Távirányító tartályhajtó autó: 3 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

Ez egy útmutató a távirányító tartályhajtású autó elkészítéséhez. A készlet, amelyet ma fogok használni az autó elkészítéséhez, egy egyszerű tankhajtású autóskészlet, amely fényérzékelővel követi az utat. Az autójának nincs szüksége a fényérzékelőre, de egy tartályhajtású autóra van szükség a mai módszerhez. Az útmutató első része azoknak készült, akik ugyanazzal a készlettel dolgoznak, mint én. Három szakaszban fogjuk elkészíteni. Az első maga az autó, majd a távirányító és a vevő kialakítása a kenyérsütő táblán, végül a távirányító és a vevő. A távirányító és a vevőkészülék a HT12D/E integrált áramköri chipeket használja. A HT12E chip a kódoló, a HT12D chip pedig a dekódoló. A kódolót a távirányítónkhoz fogjuk használni, a dekódolót pedig a vevőhöz, amelyet hozzárendelünk a motorvezérlőhöz. A kódoló 1 -es és 0 -as sorozatot küld a dekódolónak, miután kódolta őket, hogy más rádióeszközök és vevők ne vegyék fel őket. A dekóder rádión keresztül veszi a jelet, és dekódolja, mielőtt kimenetet küld a négy érintkező egyikén. Ez a két áramkör két okból jó az autónk számára. A dekóder négy kimenete tökéletes egy tartályhajtású autóhoz. L-előre, L-hátra, R-előre, R-hátra.

Kellékek

Az Autóért

1x áramköri lap

1x akkumulátor

2x sebességváltós motor

2x kerekek

2x gumi kerékgyűrű

1x 3 cm -es csavar

2x piros LED

2x fehér LED

1x gomb

1x anya

1x kupak

2x 1 cm -es csavar

4x vezetékek 2x fotóellenállás

1x Lm393 ic chip

2x 100 uf kondenzátor

2x 103 potenciométer

2x s8550 tranzisztor

2x 1k ohmos ellenállás

2x 10 ohmos ellenállás

2x 3,3 k ohm

4x 51 ohmos ellenállás

1x forrasztópáka

1x forrasztótekercs

A távoli és a vevőkészülék kialakításához

1x kenyeretábla

1x 5 V -os tápegység

1x tömör rézhuzal

1x huzalcsupaszító

1x pár oldalvágó

1x HT12E IC chip

1x HT12D IC chip

1x 1M ohmos ellenállás

1x 47k ohmos ellenállás

2x 270 ohmos ellenállás (más értékek elfogadhatók, ha közel 300 ohm)

5x LED

1x 433MHz Rx vevőegység

1x 433MHz Rx Sender chip

1x Motor driver chip

2x motor

4x gombok

10x huzal egy női tűs vevővel és egy hüvelyes tűvel

Az utolsó távirányítóhoz és a vevőhöz

1x HT12E IC chip 1x HT12D IC chip

1x 1M ohmos ellenállás

1x 47k ohmos ellenállás

1x 270 ohmos ellenállás (más értékek is elfogadhatók, ha közel 300 ohm) (opcionális) 4x LED (opcionális)

1x 433MHz Rx vevő chip 1x 433MHz Rx Sender chip

1x elektromos vezeték

1x pár oldalvágó

1x pár dróteltávolító

1x motoros meghajtó

1x Három érintkezős csatlakozó aljzat

1x Négy tűs hüvely -anya csatlakozó

2x üres áramköri lapok

1x forrasztópáka

1x forrasztótekercs

4x gombok

1. lépés: Az autó elkészítése

A készlet, amelyet ma fogok használni az autó elkészítéséhez, egy egyszerű tankhajtású autóskészlet, amely fényérzékelővel követi az utat. Az autójának nincs szüksége a fényérzékelőre, de egy tartályhajtású autóra van szükség a mai módszerhez. Az útmutató első része azoknak készült, akik ugyanazzal a készlettel dolgoznak, mint én.

