Csuklós vezeték nélküli távadó: 4 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

Szeretné, ha egy csuklós kar értelmetlenül követné a készüléket a töltéshez? Ez a projekt. I Vezeték nélküli távadó és vevő kombináció, amely követni fogja az eszközt….. amíg körülbelül három hüvelyk távolságra van.

Kellékek:

• Egyedi nyomtatott áramköri lapok (követendő vázlatok és elrendezési fájlok)
• Egyéni szervótartók (követendő fájlok)
• 4,95uH sebességváltó tekercs
• 2 x SG90 szervó
• 3.7V LiPo akkumulátor
• 19V laptop tápegység
• Polikarbinát 3 x 5 hüvelyk méretű

1. lépés: Vázlatok és PCB -k: Tervezés módosítása és testreszabása

Ehhez a projekthez úgy döntöttem, hogy megrendelek egy csupasz táblát egy gyártóházból, a másikat pedig LPKF lézervágóval vágom le. Mindkettő működik, de az átmenő nyílások miatt javaslom a táblák megrendelését, ahelyett, hogy saját maga vágná őket. Mindkét tábla az ESP32 mikrovezérlőn alapul, ami nagyon egyszerűvé teszi a projekthez való kapcsolódást WiFi vagy Bluetooth kapcsolaton keresztül, azonban ennél a projektnél úgy vannak beállítva, hogy csak aktiváláskor csatlakozzanak magukhoz.

Az Eagle -t is használtam sematikus rögzítéshez és a tábla elrendezéséhez. Mivel az Eagle ma az Autodesk tulajdonában van, jól integrálható rajzi eszközeivel, mint például a Fusion360 és az Inventor. Ez lehetővé tette számomra, hogy gyorsan és egyszerűen ellenőrizhessem a mechanikai illeszkedést a tábla elrendezésével szemben.

1. Ellenőrizze mindkét sémát, és végezze el a kívánt változtatásokat.
2. Ha bármelyik tekercs cseréjét tervezi, győződjön meg arról, hogy a hangoló kondenzátorok rezonálnak az új tekercs induktivitási értékével. Győződjön meg arról is, hogy a tekercsek 3: 1 induktivitási arányt tartanak fenn

Áramkör Leírás: Adó

Ennek a kialakításnak az áramkörnek két fő része van: az első a kommunikáció/vezérlés, a második pedig a vezetékek erőátvitelének rezonáló áramköre. A WPT frekvencia középpontjában 127 KHz áll, és körülbelül 10 W -ot képes kezelni. Az átviteli rész egy hangolt sorozatú rezonancia áramkör. A tábla egésze 18V -36VDC -ről táplálható, így a szabványos laptop tápegysége kiválóan működik ebben a projektben.

Áramkör Leírás: Vevő

Ez a kialakítás szintén az ESP32 köré épül, de az LTC4120 -at is használja. Ezt a chipet kifejezetten WPT vevőkészülékre tervezték, és képes lekapcsolni a vevő áramkört úgy, hogy a rendszer megfelelő mennyiségű energiát kapjon. A chip egycellás LiPo töltőáramkörrel is rendelkezik, számos biztonsági funkcióval, például túláramvédelemmel és töltési időtúllépéssel.

2. lépés: Rendeljen PCB -ket

Számos deszkaház van, ahol csupasz deszkákat lehet vásárolni. Ha Ön diák, sokuk kedvezményben részesül, ha rendelkezik iskolai e -mail címmel.

• Speciális áramkörök (4PCB)
• Napkő áramkörök
• JLC PCB
• PCBWay
• Arany Pheonix

Ha szintén nem szeretné feltölteni a táblát olyan alkatrészekkel, akkor ezeket egy kis plusz pénzért előre feltöltheti. Ne feledje, hogy sok ilyen hely külső táblaházakat használ.

• Sikoltó áramkörök
• JLC PCB
• CircuitHUB
• TurnKey PCB

A táblaháztól függően szükség lehet bizonyos fájlokra, néha más formátumban. Ha csak csupasz deszkákat rendel, akkor ez nem jelent problémát, mivel a gerberek a legtöbb fab ház választott fájljai. Az alábbiakban felsoroljuk a kulcsrakész megoldáshoz szükséges fájlokat.

1. Board Gerbers:.grb
2. BOM:.xlsx (Ez általában a táblaház által diktált formátumban történik; általában a refdes -eket (hivatkozási tervezési cikkszámokat) linkelik az egyes alkatrészekhez.
3. Centroid:.xlsx (Ez a fájl meghívja az egyes részek helyét és tájolását a származás és a hivatkozás alapján)
4. Layer Stackup (Ez nem mindig kötelező, de jó, ha van)

3. lépés: Nyomtassa ki az alkatrészeket

Összesen három rész nyomtatható ki:

1. Felső szervokar
2. Alsó szervokar
3. Kar bázis

4. lépés: Villogó kód

Az összes kódot az Arduino IDE -ben írták az Espressif ESP32 könyvtárainak használatával. Az USB-> UART illesztőprogramok és a tábla támogatási fájljainak telepítéséhez kövesse ezt a linket:

Ennek a kódnak a nagy része az Espressiff ESP32 könyvtárain alapul, és megjegyzéseik és javaslataik ezekből származnak, NEM én.

Az adó funkciói

Az adó tulajdonképpen a WiFi "szolga" ebben a konfigurációban. Ez annak köszönhető, hogy a vevő a döntőbíró, aki elküldi tájékozódási információit az adóegységhez. Indításkor a kártya vezeték nélküli hozzáférési pontként inicializálja magát, és várja a kapcsolatot a "master" ESP32 -től. Ezután inicializálja az IO -t, és várja a csatlakozást. a csatlakoztatás után egy piros LED világít, és elkezd gitározni.

Vevő funkció

Indításkor a vevő inicializálja a hozzáférési pontot, és elkezdi keresni a "slave" -t. Miután megtalálták, tárgyalnak egy "csatornáról", hogy működjenek, és átmenjenek hozzá. A program ott ellenőrzi a gyorsulásmérő adatait, és megkezdi a csővezetéket az adóegységhez. Ha nem talál "slave" eszközt, a program továbbra is újra inicializálja WPA felületét, és folytatja a keresést.