Tartalomjegyzék:
- Szerző John Day [email protected].
- Public 2024-01-30 09:39.
- Utoljára módosítva 2025-01-23 14:47.
A Forward Kinematic a véghatásértékek (x, y, z) megkeresésére szolgál a 3D térben.
1. lépés: Alapelmélet
Elvileg az előremenő kinematika a kombinált (közös) trigonometria elméletét használja. A hossz (r) és a szög (0) paraméterekkel ismerhető meg a Vég effektor pozíciója, nevezetesen (x, y) a 2D térben és (x, y, z) 3D esetén.
2. lépés: Modell
A modellt teta1 (0 fok), teta1 (0 fok), teta2 (0 fok), teta3 (0 fok), teta4 (0 fok) feltételezi. És hossza a1-a4 = 100mm (tetszés szerint változtatható). A szögek és hosszúságok Excelben (letölthető fájl) szimulálhatók.
3. lépés: End Effector
A fenti mátrixból a képletet Excel segítségével szimulálják.
4. lépés: Excel szimuláció
Az Excel1 -ben a referencia alapvető elmélete. A szögek és hosszúságok esetén
szükség szerint módosítani. Amit később End Effector (xyz) néven ismerünk. Az Excel egy olyan rendszer, amelyet én készítettem.
5. lépés: Arduino diagram és rendszer
Kellékek: 1. Arduino Uno 1 db
2. Potenciométer 100k Ohm 5 db
3. Kábel (szükséges)
4. PC (Arduino IDE, Excel, feldolgozás)
5. USB kábel
6. Cardbard (szükséges) Az Arduino Uno -t használt PLC dobozba tettem, hogy elkerüljem a statikus elektromosságot. A kapcsolási rajzokat lásd az ábrán. Az elülső kar kinematikus tutajos hardverrendszerhez az elkészített rendszernek megfelelően.
6. lépés: Arduino program feltöltése
Az Arduino programfájlok a letöltési fájlban vannak.
7. lépés: Simulasion feldolgozása
Program letöltve.
8. lépés: döntő
Hivatkozás: 1.
2. Elmélet (fájl letöltéskor)
3.
Ajánlott:
Kinematika továbbítása Excel, Arduino és feldolgozás segítségével: 8 lépés
Továbbítás kinematikával Excel, Arduino és feldolgozás segítségével: A Forward Kinematic a véghatásértékek (x, y, z) megkeresésére szolgál a 3D térben
A címezhető LED -ek vezérlése a Fadecandy és a feldolgozás segítségével: 15 lépés (képekkel)
A címezhető LED-ek vezérlése a Fadecandy-val és a feldolgozással: Mi ez egy lépésről lépésre bemutató útmutató a Fadecandy és a Processing használatáról a címezhető LED-ek vezérléséhez. A Fadecandy egy LED-illesztőprogram, amely akár 8 darab 64 pixeles csíkot is vezérelhet. (Több Fadecandyt csatlakoztathat egy számítógéphez, hogy növelje a
A forgógépek előre látható karbantartása vibráció és a beszélőhang segítségével: 8 lépés
A forgógépek előre látható karbantartása rezgés- és dologbeszéd segítségével: A forgógépek, mint a szélturbinák, a hidroturbinák, az indukciós motorok stb., Különböző típusú kopással szembesülnek. A legtöbb hiba és kopás a készülék szokatlan rezgéseiből adódik. Ezeket a gépeket gyakran nehéz körülmények között üzemeltetik
Mentse az Arduino érzékelő adatait a MYsql -be a feldolgozás segítségével: 6 lépés
Mentse el az Arduino érzékelő adatait a MYsql -be feldolgozás használatával: Őszintén szólva nehéz az Arduino adatokat közvetlenül a MySQL -be tárolni, így az Arduino IDE függőségében olyan Processing IDE -t használtam, amely hasonló az Arduino IDE -hez, de sokféle felhasználással rendelkezik, és kódolni tudja java.Megjegyzés: ne futtassa az Arduino soros monit
Videó feldolgozás VHDL és Zybo segítségével: 10 lépés
Videófeldolgozás VHDL és Zybo segítségével: Az FPGA -k gyorsabban feldolgozhatók, mint a CPU -k, mert párhuzamosan számos számítást végezhetnek Megjegyzés: Ez a projekt még fejlesztés alatt áll, és javítani fog (amint lesz időm). Közben beutazom a világot