Tartalomjegyzék:
2025 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2025-01-23 14:47
A Forward Kinematic a véghatásértékek (x, y, z) megkeresésére szolgál a 3D térben.
1. lépés: Alapelmélet
Elvileg az előremenő kinematika a kombinált (közös) trigonometria elméletét használja. A hossz (r) és a szög (0) paraméterekkel ismerhető meg a Vég effektor pozíciója, nevezetesen (x, y) a 2D térben és (x, y, z) 3D esetén.
2. lépés: Modell
A modellt teta1 (0 fok), teta1 (0 fok), teta2 (0 fok), teta3 (0 fok), teta4 (0 fok) feltételezi. És hossza a1-a4 = 100mm (tetszés szerint változtatható). A szögek és hosszúságok Excelben (letölthető fájl) szimulálhatók.
3. lépés: End Effector
A fenti mátrixból a képletet Excel segítségével szimulálják.
4. lépés: Excel szimuláció
Az Excel1 -ben a referencia alapvető elmélete. A szögek és a hosszúságok szükség szerint módosíthatók. Amit később End Effector (xyz) néven ismerünk. Az Excel egy olyan rendszer, amelyet én készítettem.
5. lépés: Arduino diagram és rendszer
Kellékek:
1. Arduino Uno 1 db
2. Potenciométer 100k Ohm 5 db
3. Kábel (szükséges)
4. PC (Arduino IDE, Excel, feldolgozás)
5. USB kábel
6. Cardbard (szükséges)
Az Arduino Uno -t használt PLC dobozba tettem, hogy elkerüljem a statikus elektromosságot. A kapcsolási rajzokat lásd az ábrán. Az elülső kar kinematikus tutajos hardverrendszerhez az elkészített rendszernek megfelelően.
6. lépés: Arduino program feltöltése
Az Arduino programfájlok a letöltési fájlban vannak.
7. lépés: Simulasion feldolgozása
Program letöltve.
8. lépés: döntő
Hivatkozás:
1.
2. Elmélet (fájl letöltéskor)
3.
Ajánlott:
FK (előre kinematikus) Excel, Arduino és feldolgozás segítségével: 8 lépés
FK (Forward Kinematic) Excel, Arduino és Processing programokkal: A Forward Kinematic a véghatásértékek (x, y, z) megkeresésére szolgál a 3D térben
SCARA Robot: Tanulás a foward és inverz kinematikáról !!! (Plot Twist Ismerje meg, hogyan lehet valós idejű interfészt készíteni ARDUINO -ban a FELDOLGOZÁS segítségével !!!!): 5 lé
SCARA Robot: Ismerkedés a foward és inverz kinematikával !!! (Plot Twist Ismerje meg, hogyan lehet valós idejű interfészt készíteni ARDUINO -ban FELDOLGOZÁSSAL !!!!): A SCARA robot nagyon népszerű gép az iparban. A név mind a szelektíven megfelelõ szerelõ robotkarra, mind a szelektív megfelelõ csuklós robotkarra vonatkozik. Ez alapvetően három szabadságfokú robot, az első kettő
A címezhető LED -ek vezérlése a Fadecandy és a feldolgozás segítségével: 15 lépés (képekkel)
A címezhető LED-ek vezérlése a Fadecandy-val és a feldolgozással: Mi ez egy lépésről lépésre bemutató útmutató a Fadecandy és a Processing használatáról a címezhető LED-ek vezérléséhez. A Fadecandy egy LED-illesztőprogram, amely akár 8 darab 64 pixeles csíkot is vezérelhet. (Több Fadecandyt csatlakoztathat egy számítógéphez, hogy növelje a
Mentse az Arduino érzékelő adatait a MYsql -be a feldolgozás segítségével: 6 lépés
Mentse el az Arduino érzékelő adatait a MYsql -be feldolgozás használatával: Őszintén szólva nehéz az Arduino adatokat közvetlenül a MySQL -be tárolni, így az Arduino IDE függőségében olyan Processing IDE -t használtam, amely hasonló az Arduino IDE -hez, de sokféle felhasználással rendelkezik, és kódolni tudja java.Megjegyzés: ne futtassa az Arduino soros monit
Videó feldolgozás VHDL és Zybo segítségével: 10 lépés
Videófeldolgozás VHDL és Zybo segítségével: Az FPGA -k gyorsabban feldolgozhatók, mint a CPU -k, mert párhuzamosan számos számítást végezhetnek Megjegyzés: Ez a projekt még fejlesztés alatt áll, és javítani fog (amint lesz időm). Közben beutazom a világot