TÁVIRÁNYÍTÓ AUTÓ egy darab TORTA: 10 lépés

2025 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2025-01-23 14:47

Üdvözlök mindenkit ebben az utasításban. Lépésről lépésre megmutatom, hogyan lehet egyszerű RF (rádiófrekvenciás) RC (távirányító) autót készíteni. Ezt minden kezdő elkészítheti egy órán belül

A robotban használt összes integrált áramkör (IC) és modul működéséről fogok tárgyalni

A robot létrehozásához nincs szükség programozásra _ UPDATE_

1. lépés: FRISSÍTETT VIDEÓ

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! FRISSÍTÉS !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

A ROBOT FRISSÍTETT VÁLTOZATA ITT érhető el

2. lépés: RÉGI VIDEÓ

3. lépés: Szükséges anyagok

• RF adó vevő modul
• prototípus tábla x2
• HT12E kódoló
• HT12d dekóder
• L293D Motor meghajtó
• 7805 léptető szabályozó
• Hűtőborda 7805 -höz
• 470uf kondenzátor x 2
• 0,1 x kondenzátor x 2
• 1M ellenállás
• 1K ellenállás
• 50k ellenállás
• 12V egyenáramú motor (fordulatszám az Ön választásától függ, 100 ford / percet használtam)
• 12V -os tápegység
• egyenáramú hálózati csatlakozó x 2 (opcionális)

4. lépés: Tápegység

Mind az RF adó, mind a vevő áramkör külön tápegységet igényel

A vevő áramkört 12V -os tápegységről kell táplálni, és a távadót 9V -os elemmel lehet táplálni. Először a tápáramkörrel kezdjük. A tápegység a legegyszerűbb. a tápegység áramköre áll

• IC 7805, amely a 12V -os tápellátást 5V -ra szabályozza (ha nem kap 12V -os tápfeszültséget, használhat 9V -os tápegységet)
• 0,1uf és 470uf kondenzátor
• És 1k ellenállás állapot ledhez

MEGJEGYZÉS: Használjon hűtőbordát a 7805-öshöz, mert leesünk 7V-ról (12-5), így sok hő keletkezik a szabályozó elégetéséhez, ezért a hűtőborda használata ajánlott

PIN kód leírása 7805 IC

1. 1. tű-Bemeneti feszültség (5v-18v) [V in]
2. 2. tű - földelés [gnd]
3. 3. tű - szabályozott kimenet (4.8v - 5.2v)

5. lépés: Mi az RF MODUL ???

Ez az RF modul RF adóból és RF vevőből áll. Az adó/vevő (Tx/Rx) pár 434 MHz -es frekvencián működik. Az RF adó soros adatokat fogad és vezeték nélkül továbbítja RF -n keresztül a 4. tűn csatlakoztatott antennáján keresztül. Az átvitel 1Kbps - 10Kbps sebességgel történik. Az átvitt adatokat az RF -vevő fogadja, amely ugyanazon a frekvencián működik, mint az adó.

Az RF modult egy pár kódolóval és dekódolóval együtt használják. A kódolót párhuzamos adatok kódolására használják az átvitel előtolásához, miközben a vételt dekódoló dekódolja. HT12E-HT12D

PIN LEÍRÁS

RF ADÓ

1. tű - földelés [GND]

2. tű - Soros adatbeviteli pin [DATA]

3. tű - Tápegység; 5V [Vcc]

4. tű - Antenna kimeneti csap [ANT]

RF VEVŐ

1. tű - földelés [GND]

2. tű - Soros adatkimeneti tüske [DATA]

3. tű - Lineáris kimeneti csap (nincs csatlakoztatva) [NC]

4. tű - Tápegység; 5v [Vcc]

5. tű - Tápegység; 5v [Vcc]

6. tű - földelés [GND]

7. tű - földelés [GND]

8. tüske - antenna bemeneti csap [ANT]

6. lépés: Távadó áramkör

Az adó áramkör a következőkből áll

1. HT12E kódoló
2. RF adó modul
3. Két DPDT kapcsoló
4. és 1M ellenállás

Van 2 küldőáramköröm, az egyik DPDT kapcsolóval, a másik nyomógombbal

A DPDT kapcsolócsatlakozások a 6. ábrán láthatók

HT12E PIN LEÍRÁS

Tű (1-8)- 8 bites címtű a kimenethez [A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7]

9. csap - földelés [Gnd]

Tű (10, 11, 12, 13) - 4 bites címtű bemenethez [AD0, AD1, AD2, AD3]

14. láb - Átvitel engedélyezése, Aktív alacsony [TE]

15. láb - oszcillátor bemenet [Osc2]

16. láb - oszcillátor kimenet [Osc1]

17. tű - Soros adatkimenet [Kimenet]

18. láb-Tápfeszültség 5V (2,4V-12V) [vcc]

A0-A7-Ezek 8 bites címtűk a kimenethez.