1. Általában az a legjobb, ha először az áramkör legrövidebb alkatrészeit forrasztjuk, hogy szép és tiszta forrasztást kapjunk, így először forrasztási ellenállásokat fogunk használni.

2. Forrasztás tranzisztorokban

3. Forrasztás a kondenzátorokban

4. Forrasztás potenciométerekben/változó ellenállásokban

5. Forrasztás az IC chipben

6. Forrasztás a gombban

7. Forrasztás LED -ekben és érzékelőkben. Győződjön meg arról, hogy a fehér LED -ek körülbelül egy centiméterre vannak a táblától, az érzékelők pedig további 0,5 centiméterrel odébb.

8. Helyezze a gumi peremet a kerekek köré, majd csavarja a kerekeket a megfelelő motorhoz a rövid csavarral

9. Forrasztja a vezetékeket a párnákhoz, majd a motorokhoz

10. Ellenőrizze, hogy a vezetékek helyesen vannak -e, ha bekapcsolja az autót, és az érzékelőt fekete felülethez tartja. Ha a kerekek az óramutató járásával megegyező irányban forognak, ha a megfelelő irányba tartják őket, akkor a huzalozás megfelelő. Ha nem, javítsa ki.

11. Helyezze a motort a táblákra, ügyelve arra, hogy ellenőrizze az irányt, és használja a ragasztó hátlapot

12. Csavarja be a csavart, és rögzítse az anyával. Ezután tegye a kupakot a csavar aljára.

13. Teszt. Az alábbiakban bemutatom az autómat, amely egy meghatározott utat követ a tartályhajtó motorok segítségével.

2. lépés: A távirányító és a vevő tervezése

Ebben a szakaszban tervezzük azokat az áramköröket, amelyekre szükségünk lesz a távirányítónkhoz és a vevőegységünkhöz. Kenyérsütő deszkát és a többi alkatrészt fogunk használni a kellékekben. Hasznos lehet, ha megnézi ezt a diagramot, hogy segítsen az áramkör elkészítéséhez szükséges utasításokban.

1. Győződjön meg arról, hogy ismeri a kenyérsütő funkcióját. Ha nem biztos benne, hogyan kell használni, nézze meg ezt a videót itt (amit biztosan 100%-ban elkészítettem)

2. Vágjon le és csíkozzon le körülbelül húsz -huszonöt, körülbelül 5 cm hosszú és egy körülbelül 15 cm hosszú vezetéket a kenyértáblánkhoz. Győződjön meg arról, hogy a huzal elég szilárd ahhoz, hogy a kellékekben leírtak szerint a kenyérlapba tapadjon.

3. Helyezze a kódolót és a dekódoló chipeket a kenyértábla különálló végére, ügyelve arra, hogy az egyik lábsort a csatorna egyik oldalán, a másikat pedig a másik oldalon helyezze el mindkét chipnél. Ehhez úgy döntöttem, hogy a kenyértábla mindkét oldalát használom, a bal oldalt negatív irányba, a jobb oldalt pedig pozitívvá. Én ezt választottam, de a tisztaság kedvéért érdemes az egyik oldalon használni a pozitív és negatív utakat

4. Csatlakoztassa a vezetékeket alkatrészek nélkül a földhöz és az áramhoz, az ábra szerint. A kódolón a 2 -es, 4 -es, 9 -es és 14 -es érintkezőket közvetlenül a földhöz kell csatlakoztatni, a 18 -as érintkezőt pedig közvetlenül az áramforráshoz kell csatlakoztatni. A dekódolón a 2 -es, 4 -es és 9 -es érintkezőket közvetlenül a földhöz kell csatlakoztatni, a 18 -as érintkezőt pedig az áramforráshoz.

5. Csatlakoztassa a jeladón a 16 -os tüskét a 15 -ös tűhöz az 1 m -es ellenállás segítségével. A dekódolón csatlakoztassa a 15. és 16. érintkezőt a 47 k ohmos ellenállással.

