Harci drónok Quadcopters Aka igazi kutyafutás élménye: 8 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

Üdvözöllek az "ible" -ben #37

El kell ismernünk, hogy a jelenlegi harci drónok a piacon kissé rendetlenek. Nagyon nehéz megérteni, hogy ki nyer és ki veszít. Amikor az egyik drón lejön, a másik követi (összeütközik egymással), ami egyszerűen nevetséges!

Egyes harci drónok infravörös érzékelőket használnak a kutyaharc szimulációjához, de néhány villogó LED kivételével és azzal a ténnyel, hogy a drón kénytelen leszállni, amikor az egyik játékost lelőtték, nincs semmi, ami „valódi” kárt okozna az RC repülőgép. Ily módon a játék hamar unalmassá válik, és ennek eredményeként a játékosok hajlamosak ütni a drónokat egymás ellen, hogy jobban szórakozzanak. Ez egy szuper rendetlen módja ennek a játéknak (legalábbis nekem!).

Harci drónjaimmal létrehoztam néhány fontos funkciót, amelyek szórakoztatóvá teszik a játékot:

1) Olyan mechanizmus, amely vizuálisan rendkívül világossá teszi, hogy a drónt lelőtték (más néven baldachinos keltetés).

2) Látható számláló (más néven Strike 3 "Technology"), amely LED -eket használ, amelyek jelzik, hányszor lőtték a drónt.

3) Hangok, amelyek figyelmeztetik a másik játékost, amikor ellenfele tüze alatt van.

4) Végül, de nem utolsósorban fontos jellemzője a biztonságnak: soha nem veszíti el uralmát a drón felett. A rendszerem szimulálja a kilövést, amely akkor következik be, amikor a bajba jutott pilóta rájön, hogy már nem ő irányítja saját repülőgépét.

A lombkorona azonnali nyílása a legjobb védjegy, amely megállapítja, hogy a repülőgép leesik.

Azt hittem, hogy ezeknek az egyedi jellemzőknek a hozzáadása a drónokhoz szórakoztatóbb lesz a kutyaharcban, különösen, ha az FPV (First Person View) rendszerrel játsszák.

1. lépés: Elektronika - Bevásárlólista

Ehhez az Instructable -hez tisztességes méretű drónra van szüksége, tisztességes számú funkcióval…

A régi nagyméretű WLtoys quadcopterek (V262) tökéletesek, mert olcsók (34,99 GBP), és a NYÁK -ban van néhány különböző feszültségű/funkciójú csatlakozó.

www.nitrotek.co.uk/432.html

2x Arduino Nano tábla

www.banggood.com/ATmega328P-Arduino-Compat…

1x KY-005 infravörös távadóhttps://www.banggood.com/5Pcs-KY-005-38KHz-Infrare…

1x KY-022 vevő

www.banggood.com/KY-022-Infrared-IR-Sensor…

Jumper vezetékek nősténytől nőig

www.banggood.com/40db-10cm-Nő-T-Fema…

1x 9g szervó

www.banggood.com/TowerPro-SG90-Mini-Gear-M…

1x 3,7V Lipo akkumulátor (az áramellátáshoz)

www.banggood.com/Eachine-3_7V-500mah-25C-L…

1x forrasztószivattyú (minél könnyebb, annál jobb)

www.banggood.com/Antistatic-Vacuum-Desolde…

3x 3 mm -es LED (a kékeket választottam)

www.banggood.com/10db-3mm-Kerek-Top-Milky…

Műanyag előtető (ellenőrizze az egyik korábbi "ible" -met)

www.instructables.com/id/Cool-Canopy-With-…

4x kicsi állandó mágnes (3mmx2mm)

Forrasztás vason

www.banggood.com/14-in1-110V-220V-60W-EU-P…

Forrasztó huzal

Horgász zsinór

fémfűrész (a forrasztószivattyú alsó részének vágásához)

UHU Por ragasztó (habbarát)

és sok türelmet.

2. lépés: Egy komponens tesztelése egyszerre

A projekt elején megpróbáltam mindent összekötni, és nyilvánvalóan semmi sem működött.

Úgy döntöttem, hogy néhány csecsemő lépést teszek, kezdve a KY-022 vevőegységtől.

Rengeteg oktatóanyag található a Youtube -on ezekről az érzékelőkről és a könyvtárról, amelyet telepítenie kell, hogy működjön, néhány példát tartalmaz, amelyeket pillanatok alatt feltölthet.

A videóban éppen be-/kikapcsolom a LED -et az Arduino táblán, egy TV távirányító segítségével.

3. lépés: A KY-005 adó tesztelése a KY-022 vevővel

Folytatva a baba lépéseim megközelítését, teszteltem az adó- és vevőegységeket, két Arduino -táblához csatlakoztatva.