GND - Ezt a csapot is a tápegység negatívjához kell csatlakoztatni. TE - Ezek az átvitelt engedélyező csapok.

Osc 1, 2 - Ezek a csapok az oszcillátor bemeneti és kimeneti csapjai. Ez a csap külső ellenállással van egymáshoz csatlakoztatva.

Kimenet - Ez egy kimeneti tüske. Az adatjelek ebből a tűből adódnak ki.

Vcc - A pozitív tápegységhez csatlakoztatott Vcc csap, az IC tápellátására szolgál.

AD0 - AD3 - Ezek a 4 bites címtűk.

7. lépés: VEVŐ ÁRAMKÖR

A vevő áramkör 2 IC -ből (HT12D dekóder, L293D motorvezérlő), RF vevőmodulból Vegye fel az áramkört a vevő vázlatának megfelelően (1. ábra) A vevőkártyában 2 led van, az egyik világít, ha a vevő tápellátást kap és a többi LED -lámpa, amikor tápegységet adnak az adó áramkörének Az IC -hez közel lévő LED -eknek világítaniuk kell, amikor az adó tápfeszültséget kap, ha nem, akkor valami nincs rendben a csatlakozással vagy az RF TX RX modullal

MEGJEGYZÉS: Használjon piros vezetéket pozitívhoz, és feketét negatívhoz, ha bármilyen probléma merül fel az áramkörrel, könnyű lesz az áramkör hibakeresése

HT12D PIN LEÍRÁS

Tű (1-8)- 8 bites címtű a kimenethez [A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7]

9. csap - földelés [Gnd]

Tű (10, 11, 12, 13) - 4 bites címtű bemenethez [AD0, AD1, AD2, AD3]

14. láb - Soros adatbevitel [Bemenet]

15. láb - oszcillátor bemenet [Osc2]

16. láb - oszcillátor bemenet [Osc1]

17. láb - Érvényes átvitel [VT]

18. láb-Tápfeszültség 5V (2,4V-12V) [vcc]

PIN -Kódleírás HT12D -hez

VDD és VSS: Ezt a csapot áramellátásra használják a tápegység IC, pozitív és negatív áramellátására

DIN: Ez a tű a soros adatbevitel, és csatlakoztatható egy RF vevő kimenetéhez.

A0 - A7: Ez a cím bevitele. Ezeknek a csapoknak az állapotának meg kell egyeznie a HT12E -ben (az adóban használt) címetű státuszával az adatok fogadásához. Ezek a csapok csatlakoztathatók a VSS -hez vagy nyitva hagyhatók

D8 - D11: Ezek az adatkimeneti tüskék. Ezeknek a tüskéknek az állapota lehet VSS vagy VDD, attól függően, hogy a DIN érintkezőn keresztül kapott soros adatokat.

VT: az érvényes átvitelt jelenti. Ez a kimeneti csap MAGAS lesz, ha érvényes adatok állnak rendelkezésre a D8 - D11 adatkimeneti tűkön.

OSC1 és OSC2: Ez a csap külső ellenállás csatlakoztatására szolgál a HT12D belső oszcillátorához. Az OSC1 az oszcillátor bemeneti csapja és az OSC2 az oszcillátor kimeneti csapja

L293D LEÍRÁS

Az L293D egy motorvezérlő IC, amely lehetővé teszi, hogy a motor mindkét irányba haladjon. Az L293D egy 16 tűs IC, mindkét oldalán nyolc tüskével, egy olyan motor vezérlésére, amely egyszerre két egyenáramú motorból álló készletet képes irányítani bármely irányban. Egy L293D -vel 2 egyenáramú motort tudunk vezérelni. Minden motorhoz 2 BEMENET, 2 KIMENET és 1 ENGEDÉLYES tüske tartozik. Az L293D két H-hídból áll. A H-híd a legegyszerűbb áramkör az alacsony áramerősségű motor vezérléséhez.