6. A jeladón csatlakoztassa a 10-13. Érintkezőket közvetlenül a földhöz. Ezeket a csapokat később gombokhoz csatlakoztatják, de az egyszerűség kedvéért egyelőre csak kihúzzuk a vezetékeket.

7. Valahol máshol a táblán helyezzen el négy LED -et, mindegyik láb mindegyik lábával egy másik sorban. Csatlakoztassa a LED -ek negatív lábain keresztül az egyiket a dekóder 10. tűjéhez, egyet a 11. tűhöz, egyet a 12. és egyet a 13. tűhöz. Csatlakoztassa a pozitív oldalakat a 270 ohmos ellenálláshoz, amely ezután csatlakozik a pozitív feszültséghez.

8. A hosszú huzal segítségével csatlakoztassa a kódoló 17. tüskéjét a dekóder 14. lábához. Ha a tápellátás csatlakoztatva van a kenyértáblához, és eltávolítja a kódoló egyik vezetékét helyettesítő gombot, akkor világítania kell. Ha a lámpák kialszanak, amikor egy vezetéket leválasztanak a földről, és bekapcsolnak, amikor újra csatlakoztatják, próbálja meg cserélni a LED -ek irányát

8.5. Ez a lépés nem kötelező, de nagyon hasznos a következő néhány szakaszban. Ez a lépés egy VT jelzőlámpa beállítása, amely hasznos lesz annak megállapításában, hogy a dekóder valóban információt kap. Csatlakoztassa a fényt a pozitív oldalon a dekódoló 17 -es csatlakozójához. Csatlakoztassa a negatív oldalt egy másik ellenálláshoz, majd a földeléshez.

9. Távolítsa el a jeladót és a dekódert összekötő vezetéket. Mostantól kezdve a rádióadó és a vevő segítségével küldünk információt a kettő között, nem pedig vezetéken.

10. Fogja meg a tíz vezetékből hatat úgy, hogy az egyik végük a hüvelyes, a másik pedig a hüvely. Csatlakoztasson kettőt az áramhoz, kettőt pedig a földhöz. Csatlakoztassa az egyiket a kódoló 17. tűjéhez, az utolsót pedig a dekóder 14. lábához.

11. Vegye elő a rádió chipjét. A kicsi a feladó, a nagy pedig a fogadó. A feladón, a három csap felé fordítva, csatlakoztassa a bal oldali csapot a 17 -es tűhöz a vezetékkel, a középsőt a tápellátáshoz, a jobb oldali pedig a földhöz. A vevőkészüléken csatlakoztassa a bal oldali érintkezőt a tápellátáshoz, a jobb oldali érintkezőt a tápellátáshoz, és az egyik középsőt a kódoló 14. lábához. Tápellátáskor a VT jelzőfénynek ki kell kapcsolnia, jelezve, hogy jel érkezik. Ha nem ez a helyzet, ellenőrizze, hogy a rádiólapkák megfelelően vannak -e csatlakoztatva. Amikor eltávolítja a gombként működő vezetékek egyikét, az egyik LED -nek be kell kapcsolnia.

12. Helyezzen négy gombot egy oszlopba, amely lemegy a kenyértáblán, ügyelve arra, hogy semmi ne érintse meg őket. Azt szeretné, hogy a gombok egyik oldala az egyik sorban, a másik lába pedig egy másik sorban legyen. A gombok egyike sem lehet ugyanabban a sorban. Vegye ki a gombként működő vezetékeket, és csatlakoztassa mindegyiket a gombok egyik sorához. Ezután szerezzen be további négy vezetéket, és csatlakoztassa a gombok másik oldalát a földhöz. Amikor visszakapcsolja az áramforráshoz, az áramkörnek ugyanúgy kell működnie, csak akkor, ha a gombok működnek a vezetékek eltávolítása helyett.

