Haditengerészeti harci robot az UM-JI-ben: 14 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Bevezetés a robothoz

Ebben a kézikönyvben megtanítjuk a tengeri harci robot készítését PS2 vezérlővel. A VG100 tanfolyam X csoportjaként egy gólya számára tervezett tanfolyam, amelynek célja az UM-JI tervezési és együttműködési képességének fejlesztése (az 1. kép a campusunk díszlete). Az UM-JI a Michigani Egyetem Közös Intézetére utal, amely a Shanghai Jiao Tong Egyetemen található. Robotunk részt vett a tengeri csataversenyen, és jó eredményt ért el. Csapatunk neve „fly blue”, ami azt jelzi, hogy vágyunk a kék égen való repülésre (a 2. kép a csapatunk logója).

A versenyen a csatahajónak tekintett robotok kötelesek az ágyúkat (pingpongalabdák és fagolyók) az ellenfelek pályájára mozgatni. A verseny két részből áll, az egyik, hogy három perc alatt egyedül fejezze be a mérkőzést, míg a másik része, hogy más tengeri harci robotokkal versenyezzen. Egy pingpong labda 1 pontot ér, ha az ellenfél mezőjébe kerül, míg egy fa 4 pontot ér. Mindkét mérkőzésen a lehető legtöbb pontot kell szereznie. Többszörös versenyben az nyer, aki többet szerzett.

A robot határai a következők:

● Robotok mérete: 350 mm*350 mm*200 mm

● Központi vezérlő áramkör: Arduino sorozat

● Motorok: 12V, a tanárok biztosítják

● Távirányító: PS2 vezérlő

A PS2 -t használjuk a robot irányítására. A robotot traktor lapátként terveztük. A lapát egyszer 2 fagolyót emelhet az ellenfelek területére. Annak érdekében, hogy a robot könnyen és kényelmesen vezérelhető legyen, a lapátot három részre osztottuk, és mindegyik alkatrészt szervomotor vezérli úgy, hogy az megfeleljen a robotok méretkorlátjának. A mellékelt 3. ábra a robot koncepciódiagramja. A 4. ábra a csatatér koncepciódiagramja.

Ebben a kézikönyvben csatolunk egy videót a verseny robotjáról.

Itt a videó linkje:

Lépés: Szükséges anyagok

Készítse elő az anyagokat az ábra szerint. További információkért kérjük, tekintse meg a függeléket, ahol megtekintheti a pontos képet és a vásárlás módját.

2. lépés: Áramköri diagram

A kapcsolási rajz a képen látható.

3. lépés: Az akrillap vágása

Töltse le az AutoCad szoftvert, és rajzolja meg a vágáshoz szükséges grafikonokat. Egy automata akril lézervágóval vágja le az akrillapot a grafikon szerint. Ez automatikusan levágja a táblát. A vágáshoz szükséges grafikont a mellékelt 5. ábra mutatja.

4. lépés: Szerelje össze a gumiabroncsokat és a motorokat

Az összeszerelendõ abroncsok két nagy kereket tartalmaznak vezetõgumiként és egy kis gumiabroncsot.

● Minden gumiabroncsot négy M3 csavarral rögzítsen. Ezután rögzítse a motort a gumiabroncsok mellett a robot hátulján.

● A kerékanyával rögzítsen két gumiabroncsot a robot hátulján.

Megjegyzés: Nem szabad fejjel lefelé szerelni a kerekeket. Ellenőrizze minden gumiabroncsot, hogy a csavar nincs -e szorosan elforgatva, nehogy leesjen.

5. lépés: A lapát nyomtatásához használja a 3D nyomtatót

A lapát 3D -s modellje látható a fájlban.

Megjegyzés: Ha nem tudja kinyomtatni, akkor kartonpapírral kézzel készítheti el.

6. lépés: Csatlakoztassa a robotkart lapáttal

Ebben a lépésben először rögzítse a szervo motort a terrobotikus karon. Rögzítse az egyes szervomotorokat a hegyes helyre. Ezután csavarokkal csatlakoztassa a robotkart lapáttal. A szervomotor rögzítésének helyzete a képen látható.

● Tekerjen fel egy réteg szigetelő szalagot minden szervomotorra a rövidzárlat elkerülése érdekében.

● Minden szervomotorhoz négy csavar segítségével rögzítse a robotkarhoz. Három szervomotort kell felszerelni, ezért összesen tizenkét csavarnak kell lennie a rögzítéshez.

