RF távirányító autó: 6 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Készítette: Kevin Shu

Áttekintés

Az RC autó nagyszerű projekt minden korosztály számára, és nem igényel programozást. Egyszerű integrált áramköröket (IC) használ, és vezeték nélkül vezérli a távirányító. A távirányító kódolt rádiófrekvenciás (RF) jelet küld az RC autónak. Az RC autó dekódolja a jelet, és ennek megfelelően mozog. Az autó úgy mozog, mint egy tank: balra forduláshoz a jobb motor be van kapcsolva, és elfordul a bal keréken, és fordítva.

Alkatrészek és eszközök

Elektronikus

• 1x feszültségszabályozó 7805 (Lee azonosítója: 7115)
• 2x nyomtatott áramkör 171 (Lee azonosítója: 1058)
• 1x 1N4001 dióda (Lee azonosítója: 796)
• 1x hűtőborda, TO-220 (Lee azonosítója: 10462)
• 1x HT12E kódoló (Lee azonosítója: 16295)
• 1x HT12D dekóder (Lee azonosítója: 16296)
• 1x 434 MHz -es RF Link adó (Lee azonosítója: 11089)
• 1x 434 MHz -es RF Link vevő (Lee azonosítója: 11090)
• 1x 1/4W 1K ellenállás (Lee azonosítója: 91901)
• 1x 1/4W 3.3K ellenállás (Lee azonosítója: 91452)
• 1x 1/4W 47K ellenállás (Lee azonosítója: 91523)
• 1x 1/4W 1MEG ellenállás (Lee azonosítója: 94730)
• 1x L293D félhíd meghajtó (Lee azonosítója: 71198)
• 2x elektrolitsapka 16V 100uF (Lee azonosítója: 872)
• 2x 5 mm -es zöld LED (Lee azonosítója: 550)
• 2x DPDT billenőkapcsoló (Lee azonosítója: 32842)
• 1x 9V -os elemcsipesz (Lee azonosítója: 6538)
• 1x 9V -os akkumulátor (Lee azonosítója: 83741)
• 1x műanyag ház (Lee azonosítója: 10361)
• 1x robot háromkerekű alvázkészlet (Lee azonosítója: 100259)
• 1x SPST billenőkapcsoló (Lee azonosítója: 31061)
• 1x összekapcsolható vezetékek AWG22 Solid (Lee azonosítója: 22491)
• 4x szigetelt gyorscsatlakozó piros hüvely (Lee azonosítója: 6023)
• 4x gyorscsatlakozó piros férfi (Lee azonosítója: 6216)

Eszközök

• 1x drótcsíkoló (Lee azonosítója: 103252)
• 1x orrfogó (Lee azonosítója: 10310)
• 1x átlós vágó (Lee azonosítója: 10383)
• 1x forrasztóállomás (Lee azonosítója: 11000)
• 1x forrasztó (Lee azonosítója: 10691)
• 1x forrasztószivattyú (Lee azonosítója: 10103)
• 1x dobozvágó vagy használati kés
• 1x öngyújtó

1. lépés: Az alváz építése

Az alváz építéséhez az alvázkészletet fogjuk használni. A készlet a következő elemeket tartalmazza:

• 1x műanyag alapváz
• 1x 4 AA elemtartó
• 2x egyenáramú hajtómű 3-6V
• 2x gumiabroncs (65mm átmérő)
• 1x görgő
• 2x 20 soros jeladó kerekek fordulatszám/fordulatszám méréshez • 1x SPST billenőkapcsoló
• 4x műanyag rögzítőelemek
• 4x M3x30 csavar
• 8x M3x6 csavar
• 8x M3 anya
• 4x M3x12 távtartó
• 1x telepítési lap

A készlet segítségével összeszereljük az alvázat.

1. Tépje le az alváz és a rögzítőelemek sárga védőfóliáját.
2. Helyezze be a rögzítőt a négy résbe és a billenőkapcsolóba a fenti képnek megfelelően.
3. Rögzítse a jeladó kerekét a motor oldalához. A jeladó kerekei az autó belseje felé néznek.
4. Szerelje fel a két motort a rögzítőelemre az M3x30 csavarok és az M3 anyák segítségével. Győződjön meg arról, hogy a motor sárga vége elülső felé néz.
5. Szerelje fel az elemtartót a motor másik oldalára az M3x6 csavarokkal és az M3 anyákkal. Ez lesz az autó felső oldala.
6. Szerelje fel a görgő kereket az autó alsó oldalára az M3x12 távtartókkal és az M3x6 csavarokkal.