PIN LEÍRÁS

PIN FUNKCIÓ NEVE

1. tű - Az 1 -es motor csapjának engedélyezése [1 engedélyezése]

2. tüske - 1. bemeneti tüske az 1. motorhoz [1. bemenet]

3. tű - 1. kimeneti tüske az 1. motorhoz [1. kimenet]

4., 5., 12., 13. láb - földelés [GND]

6. tű - 2. kimeneti csap 1. motorhoz [2. kimenet]

7. tüske - 2. bemeneti csap az 1. motorhoz [2. bemenet]

8. tüske-Tápegység motorokhoz (9-12 V) [Vcc]

9. tüske - Tű engedélyezése a 2. motorhoz [2. engedélyezés]

10. láb - 1. bemeneti csap az 1. motorhoz [3. bemenet]

11. tű - 2. kimeneti tüske az 1. motorhoz [3. kimenet]

14. láb - 2. kimenet az 1. motorhoz [4. kimenet]

15. láb - 2. bemenet az 1. motorhoz [4. bemenet]

16. tű - tápfeszültség; 5V [Vcc1]

Lépés: Válassza ki a motort

A motor kiválasztása nagyon fontos, és teljesen attól függ, hogy milyen típusú robotot (autót) készít

ha kisebbet gyárt, használjon 6V Bo motort

Ha nagyobbat szeretne készíteni, amely tíznél nagyobb súlyokat hordoz, használjon 12 V egyenáramú motort

VÁLASZD MOTORODNAK a fordulatszámát

Az RPM, amely percenként fordulatot jelent, az az alkalom, amikor egy egyenáramú motor tengelye teljes centrifugálási ciklust teljesít percenként. A teljes centrifugálási ciklus az, amikor a tengely teljes 360 ° -ban elfordul. A motor egy perc alatt elvégzett 360 ° -os fordulata vagy fordulata az RPM értéke

Nagyon óvatosnak kell lennie, amikor a fordulatszámot választja, ne válasszon nagyobb fordulatszámú motorokat, mert nehéz lesz szabályozni, és ne feledje, hogy A SEBESSÉG VISZONYOSAN arányos a nyomatékhoz

9. lépés: Az alváz elkészítése

Az alváz elkészítése nagyon egyszerű, mindössze két dolog szükséges

1. bilincs
2. kemény karton, fadarab vagy bármilyen vastag lemez az alap és néhány csavar készítéséhez

• Vegye ki a lapot, helyezze rá a szorítót, jelölje meg azokat a helyeket, ahol lyukakat fúrnak a csavarok behelyezéséhez
• Fúrjon lyukakat a négy sarokban
• Csavarja be szorosan a bilincset
• Helyezze be a motort a bilincsbe,
• Helyezze az áramkört az alvázra, és csatlakoztassa a motorokat az áramkörhöz
• Adjon 12V tápfeszültséget az áramkörnek

részletekért nézze meg a fényképeket

10. lépés: Választható hibakeresés (ha probléma van az áramkörrel)

Ebben a részben az áramkör hibakereséséről fogunk beszélni

Először is ne haragudj, csak maradj nyugodt

hibakereséshez az áramkört különbözőekre osztjuk

Először hibakeresést végzünk

L293D IC

Helyezze az IC -t egy kenyértáblára, és adjon 5 V -ot és Gnd -et az IC -hez, majd adja a 12 V -ot a 8 -as érintkezőhöz. Csatlakoztassa a motorok engedélyező csapjait 5 V -ra. Most adjon áramot egy motor bemenetének, és ellenőrizze a kimeneti csapokat egy multiméter. Ha nem mutat semmit, akkor a motorvezetővel van probléma

TÁPEGYSÉG

A legtöbb probléma a tápáramkörben rövidzárlat miatt következik be, ezért ellenőrizze az áramellátást, és multiméterrel ellenőrizze, hogy van -e kapcsolat a negatív és a pozitív között

DEKÓDER ÉS KÓDER

A dekódoló és kódoló IC hibakereséséhez csatlakoztassa a HT12E 7. tűjét a HT12D 14. tűjéhez, Csatlakoztassa a nyomógombokat a HT12E 10., 11., 12., 13. lábához, és csatlakoztasson 4 LED -et a dekóder 10., 11., 12., 13. lábához (csatlakoztassa a dekódoló és a kódoló hibakeresési áramköre szerint [3. ábra]) A ledeknek világítaniuk kell a kapcsolók megnyomásakor

Ha a botja továbbra sem működik, akkor probléma lehet az RF modullal, hibakereshetünk, ezért cserélje ki a modult.

ne felejtsd el lájkolni facebook oldalunkat