít, ez a lépés eltérő lehet. Ha azt tervezi, hogy versenyre nevezi harci robotját, figyelnie kell arra, hogy mennyi lesz a terve. Érdemes némi kutatást végezni a harci robot szabályairól, ha be akarja írni a botját.

www.nerc.us/rules.html

3. lépés: Gyártás

Ehhez a lépéshez a 3D nyomtatómat használtam az összes alkatrész létrehozásához. Ha nincs 3D nyomtatója, akkor azt javaslom, hogy használjon fát, hajlítson műanyagot vagy vágjon fémdarabokat.

Ez a lépés eltarthat egy ideig, ha a teljes botot 3D -ben nyomtatják. A botom összesen körülbelül tizenkét órát vett igénybe!

Győződjön meg arról, hogy a nyomtatott rétegvonalak egyenletesek, és nincsenek rések vagy semmi. Ne feledje, ez egy harci robot, nem egy polcos játék.

4. lépés: Az elektronika felszerelése

Ehhez a lépéshez egy kis pénzt kell költenie.

A Sidewinderben kefe nélküli motort, két mikrokefés motort, egy kefe nélküli ESC -t, egy szálcsiszolt ESC -t, 3 csatornás vevőt, LiPo akkumulátort és egy jeladót kellett vásárolnom. Összesen körülbelül 100 dollárt költöttem, ami nem olyan rossz egy harci robot számára!

5. lépés: Tesztelés

Nos, ezen a ponton rendelkeznie kell egy működő botdal!

A versenyre való jelentkezés előtt az egyik legfontosabb dolog a tesztelés. A fenti videó link a korábbi Gearhead nevű harci robotom. (A fogaskerék egy héj fonó)

6. lépés: Jó szórakozást

Most nevezhet botjával egy versenyre!

Az alábbi linken megtalálható az összes verseny.

Maradjon biztonságban és szórakozzon!

www.robotcombatevents.com/