2. lépés: A vevő építése

Nyomtatott áramkör: Alkatrész azonosító táblázat

• U1: HT12D dekóder (Lee azonosítója: 16296)
• Nyomtatott áramköri lap 171 (Lee azonosítója: 1058)
• U2: L293D félhíd-meghajtó (Lee azonosítója: 71198)
• U3: RF link vevő (Lee azonosítója: 11090)
• D1: 1N4001 dióda (Lee azonosítója: 796)
• R1: 50k ellenállás (47k és 3,3k ellenállás sorozatban fut, hogy 50k -t kapjon)
• R2: 1K ellenállás (Lee azonosítója: 91901)
• LED1: 5 mm -es zöld LED (Lee azonosítója: 550)
• S1: SPST billenőkapcsoló (Lee azonosítója: 31061)

A nyomtatott áramkör összeállítása

1. Helyezze be az alkatrészeket (U1, U2, U3, D1, R1, R2 és 4 AA elemtartó) a rendeltetési helyükre a fent felsorolt alkatrész-azonosító szerint.
2. Forrasztjon minden alkatrészt, és szükség esetén forrasztjon le. Győződjön meg arról, hogy a diódák, a LED -ek, az elemtartó polaritása és az IC -chipek iránya megfelelő. A közös polaritásjelző félhold alakú a chip egyik végén. A másik egy kis pont az 1 -es tűvel, vagy néha egy kis háromszög vagy fül. Ettől a polaritási jeltől kezdve mozgassa az óramutató járásával ellentétes irányba a forgácsot, és számozza a csapokat 1 -től kezdve, ahogy az alább látható.
3. Vágja le az alkatrészek felesleges vezetékeit az átlós vágóval.
4. Helyezze be az SPST kapcsolót a házba.
5. Csatlakoztassa és forrasztja az SPST kapcsolót S1 állásba a nyomtatott áramkörön. Hagyjon kb. 3 cm hosszú huzalt. Ez be-/kikapcsolja a táblát.
6. Helyezze be az 5 mm -es zöld LED -et a házba.
7. Csatlakoztassa és forrasztja az 5 mm -es zöld LED -et a LED1 -re a nyomtatott áramkörön. Hagyjon kb. 3 cm hosszú huzalt. A LED akkor világít, amikor az adó és a vevő közötti jel érkezik.
8. 8 cm hosszú vezetékkel az antennát forrasztva az ANT -hez a nyomtatott áramkörön. Tollal tekerje fel spirálba.

3. lépés: A távadó házának építése

1. Használja a kivágási sablont, és vágja le a két DPDT billenőkapcsolót és az SPST kapcsolót. Megjegyzés: A kivágások 1: 1 arányúak, ezért nyomtatáskor ügyeljen arra, hogy a kép semmilyen módon ne nyúljon ki.
2. Igazítsa a körvonalakat a műanyag házhoz.
3. Egy öngyújtóval melegítse fel a használati kés késének hegyét. Vigyázat: A gyerekeknek kérniük kell szüleik segítségét, mielőtt a következő lépést megtennék.
4. Jól szellőző helyiségben a késsel vágja ki a kapcsolókat, miközben a pengét melegen tartja. Szükség szerint melegítse fel. Vigyázat: Ne lélegezze be az égett műanyag fekete füstjét.
5. Illessze a kapcsolókat a házba, és végezze el a szükséges beállításokat. Használjon 5 mm -es fúrót és fúrjon lyukat az 5 mm -es zöld LED -hez.
6. Használjon 2 mm -es fúrót és fúrjon lyukat az antenna számára.
7. A készterméknek a fentiek szerint kell kinéznie.

4. lépés: Az adó építése

Nyomtatott áramkör: Alkatrész azonosító táblázat

• U1: 7805 feszültségszabályozó (Lee azonosítója: 7115)
• Nyomtatott áramköri lap 171 (Lee azonosítója: 1058)
• U2: HT12E kódoló (Lee azonosítója: 16295)
• U3: RF link adó (Lee azonosítója: 11089)
• R1: 1M ellenállás (Lee azonosítója: 94730)
• R2: 1K ellenállás (Lee azonosítója: 91901)
• C1 és C2: 16V 100uF elektrolit kondenzátor (Lee azonosítója: 872)
• LED1: 5 mm -es zöld LED (Lee azonosítója: 550)
• S1: SPST billenőkapcsoló (Lee azonosítója: 31061)
• S2: DPDT billenőkapcsoló (bal oldalon) (Lee azonosítója: 32842)
• S3: DPDT billenőkapcsoló (jobb oldalon) (Lee azonosítója: 32842)