A KY-005 távadóhoz csatlakoztatotthoz nyomógombot adtam, amely aktiválja az infravörös érzékelő által küldött jelet.

A másik Arduino táblához 2 sárga LED -et csatlakoztattam (használhatja a bevásárló listámban javasolt kékeket).

Miután megnyomtam a nyomógombot, a LED -ek kigyulladtak. Jó módszer annak biztosítására, hogy minden megfelelően működik.

4. lépés: A Strike 3 „technológia” létrehozása

Arra gondoltam, hogy létrehozok valamit, ami rendkívül egyértelművé teszi, hogy a drónt lelőtték, anélkül, hogy elveszítené az irányítást. Ha hozzáadja ezt az egyedülálló funkciót a drónokhoz, minden bizonnyal szórakoztatóbb lesz a dogfight, megszabadulva az összes hardvertől (okostelefon/pc /tablet) jelenleg szükséges néhány drága "harci drón" játékához.

Úgy értem, amikor a drónt lelőik, egy LED kialszik. Jól látható, és nem kell megőrülnie, ha számolja, hányszor tette ezt, vagy nincs szüksége okostelefonjára/táblagépére, hogy ellenőrizze a játék menetét (például a nagyon drága Star Wars Battle Drones -ban).

Ha háromszor üti a másik drónt, a drón baldachinja automatikusan kikel (ellenőrizze a másik lépést).

5. lépés: A forrasztószivattyú behelyezése a házba

Alapvetően 45 fokos szöget kell tartani, a szivattyút a hajótest legvégére kell helyezni, különben nem lesz helye a többi elektronikus alkatrésznek. A 9 grammos szervó fejjel lefelé van felszerelve.

Fémfűrésszel eltávolítottam a forrasztószivattyú alsó részét, és egy vékony műanyagdarabbal lefedtem a lyukat.

Az UHU Por segítségével ragasztja a forrasztószivattyút a hajótesthez (amely habbarát).

Én horgászzsinórt használtam, mert nagyon megbízható. Kitúrtam az első kis lyukat a forrasztószivattyú hátsó részébe (a gomb magasságában), a másodikat pedig a gombon.

Nagy csomót csináltam a damil elzárására is.

A szervó jelvezetéke az Arduino kártyához van csatlakoztatva (amely a KY-022 vevőmodult vezérli). Amikor a szervó meghúzza a damilt, a gombot meg kell húzni, elengedve a forrasztószivattyú tengelyét.

Az előtetőt néhány kis állandó mágnes segítségével rögzítették a hajótesthez.

A forrasztószivattyú tengelye által kifejtett erő (a szervo által kiváltott) olyan erős, hogy a lombkorona szó szerint elrepül, elkerülve a légcsavarok ütésének lehetőségét.

6. lépés: Az összes elektronika behelyezése a házba

A hajótest belsejében 2 Arduino Nano táblát tudtam elhelyezni, a megfelelő érzékelőkhöz csatlakoztatva (KY-005/Tx & KY-022/Rx), a szervót (az Rx vezérlő Arduino kártyához csatlakoztatva) és a 3 LED-et (3 Strike Technology - ugyanaz a kártya) és az akkumulátor a szervó táplálásához (megbízható módon).

7. lépés: A távadó gombjának segítségével „lőheti le” a másik drónt

A WLtoys quadcopters tökéletes, mert olcsó, és a PCB -n van néhány csatlakozó, különböző feszültséggel/funkcióval (kérjük, nézze meg a leírásokat, a V666 PCB képein).

Az adóra helyezett gomb megnyomásával vezérelheti a Tx (KY-005) érzékelőt (amikor a másik drónra fényképez), az Arduino segítségével.

Sok más tesztet is elvégeztem, mert hozzá akartam adni néhány hangot.

A másik "okosságomat" használva …

www.instructables.com/id/Sounds-Unit-for-T…

Létrehoztam egy hang egységet, amelyet különböző játékokhoz/projektekhez használhatok, feltöltve a kívánt hangokat, és irányíthatom egy Arduino segítségével, vagy csak egy nyomógombbal.

Amikor megnyomja a jeladó gombját, a hangegység 3 különböző hangot ad ki, így az ellenfél tudni fogja, hogy támadás alatt áll.

8. lépés: Jó szórakozást a harci drónjaimhoz

A szűkös költségvetésem miatt csak egy Combat Drone -t építettem (egy teljesen működő prototípust).

Az RC hobbibolt szponzorálása nagyon jó lenne!

Ha tetszik ez a projekt, látogasson el a Youtube csatornámra: www.youtube.com/rcloversan

és iratkozz fel!