VL53L0X érzékelőrendszer: 9 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

Áramköri kialakítás több VL53L0X törőlap használatához. Ebben a kialakításban van egy előre, balra, jobbra és felfelé néző érzékelőnk. Ennek a táblának az alkalmazása a WiFi drónok akadályainak elkerülése volt.

Kellékek

VL53L0X érzékelő x4

Derékszögű fejlécek (5 csap) x4

Dupont fejcsatlakozók (5 érintkezős) x4

Csatlakozó vezeték

NYÁK (30 mm x 70 mm)

Forrasztó + forrasztópáka

Drótcsík és vágó

Maroknyi ellenállás

1. lépés: Tervezési lehetőségek

Annak érdekében, hogy könnyen kicserélhessék az érzékelőket (ha rosszul mennek, vagy nem teljesítenek jól), jobb, ha a fejléc csatlakozóit forrasztjuk a NYÁK -ba, nem pedig az érzékelőket, ezért használjuk a Dupont fejléc csatlakozókat. Ez megkönnyíti a VL53L0X csúsztatását a NYÁK -kártyán.

Több érzékelő integrálásához nincs szükségünk a VDD vagy GPIO csapokra a VL53L0X megszakítópanelen. Így 5 tűt kell használni: Vin, GND, SDA, SCL, XSHUT. Csak az XSHUT nincs megosztva az összes érzékelő között.

A fő nehézséget a Vin, GND, SDA és SCL vonalak megosztása jelenti több érzékelő között, amikor mindegyiknek más irányba kell néznie.

2. lépés: Forrasztási fejlécek érzékelőkhöz

Győződjön meg arról, hogy a fejek a lehető legnagyobb mértékben párhuzamosak az érzékelőkkel. Szorítóra lehet szükség.

3. lépés: Dupont fejlécek forrasztása NYÁK -ra

Ebben az irányban a középen lévő csatlakozó a felfelé mutató érzékelő számára készült.

Az előző lépéshez hasonlóan ismét győződjön meg arról, hogy a fejlécek a lehető legegyenesebbek. A vágóval vágja le a NYÁK alatti extra végeket.

4. lépés: Fel- és elülső érzékelők

Tömörvezetékes vezetékek vagy ellenállásokból származó vezetékek segítségével kösse össze a négy megosztott vezetéket a két érzékelő közelebbi között. Győződjön meg arról, hogy nem a Vin csapokat csatlakoztatja, nem az XSHUT csapokat, amelyek a fenti képen a jobb szélsők.

5. lépés: Bal és jobb érzékelők

Ha visszafordítja a NYÁK -ot, csatlakoztassa a négy megosztott vonalat a bal és a jobb érzékelő között. Ehhez vágja le és csíkozza le a bekötőhuzal végét a megfelelő hosszúságra. Csavarja ki a végeket, ha többszálúak, és adjon forrasztást a hegyekhez.

Ismét győződjön meg arról, hogy a VIN -t forrasztja, nem az XSHUT -ot. Ha hozzáadja az érzékelőtörő lapokat a Duponthoz, akkor tisztázhatja a forrasztáshoz szükséges csapokat.

Végezze el ezt négyszer.

6. lépés: bal oldali érzékelő középre

Ez a legkockázatosabb lépés. A NYÁK alsó oldalán forrasztja a négy sor mindegyikét a középsőtől az egyik oldalsó érzékelőig (ebben az esetben a bal oldali érzékelőt választottuk).

7. lépés: Érzékelők hozzáadása

Ezen a ponton az érzékelőknek könnyedén fel kell csúszniuk a DuPont csatlakozókra. A biztonság érdekében először egyesével ellenőrizze a csatlakozásokat minden DuPont -csatlakozónál, majd tesztelje a többérzékelős konfigurációt.

A teljes súlynak körülbelül 13 g -nak kell lennie.

8. lépés: Adjon hozzá jumper kábeleket

Vágja el az áthidaló kábeleket a megfelelő hosszúságúra. az RPi vagy más mikrokontroller, ha a mikrovezérlőnek már van fejléce. Ha nincs fejléc, akkor közvetlenül forraszthat bármilyen vezetékkel.

Szalagot és kartont használtunk, hogy mindent együtt rögzítsünk, de vannak más lehetőségek is.

9. lépés: Alkalmazások

Ez a kialakítás továbbra is könnyű hozzáférést biztosít a Raspberry Pi Zero W összes szükséges perifériájához. Itt a többszörös érzékelőrendszert használtuk az ütközések elkerülésére egy Tello -val.

Nézze meg az adattárat itt: