Távirányító autó: 3 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

Ma (vagy ma este, bármennyire is a legjobban dolgozol) távirányítós autót készítünk. Végigjárjuk az autó építésének folyamatát, kezdve az előre elkészített készlet használatával az autó elkészítéséhez, a távirányító prototípusának elkészítésével a kenyérsütő táblán, majd végül forrasztjuk össze a távirányítót és használjuk az autó vezérlésére. Autónkhoz rádióadást és a HT12E/D lapkakészletet fogjuk használni az autónk vezetéséhez küldött adatok kódolásához és dekódolásához.

Először nézzük meg azt a lapkakészletet, amelyet ebben az oktatóanyagban fogunk használni, hogy megkönnyítsük az autónk rádiós átviteli módját.

HT12E/D A HT12E/D chipkészlet kódoló és dekódoló. A HT12E, ahogy a neve is jelzi, a kódoló, a HT12D pedig a dekódoló. A kódoló rádióhullámokon keresztül kódolt jelet küld a dekódernek. Mind a kódolóban, mind a dekódolóban oszcillátor található - ez biztosítja, hogy azonos frekvencián működjenek, és hogy a dekódoló ténylegesen tudja fogadni a jelet a kódolóból. A HT12E négyszavas kódolású adást ad ki, amelyet a dekódoló képes fogadni. Az átvitel lényegében be- vagy kikapcsolt állapotot ad a chip négy csatornájának mindegyikéhez. A lehetséges átvitel lehet: be, ki, ki, be. A mi forgatókönyvünk szerint mindegyik csatorna különböző jeleket továbbít az autónak, hogy azt mondja, hogy mozogjon balra, jobbra, előre vagy hátra.

Ez az alábbi ábra azokat a csapokat mutatja, amelyeket a HT12E kódoló chipen találunk. A VDD és a VSS csapok mindegyike a tápegységhez csatlakozik. Az AD8, AD9, AD10 és AD11 feliratú csapok adatcsapok. Az áramkörünkön ezeket használjuk a gombokhoz, mivel elfogadják a gomboktól származó bevitelt, amely meghatározza, hogy melyik LED -t kell be- vagy kikapcsolni. Ez ismét az autónk mozgásában nyilvánul meg, mivel az áramköri lapunk gombjaival szabályozhatjuk az RC autó mozgását és irányát. Az OSC1 és OSC2 csapok a chiphez csatlakoztatott ellenállásunkra szolgálnak, amely külső ellenállás forrását biztosítja a chipben lévő oszcillátor számára. Ez azért fontos, mert az oszcillátor létfontosságú a chip általános működéséhez.

Lépés: Készítse el autóját

1. lépés: Az autó elkészítése (Ezt az oktatóanyagot Declan készítette)

A készlet, amelyet ma fogok használni az autó elkészítéséhez, egy egyszerű tankhajtású autóskészlet, amely fényérzékelővel követi az utat. Az autójának nincs szüksége a fényérzékelőre, de egy tartályhajtású autóra van szükség a mai módszerhez. Az útmutató első része azoknak készült, akik ugyanazzal a készlettel dolgoznak, mint én.

Kellékek:

1 Áramköri lap

1 db akkumulátor

2 sebességváltós motor

2 kerék

2 gumi kerékgyűrű

1 3 cm -es csavar

2 piros LED

2 fehér LED

1 Gomb

1 Dió

1 sapka

2 1 cm -es csavar

4 vezeték

2 fotóellenállás

1 Lm393 ic chip

2 100 uf kondenzátor

2 103 potenciométer

2 db s8550 tranzisztor

2 db 1k ohmos ellenállás

2 10 ohmos ellenállás

2 3.3k ohm

4 51 ohmos ellenállás

1 Forrasztópáka

1 Forrasztótekercs

1. Általában az a legjobb, ha először az áramkör legrövidebb alkatrészeit forrasztjuk, hogy szép és tiszta forrasztást kapjunk, így először forrasztási ellenállásokat fogunk használni.

2. Forrasztás tranzisztorokban

3. Forrasztás a kondenzátorokban

4. Forrasztás potenciométerekben/változó ellenállásokban

5. Forrasztás az IC chipben

6. Forrasztás a gombban

7. Forrasztás LED -ekben és érzékelőkben. Győződjön meg arról, hogy a fehér LED -ek körülbelül egy centiméterre vannak a táblától, az érzékelők pedig további 0,5 centiméterrel odébb.

8. Helyezze a gumi peremet a kerekek köré, majd csavarja a kerekeket a megfelelő motorhoz a rövid csavarral. 9. Forrasztja a vezetékeket a párnákhoz, majd a motorokhoz

10. Ellenőrizze, hogy a vezetékek helyesen vannak -e, ha bekapcsolja az autót, és az érzékelőt fekete felülethez tartja. Ha a kerekek az óramutató járásával megegyező irányban forognak, ha a megfelelő irányba tartják őket, akkor a huzalozás megfelelő. Ha nem, javítsa ki.

11. Helyezze a motort a táblákra, ügyelve arra, hogy ellenőrizze az irányt, és használja a ragasztó hátlapot

12. Csavarja be a csavart, és rögzítse az anyával. Ezután tegye a kupakot a csavar aljára.

2. lépés:

Anyagok:

1 kenyértábla

1 5 V -os tápegység

1 433 MHz -es Rx vevő rádió chip

1 433 MHz -es Rx küldő rádió chip

1 1 ohmos ellenállás

1 47 k ohmos ellenállás

2 270 ohmos ellenállás

1 orsó rézhuzal.

1 huzalhúzó

1 pár huzalvágó

1 HT12E chip

1 HT12D chip

2 IC aljzat

4 LED

4 gomb

1. Biztosítson megfelelő vastagságú és típusú kábeleket a kenyérlaphoz, hogy szilárdan meg tudja tartani a táblát. Győződjön meg arról, hogy elegendő vezetékkel rendelkezik az áramkör egyes elemeinek összekapcsolásához, és minden vezeték végét lecsupaszítja annak érdekében, hogy a szabad huzal behelyezhető legyen a szükséges lyukakba.

2. Helyezze HT12E/D lapkáit a kenyértáblájának ellentétes oldalaira - a konkrét elhelyezés nem számít, feltéve, hogy gondoskodik arról, hogy az egyes chipek csapjai a kenyértábla középső csatornájának ellentétes oldalán legyenek. Gondoskodjon arról is, hogy elegendő hely legyen a chipek körül a LED -ek és a rádióelemek elhelyezéséhez.

3. Fogja meg a vezetékeket, és kezdje el a dekóder és a kódoló chipek csatlakozóihoz való csatlakoztatást. A kódolón a 2 -es, 4 -es, 9 -es és 14 -es érintkezőt közvetlenül a földhöz kell csatlakoztatni (azaz ebben az esetben a kenyértábla negatív sora). A dekóder 2, 4 és 9 érintkezőjét a földhöz kell csatlakoztatnia. A kódolón csatlakoztassa a 18. tüskét az áramellátáshoz. A dekódoló chipen 18 -at is csatlakoztatnia kell az áramellátáshoz.

4. Csatlakoztassa a kódoló chipen lévő 10, 11, 12 és 13 érintkezőt a földhöz. Míg a rendelkezésünkre álló diagram azt mutatja, hogy ezeket a chipeket gombok sorozatához kell csatlakoztatnunk, ez a lépés a folyamat későbbi szakaszában következik be, miután csatlakoztattuk LED -einket és rádióadóinkat. A gombok irányítják a távirányítós autónk irányát, a LED -ek pedig segítenek megmondani, ha az áramkör nem működik megfelelően.

5. Fogja meg az 1 m ohmos ellenállást, és csatlakoztassa vele a kódoló 16 -as és 15 -ös érintkezőit. Ezt többféleképpen is megteheti, és bár nem mindegy, hogy milyen lyukba helyezi a lábakat, amíg azok ugyanabban az oszlopban vannak, mint a csap, lehet, hogy a legegyszerűbb az ellenállás egyik lábát elhelyezni az oszlop legmagasabb lyukában, a másik láb pedig a legalsó lyukon. Fogja a 47 k ohmos ellenállását, és kösse össze a dekódoló chip 16. lyukat a 15. lyukkal, ugyanazzal a módszerrel, mint a fentiekben, ha úgy találja, hogy jól működik az Ön számára.

6. Most meg kell találnia egy nyitott teret a táblán, ahová elhelyezheti négy LED -jét - itt hasznosak a korábbi tanácsok, mivel a chipek megfelelő elhelyezése biztosította, hogy most is legyen elég hely a LED -ekhez. Helyezze az egyes LED -ek pozitív lábát ugyanannak az oszlopnak a másik sorába. Ezután helyezze az egyes ledek negatív lábait egy másik oszlopba, minden alkalommal egy lyukkal távolabb. Így az első, vagy felső LED negatív lábát egy lyukkal távolítja el a pozitívtól, a második LED -et két lyukkal arrébb, és így tovább. Most össze kell kapcsolnunk mindegyik LED negatív lábát a dekódoló chiphez. Ne feledje, hogy a kenyértábla oszlopai össze vannak kötve, vezetéket helyezünk a LED negatív lábai feletti lyukba. Akkor con

7. Fogja meg 270 ohmos ellenállását, és helyezze egyik lábát a LED -ek pozitív lábait tartalmazó oszlop legfelső lyukába. Ezután csatlakoztassa az ellenállás másik oldalát a kenyértábla pozitív sorához.

8. Most egy vezetéket kell vennünk, és a HT12E chip 17. tűjét a HT12D chip 14. tűjéhez kell csatlakoztatnunk. Ez lehetővé teszi, hogy teszteljük a LED -ek kapcsolatát és működését. A teszt elvégzéséhez csatlakoztatni kell a kenyértáblát az áramforráshoz. Ha eltávolítja a LED -eket összekötő egyik vezeték végét a kódolóból, látnunk kell, hogy a megfelelő LED bekapcsol. Lehet, hogy váltania kell a LED -ek irányát, ha az ellenkező hatást látja, vagy újra kell értékelnie a vezetékek helyzetét, ha nem látja, hogy bármelyik LED bekapcsolna, bármit is csináljon. Most, hogy ezt a vezetéket használtuk a LED -áramkör tesztelésére, és megbizonyosodtunk arról, hogy a LED -ek valóban úgy működnek, ahogyan tervezzük, eltávolíthatjuk ezt a vezetéket, és előkészíthetjük áramkörünket a rádióadók használatának kizárólagos működésére. hogy az információinkat oda -vissza küldjük a kódoló és a dekódoló chipek között.

9. Fogja meg a rádió áramkört, és ossza két részre - a kis áramkör a küldő, a nagy áramkör pedig a vevő. Vegye ki a küldőáramkört, és helyezze a három csapot a kenyérlap három lyukába. Csatlakoztassa a vevőkészülék bal oldali csapját a kódoló 17 -es tűjéhez. Csatlakoztassa a középső csapot a tápellátáshoz, a jobb oldali érintkezőt a földhöz (azaz negatív).

10. Fogja meg a vevő áramkört, és helyezze a négy csapot négy lyukba valahol a kenyértáblán. Most egy vezetékkel csatlakoztassa a bal szélső csapot az áramellátáshoz, valamint a jobb szélső csapot. Csatlakoztassa a bal középső csapot a jeladó 14. tűjéhez.

11. Most helyezze el négy gombját olyan helyre, amely könnyen elérhető a kenyértáblán. Igazítsa őket az alábbi ábra szerint. Most vehetjük mindegyik vezetéket, amelyek a kódoló chip 10–13. Csapjaihoz vannak csatlakoztatva, és mindegyikből egyet csatlakoztathatunk az egyes gombokhoz. Ezután vehetünk egy másik vezetéket, és minden gomb másik oldalát egyenként a földhöz köthetjük.

3. lépés:

Anyagok: (a kenyértábláról származó alkatrészeket újra felhasználhatja)

1 HT12E chip

1 HT12D chip

1 1 ohmos ellenállás

1 47 k ohmos ellenállás

1 270 ohmos ellenállás

1 433 MHz -es Rx vevő chip

1 433 MHz Rx küldő chip

1x orsó rézhuzal

1 pár huzalvágó

1 pár huzalcsupaszító

1 motoros vezető

1 db három érintkezős csatlakozó aljzat

1x négy érintkezős hüvely -anya aljzat

2 áramköri lap

1 forrasztópáka

1 orsó forrasztópáka

4 gomb

1. Forrasztja be az IC -chipeket a NYÁK -ra. Kövesse a fenti képeken látható pozicionálást. Forrasztja a női és a férfi aljzatokat a rádió chipekhez, mivel így könnyen csatlakoztathatja és kihúzhatja őket a PCB -kből, ha szükséges.

2. Forrasztás az ellenállásokban - kissé bonyolult lehet őket megfelelően kiegyensúlyozni, ezért ha először könnyebben forrasztja az ellenállásokat, akkor ezt tegye meg, de győződjön meg arról, hogy megtervezte, hogy hová helyezze a chipeket.

3. Forgassa a gombokat a NYÁK -ra a HT12E chip segítségével, a fent látható elhelyezést követve.

4. Forrasztja be a vezetékeket, amelyek a VCC csaphoz csatlakoznak.

5. Forrasztás a földvezetékekben.

6. Forrasztja be a vezetékeket a gombokhoz való csatlakozáshoz - ezeknek a 10-13.

7. Forrasztás a többi vezetékben, a fenti képek szerint.

8. Csatlakoztassa a vevőt, a távirányítót és a motorvezérlő áramkört a hálózathoz, hogy tesztelhesse autóját

9. Tesztelje az autót, hogy megbizonyosodjon arról, hogy megfelelően működik.

10. Örülj annak, hogy van egy működő autó, ami biztosan nem vitt * sokkal * több erőfeszítést, mint kellett volna!