Tartalomjegyzék:
2025 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2025-01-23 14:47
Tinkercad projektek »
Az A-vonalkövető robot, ahogy a neve is sugallja, egy automatizált vezetett jármű, amely a padlóra vagy a mennyezetre ágyazott vizuális vonalat követi. Általában a vizuális vonal az az út, amelyen a vonalkövető robot halad, és fekete vonal lesz fehér felületen, de más módon (fehér vonal fekete felületen) is lehetséges. Egyes fejlett vonalkövető robotok a láthatatlan mágneses teret használják útjukként.
A nagy vonalkövető robotokat általában az iparban használják az automatizált gyártási folyamat segítésére. Ezeket katonai alkalmazásokban, emberi segítségnyújtásban, szállítási szolgáltatásokban stb. Is használják.
A vonalkövető Robot az első robotok egyike, amellyel a kezdők és a diákok megszereznék első robotélményüket. Ebben a projektben egy egyszerű vonalkövető robotot terveztünk Arduino és néhány más összetevő felhasználásával.
1. lépés: Szükséges összetevők:
1. Arduino UNO (vagy Arduino Nano)
2. L293D motorvezérlő IC [Vásárolhat modult, vagy elkészítheti magát]
3. Hajtómotorok x 2
4. IR érzékelő modul x 2 [Vásárolhat modult, vagy elkészítheti magát]
5. Vezetékek csatlakoztatása
6. Tápegység
7. Akkumulátor csatlakozó
2. lépés: Az Arduino vonalkövető robot működése:
Ebben a projektben egy Arduino alapú vonalkövető robotot terveztem. A projekt működése meglehetősen egyszerű: érzékelje a fekete vonalat a felületen, és haladjon ezen a vonalon.
Mint említettük, érzékelőkre van szükségünk a vonal észleléséhez. A vonalérzékelési logikához két infravörös érzékelőt használtunk, amelyek IR LED -ből és fotodiódából állnak. Ezeket fényvisszaverő módon, azaz egymás mellett helyezik el, hogy amikor egy fényvisszaverő felület közelébe kerülnek, az infra LED által kibocsátott fényt a fotodióda érzékeli.
Amikor a robot előrehalad, mindkét érzékelő várja a vonal észlelését. Például, ha a fenti kép 1 infravörös érzékelője észleli a fekete vonalat, az azt jelenti, hogy jobb görbe (vagy kanyar) van előre. Az Arduino UNO észleli ezt a változást, és ennek megfelelően küld jelet a motorvezetőnek. A jobbra kanyarodás érdekében a robot jobb oldalán lévő motort a PWM segítségével lelassítják, míg a bal oldali motort normál sebességgel járatják.
Hasonlóképpen, ha az IR 2. érzékelő először észleli a fekete vonalat, az azt jelenti, hogy balra ívelés van előttünk, és a robotnak balra kell fordulnia. Ahhoz, hogy a robot balra fordulhasson, a robot bal oldalán lévő motor lelassul (vagy teljesen leállítható, vagy ellenkező irányba forgatható), és a jobb oldali motor normál sebességgel működik. Arduino UNO folyamatosan figyel mind az érzékelők, mind a robotok által az általuk észlelt vonalnak megfelelő adatok.
3. lépés: Kód:
A hitelhez kérjük, kövesse az alábbi fiókjaimat. Köszönöm
További érdekes projektekért vegye fel velem a kapcsolatot: Youtube:
Facebook oldal:
Instagram:
Ajánlott:
Haladó vonalkövető robot: 22 lépés (képekkel)
Haladó vonalkövető robot: Ez egy fejlett vonalkövető robot, amely a Teensy 3.6 és a QTRX vonalérzékelőre épül, és amelyeket én építettem, és amelyeken már régóta dolgozom. A korábbi vonalkövető robotom tervezésében és teljesítményében jelentős javulás tapasztalható. T
UCL beágyazott - B0B a vonalkövető: 9 lépés
UCL beágyazott-B0B a vonalkövető: Ez a B0B.*A B0B egy általános rádióvezérelt autó, amely ideiglenesen egy vonalkövető robot alapját szolgálja. Mint megannyi vonalkövető robot, ő is mindent megtesz, hogy maradjon a vonal, amelyet a padló és az AC közötti átmenet okoz
PID vonalkövető Atmega328P: 4 lépés
PID vonalkövető Atmega328P: BEVEZETÉS Ez az oktatóanyag arról szól, hogy hatékony és megbízható vonalkövetőt hozzunk létre az agyában futó PID (arányos-integrál-származékos) vezérléssel (matematikai). A vonalkövető egy autonóm robot, amely bármelyik b
Vonalkövető robot PICO -val: 5 lépés (képekkel)
Vonalkövető robot PICO -val: Mielőtt képes lenne létrehozni egy robotot, amely véget vethet a civilizációnak, ahogy mi ismerjük, és képes véget vetni az emberi fajnak. Először képesnek kell lennie létrehozni az egyszerű robotokat, azokat, amelyek követhetik a földön meghúzott vonalat, és itt találja meg
Arduino és L293D pajzs vonalkövető robot: 4 lépés
Vonalkövető robot Arduino és L293D pajzs: A vonalkövető egy nagyon egyszerű robot, amely ideális kezdő elektronikához. A robot az iR érzékelő segítségével halad a vonal mentén. Az érzékelőnek két diódája van, az egyik dióda infravörös fényt küld, a másik dióda a felületről veszi a visszavert fényt. Wh