A nyomtatott áramkör összeállítása

1. Helyezze be az alkatrészeket (U1, U2, U3, C1, C2, R1, R2 és 9V elemcsipesz) a rendeltetési helyükre a fent felsorolt alkatrész -azonosító szerint.
2. Forrasztjon minden alkatrészt, és szükség esetén forrasztjon le. Győződjön meg arról, hogy a kondenzátorok polaritása, az elemcsipesz és az IC chipek tájolása a megfelelő helyzetben van.
3. Vágja le az alkatrészek felesleges vezetékeit az átlós vágóval.
4. A fenti képnek megfelelően kösse be és forrasztja be a DPDT billenőkapcsolót, a bal billenőkapcsolót és a jobb oldali billenőkapcsolót. Az 1 -es és a 6 -os csap össze van kötve. A 2 -es és az 5 -ös csap össze van kötve.
5. Helyezze be a DPDT billenőkapcsolókat a házba.
6. Forrasztja a bal és jobb DPDT billenőkapcsoló VCC -jét és GND -jét a nyomtatott áramköri S2 és S3 -ra. Hagyjon kb. 3 cm hosszú huzalt.
7. Egy (kb. 3 cm hosszú) huzaldarabbal az egyik végét forrasztja a HT12E egyik csapjához (10, 11, 12, 13). A másik végét dugja be egy gyorscsatlakozóval. Ismételje meg a többi csapnál is.
8. Egy másik 3 cm hosszú huzal segítségével forgassa az egyik végét a DPDT billenőkapcsoló egyik csapjához (3, 4). A másik végét préselje be egy szigetelt női gyorscsatlakozóval. Ismételje meg ezt a többi csap és billenőkapcsoló esetében is.
9. Csatlakoztassa a férfi és a női gyorscsatlakozókat az alábbi táblázatnak megfelelően.
10. Helyezze be az SPST kapcsolót a házba.
11. Csatlakoztassa és forrasztja az SPST kapcsolót S1 állásba a nyomtatott áramkörön. Hagyjon kb. 3 cm hosszú huzalt. Ez be-/kikapcsolja a táblát.
12. Helyezze be az 5 mm -es zöld LED -et a házba.
13. Csatlakoztassa és forrasztja az 5 mm -es zöld LED -et a LED1 -re a nyomtatott áramkörön. Hagyjon kb. 3 cm hosszú huzalt. A LED világít, ha a táblát bekapcsolják.
14. 8 cm hosszú vezetékkel az antennát forrasztva az ANT -hez a nyomtatott áramkörön. Tollal tekerje fel spirálba.

5. lépés: Áramköri diagramok

A fenti képek az adó és a vevő kapcsolási rajzát tartalmazzák.

6. lépés: Hibaelhárítás

Mindenki hibázik, és fontos, hogy nyugodt maradjon, és hibakeresést végezzen az áramkörön/vezetékeken.

Forrasztás

1. Ónozza meg a forrasztópáka hegyét kevés forrasztóval. Nedves szivacson törölje tisztára, majd adjon hozzá ismét egy kis forrasztóanyagot - ez elősegíti a hő gyors áramlását a kötésen.
2. Győződjön meg arról, hogy minden forrasztandó felület tiszta és zsírmentes.
3. A forrasztópáka hegyével melegítse fel az alkatrész vezetékét és a betétet.
4. Lassan vigye fel a forrasztóanyagot a kötésbe, és hagyja, hogy a forraszanyag beáramoljon a betétbe. A jó forrasztási kötés ideális alakjának vulkánnak kell lennie.
5. Vegye ki a forrasztópáka után néhány forrasztás. Ha a vasalót túl sokáig hagyja a párnán, a párna leeshet az áramköri lapról. A forraszanyagban lévő fluxus leég, és a forraszanyag oxidálódik. Ezért mindig hagyja kissé lehűlni a forrasztót, mielőtt többet adna hozzá, általában pár másodperc elegendő.
6. Ha a forrasztási kötés ideális formában van, hagyja kihűlni és megszilárdulni.
7. Vágja le a felesleges ólmot átlós vágóval.
8. A forrasztási kötés teszteléséhez használja a multiméter folytonossági funkcióját. Érintse össze a vezetékeket, és győződjön meg arról, hogy a multiméter sípol.
9. Érintse meg a vezetékeket a forrasztási kötés ellentétes oldalának két pontján. A multiméter sípol, ha folyamatosságot észlel.

Tápegység

1. Győződjön meg arról, hogy az elemcsipesz/tartó piros vezetékét az áramköri kártya pozitív aljzatához, a fekete vezetéket pedig a negatív aljzathoz csatlakoztatta.
2. Használja a folytonosság funkciót a multiméteren, és ellenőrizze a pozitív és negatív párnákat. Ha sípol, akkor rövidzárlat van az áramkörben, ami az alkatrészeket is károsíthatja.
3. Soha ne csatlakoztassa az akkumulátort, amíg el nem végzi a folytonossági tesztet.

VEZETTE

Győződjön meg arról, hogy a LED polaritása helyes. A hosszabb vezetés a pozitív vég, a rövidebb a negatív. Ezenkívül a LED lapos oldalán lévő csap negatív.

Dióda és elektrolit kondenzátor

Győződjön meg arról, hogy a dióda és a kondenzátor polaritása megfelelő. A dióda/kondenzátor vonallal lesz ellátva. Ez a negatív oldalát jelzi.

Vezeték

1. Kövesse nyomon az áramkört, ügyelve arra, hogy minden alkatrész megfelelően legyen bekötve.
2. Az összes VCC -t össze kell kötni. Az összes GND össze van kötve.
3. Használjon multimétert, és mérje meg a csapok feszültségét. A VCC -hez csatlakoztatott összes csapnak az akkumulátor feszültségének és a GND -nek 0 -nak kell lennie.
4. Kérjen meg valaki mást, hogy ellenőrizze az áramkört, lehet, hogy nem látja, de láthatja.