Fekete lovag robot: 5 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

Jó hír mindenkinek!

Ma megtanuljuk, hogyan kell fekete lovag robotot építeni a Hummingbird Duo Robotics Kit, valamint különféle karton- és papíranyagok felhasználásával. Ha elkészült, lesz egy fekete lovag robotja, amely reagál a mozgásra! Nézze meg a fenti képet és videót a kész termék megtekintéséhez!

1. lépés: Kellékek

Ehhez a projekthez szüksége lesz (felülről lefelé, balról jobbra látható a képeken):

különböző méretű kartondobozok és/vagy plakátlapok (vagy kartonpapír)

1 Hummingbird Duo kártya (táp- és USB -kábellel)

3 távolságérzékelő

4 szervó

2 háromszínű led

2 vibrációs motor (opcionális)

forró ragasztópisztoly, elektromos szalag és/vagy ragasztószalag

2. lépés: Tervezzen

A kezdéshez készítsen néhány ötletvázlatot arról, hogyan szeretné kinézni robotját. Ezzel először megtervezheti a dobozok durva méretét, amelyekre szüksége lehet, vagy hogyan vágja le és hajtogatja a plakátot. Meg kell határoznia a robot alapvető arányait és azt, hogy milyennek kell lennie minden egyes mozgásnak. Megmutatom a vázlataimat, és elmagyarázom a gondolatmenetemet, de bátran változtass a tervezésemen, és legyél kreatív!

Ebben a szakaszban kísérleteznie kell a kolibri duóval és minden részével. Ha szeretné megtudni, hogyan működik az alkatrészek csatlakoztatása a táblához, keresse fel ezt az oldalt: https://www.hummingbirdkit.com/learning/tutorials/connecting-electronics. Töltsön egy kis időt az érzékelőkkel, szervókkal és LED -ekkel, hogy tudja, hogyan működnek! A szervók csak 180 fokban mozoghatnak, ezért ügyeljen arra, hogy ezt figyelembe vegye a tervezés során. Hasznos lehet ezekkel a dolgokkal dolgozni a robot építése előtt, hogy ennek megfelelően tudjon tervezni.

3. lépés: Építs

Most, hogy mindent papírra terveztél, ideje elkezdeni az építkezést! Ennek felépítésére számos lehetséges módszer létezik, de én hosszú, vékony dobozt használtam a testhez, és felhajtott posztertáblát a karrészekhez. Mindegyik kar elfordul a testnél és a könyöknél.

Csavarja le a szervó fehér részét, amely mozog, és távolítsa el, hogy a karok belsejéhez ragaszthassa. Mindegyik kar belsejében egy ilyen lesz, így biztonságosan mozoghatnak a szervókkal. Furatokat kell vágnia a szervóhoz ismét csatlakozó részekhez. Ezenkívül vágásokat kell vágnia a karokban, azok felett, ahol a szervók csavarjai mennek. Így csavarhúzót helyezhet be a szervók lehúzásához.

A jobb kar mindkét szervójának felfelé és lefelé kell forognia (a kar mindkét része függőlegesen). A bal kar felső szervójának balról jobbra kell mozognia, a kar függőlegesen, és az alsó szervernek balról jobbra kell mozognia, ha ez a rész vízszintes.

Láthat néhány képet fent az építési folyamatomról. Meríts ihletet ezekből, de ne félj kipróbálni valami mást!

4. lépés: Programozzon

Most végre itt az ideje, hogy életre keltse robotját (néhányat)! Az if / else utasítások használatával meg kell mondania a robotnak, hogy hajtson végre egy mozgást, amikor egy érzékelő aktiválódik. Ahogy a kész robotom videójában is látta, a kardvágást és a pajzsmozgást választom. Láthatja a fenti kódom képét, de mint bármi más, biztos vagyok benne, hogy sokféleképpen lehet megközelíteni ennek a robotnak a programozását. Én a snap -ot használtam, de számos más programozási nyelvet is használhat.

Néhány probléma, amire figyelni kell:

Ne felejtse el beállítani a kezdeti értékeket minden szervóhoz és ledhez! Robotjának kiindulópontra van szüksége!

Helyezze az összes kódot egy "örökké" hurokba, különben a robot soha nem fejez be egy mozdulatot.

Ha úgy dönt, hogy 2 érzékelőt használ a kardmozgáshoz (mint én), akkor az egyik érzékelő if / else utasítását a másik érzékelőnél az else utasításba kell helyeznie. Ellenkező esetben ellentmondanak egymásnak.

5. lépés: Lehetséges problémák…

A ragasztás / ragasztás előtt feltétlenül ellenőrizze szervóit. Az utolsó dolog, amit szeretne, hogy a robot karja hátrafelé legyen, majd újra fel kell ragasztania a szervót!

A kardod meghajolhat, attól függően, hogyan építed fel (a plakát nem a legstabilabb). Ezt úgy oldottam meg, hogy egy hosszú fémdarabot adtam a kard belsejébe (nyárs típusú tárgyat használtam, nem hegyes!).

Úgy tűnik, a szervók maximális súlya valahol 1 másik szervó és a jobb karhoz és kardhoz használt anyagok körül van. Kezdetben egy motor volt a kardomban, hogy állítani lehessen. A motorral azonban a kar nem tudta elforgatni a teljes 180 fokot. Ezért ügyeljen az anyagok súlyára!

Fontolja meg a pajzs elhelyezését, csak miután az enyémet a karhoz ragasztottam, rájöttem, hogy a karnak a pajzs közepén kell lennie. A kar elhelyezése a pajzs alján instabilitást okoz. Az érzékelőim elhelyezése miatt azonban nehéz lett volna lefelé mozgatni a pajzsomat.

Ne féljen újrakezdeni, vagy rossz kezdés után megváltoztatni a dizájnt! A fenti képek az első próbálkozásomat mutatják, mielőtt jobban megérteném, hogyan kell kinéznie a robotnak.

Ez a robot nagy valószínűséggel nagyon nehéz lesz elöl, ezért előfordulhat, hogy ellensúlyt vagy támaszt kell hozzáadnia a hátuljához.