● Csatlakoztassa a lapátot négy csavarral. A csavarok helyzetének a lapát tengelyének bal és jobb oldalán kell lennie.

● Szereljen össze két fadarabot a robot elején.

Megjegyzés: A lépés előtt ellenőrizze, hogy minden szervomotor működik -e. A csatlakoztatás után győződjön meg arról, hogy minden csavar a megfelelő helyzetben van, hogy ne lazuljon meg.

7. lépés: Szerelje össze a robotkart

Az előző lépéshez hasonlóan itt is összerakjuk a robotkart lapáttal az akril táblán.

● A robotkart az elülső oldal felé kell elhelyezni.

● Négy csavarral rögzítse a robotkart az akrillapra.

8. lépés: Rögzítse a motorvezérlő modult és az akkumulátorokat

A robotkar összeszerelése után most rögzítjük a robot hátulján lévő tárgyakat.

● Vizsgálja meg, hogy fel kell -e tölteni az akkumulátort. Ha még mindig tölteni kell, töltse fel az összeszerelés előtt.

● Rögzítsen négy csavart a motorvezérlő modul minden sarkában, hogy rögzítse az akrillapra. Ügyeljen a motorvezérlő modul irányára, és annak ugyanolyannak kell lennie, mint a képen.

● Tegye a lítium elemet 1 és a lítium akkumulátort 2 (a koncepciódiagramon), a bal alsó sarokba, illetve a jobb alsó sarokba. Rögzítésükhöz használjon szigetelő szalagot.

Megjegyzés: Ne tegye rövidre a lítium akkumulátort, különben kiéghet.

9. lépés: Szerelje össze az Arduino Uno táblát és a kenyértáblát

Ez az utolsó lépés az elemek összeszereléséhez. Először össze kell szerelni a kenyértáblát.

● Vágja le a kenyértáblát úgy, hogy csak a bal oldali két oszlop maradjon a tápegység pozitív és negatív pólusaként. A kenyértábla hosszának meg kell egyeznie a robotok szélességével.

● Ragasztóval ragassza fel a kenyeretáblát az akkumulátor előtt és melletti helyre. Várja meg, amíg a ragasztó megszárad.

● Helyezze az Arduino Uno táblát az akril lapra. Csak helyezze el.

● Rögzítse az akkumulátort a robotkar alján, hogy arduino áramot kapjon.

Megjegyzés: Az áramkör csatlakoztatása előtt ellenőrizze, hogy a kenyértábla jól van -e elhelyezve. Használhatja a kenyértáblát annak ellenőrzésére, hogy mi a hiba az áramkörben. Ha minden rendben van, kihagyhatja ezt a lépést.

10. lépés: Az áramkör csatlakoztatása

Csatlakoztassa az áramkört a kapcsolási rajz szerint.

Az áramkör csatlakoztatásához tekintse át az 1. lépést.

11. lépés: Töltse fel a programot az Arduino UNO -ba

A program feltöltéséhez használja az Arduino IDE -t.

● Feltöltés előtt ellenőrizze az arduino kódot.

● A programozási kóddal kapcsolatos további információkért keresse fel a "https://www.arduino.cn/" webhelyet.

12. lépés: A robot irányítása PS2 vezérlővel

Használja a PS2 vezérlőt a robot vezérlésére.

Bal/Jobb gomb: Forduljon balra/jobbra

Fel/Le gomb: Lépés előre/hátra

Háromszög/kereszt gomb: vezérlő szervomotor 1

Kör/Sqaure gomb: Szervo motor vezérlése 2

L/R gomb: szervomotor vezérlése 3

13. lépés: Végső nézet

Íme a robot végső nézete.

14. lépés: Függelék

Az elérhető anyag itt látható:

Akril tábla

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.1…

PS2 vezérlő

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.1…

Lítium akkumulátor

item.jd.com/10154378994.html

Aien 12V akkumulátorok

item.jd.com/10338688872.html

Csavar

item.jd.com/11175371910.html

502Ragasztó

item.jd.com/385946.html

Robotkar

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.58…

Arduino MEGA 2560

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.1…

Szervómotor

www.bi-xenon.cn/item/533650343229.html

Kenyértábla

detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14.7…

Szigetelő szalag

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.32…

Akkumulátor Arduino -hoz

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.16…

Referencia áramkör diagram a robot számára

www.oceansky-technology.com/commerce/product_info.php?cpath=156_184&products_id=1071