13. Vegye ki a motor meghajtó áramkörét, és keresse meg a vezetékeket. Minden motornak kettőnek kell lennie, egy pozitívnak és egy negatívnak. Forrasztja őket az autó motorjaihoz a megfelelő módon.

14. Vegye ki a fennmaradó négy vezetéket egy női adapterrel és egy dugóval. Csatlakoztassa a hüvelyi csapokat a dekóderhez, egyet a sorokhoz a 10., 11., 12. és 13. tűvel. Csatlakoztassa a csapokat a motor meghajtójához. Amikor az áramkör be van kapcsolva és a gombok le vannak nyomva, az autó kerekeinek előre vagy hátra kell mozogniuk, a gomboktól függően. Ha ez megtörtént, vegye figyelembe, hogy mely csapok milyen irányba mozgatják a motort. Ez fontos lesz a gombok összehangolásához projektünk következő szakaszában.

3. lépés: A távirányító és a vevőkészítés

Projektünk ezen szakaszában az utasítások mind a feladóra, mind a címzettre vonatkoznak, amíg másként nem jelezzük.

1. Forrasztás minden nem huzalos alkatrészben. A vezérlő esetében feltétlenül helyezze el a gombokat olyan elrendezésben, amely kényelmes lenne egy tartályhajtású autóhoz. A szabályozó többi részének is ezt a szabályt kell követnie. A vevő számára az alkatrészek elhelyezése nem számít túl sokat. Helyezze el, ahogy akarja, vagy másolja el az elrendezésemet a fenti képeken. A LED -ek opcionális lépések, és nagyon hasznosak a hibaelhárításban. El kellett távolítanom az enyémet a vezetékek érintésével kapcsolatos problémák miatt.

2. Forrasztás minden vezetékben, amely földeléshez vezet. Hasznos lehet, ha használja az utolsó lépéshez csatolt útmutatót, vagy lemásolja a kenyérlap designt. A vezetékeim nagy része színes. A fekete vezetékek egyenesen a földhöz kerülnek. A piros vezetékek a VCC -hez, a sárgás vezetékek az alkatrészekhez mennek. Egy másik tipp a vezetékeknél, hogy csak hosszabbak legyenek a kelleténél. A túl hosszú vezetékek sok rendetlenséget okozhatnak.

3. Forrasztás vezetékekbe VCC -hez.

4. Forrasztás más vezetékekbe.

5. Keresse meg a vevőegységen lévő LED -ekhez csatlakozó csapokat (ha úgy döntött, hogy használja őket). Forrasztjon mindegyikhez egy vezetéket. Csatlakoztassa ezeket a vezetékeket a motorvezérlőhöz, és ellenőrizze a kenyérpultról származó megfigyeléseivel, hogy minden vezeték a kívánt helyre kerül -e. Ha hibázik, ne aggódjon, határozottabban dönthet és újra elhelyezheti.

7. Forrasztja autója motorjait a motorvezetőhöz.

8. Csatlakoztassa a távirányítót, a vevőt és a motor meghajtót az áramellátáshoz. Néhány akkumulátort használtam, amiket feküdtem.

9. Tesztelje autóját. Ha nem működik, győződjön meg arról, hogy az összes vezeték megfelelően van csatlakoztatva, és nincs -e rövidzárlat. Ellenőrizze azt is, hogy a rádiólapkák megfelelően vannak -e csatlakoztatva az aljzatokkal. Ha semmi sem működik, akkor nem vagyok műszaki tanár. Próbáljon megtalálni egy oszcilloszkópot, ha rendelkezik ilyennel, és ellenőrizze, hogy nem érkezik -e kimenet a vevőkészülék chipjeiből a motorvezérlőhöz csatlakozó vezetékeknél.

10. Csatlakoztassa a motorokat az autójához, ha még nem tette meg. Gratulálunk. Működő távirányítós autója van.

11. Töltse le ezt az útmutatót PDF -ként, és tegye jelentésben, mielőtt benyújtja tanárának.