Önegyensúlyozó Robo-lovag: 7 lépés (képekkel)

2025 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2025-01-23 14:48

A videojátékok és a társasjátékok nagyszerű módja annak, hogy időt töltsön barátaival és családjával. Néha úgy érzi, hogy offline időt szeretne tölteni, és elrakja az összes elektronikáját, máskor pedig beleveti magát a sport, az árkád vagy a harci játékok virtuális világába.

De mi lenne, ha összekapcsolnánk a virtuális és a valós világot? Szeretném bemutatni nektek a robo-lovagot-önkiegyensúlyozó telepes robotot, lándzsával.

Hogyan működik? Ön távolról irányítja a robotját, és megpróbál rábírni egy másik robotot, amelyet a barátja irányít (igen, lándzsát használva). Nagyon szórakoztató (tapasztalatból beszélve).

Nézd csak meg:

1. lépés: Eszközök és anyagok

● Önkiegyenlítő robotplatform - készítse el sajátját az Arduino használatával, vagy szerezzen be egy ehhez hasonló fejlesztői készletet (a telepresence funkció a dobozból működik, a beállítás 5 percet vesz igénybe). Alternatívaként létrehozhat saját mechanikát a Husarion CORE2 vagy a CORE2mini alapján. Az önkiegyenlítő robot forráskódja itt vagy a cloud.husarion.com webhelyen érhető el (webes programozáshoz)

● 1 x szervó, pl. TowerPro MG995

● 2 x hosszú szervo csavar

● 3D nyomtatott szervo tartó (3D modell STL -ben) - alternatívaként használhat ragasztópisztolyt vagy szalagot.

● 3D nyomtatott lovag lándzsa (3D modell STL -ben) - alternatívaként használhat fapálcikát és szalagot

● 2 x M3x16 csavar

● 2 x M3 anya

● 2 x M4x20 kúpos fejű csavar

● 2 x M4 anya

● Csavarhúzó

2. lépés: 3D nyomtatás egy szervo tartó és egy lándzsa (opcionális)

Nyomtassa ki a lándzsa két felét és egy adaptert. Sorja el az esetleges hiányosságokat, és ragasztja fel a lándzsát rugalmas cement vagy epoxi segítségével.

3. lépés: Csavarja be a Lance -t

Készítsen elő lándzsát, két hosszú szervocsavart és egy kart.

Először csavarja be két csavart a lándzsába kerek oldalról. Álljon meg, amikor a csavarhegyek elérik a lyukak másik oldalát.

Központosítsa a szervókar közé a csavarokat, és húzza meg őket.

4. lépés: Csavarja fel a szervotartót

Ehhez a lépéshez szükséges az M4 csavarokat és anyákat, szervomotort és nyomtatott tartót tartalmazó alkatrészlista.

Kezdje azzal, hogy az M4 anyákat megfelelő méretű résekbe kényszeríti a nyomtatott részekben. Igazítsa a szervót az előkészített nyomtatott elemhez (lásd az alábbi képet). Nyomja át a csavarokat, és lazán húzza meg őket. Ellenőrizze, hogy minden megfelel -e, majd fejezze be a csavarok csavarozását.

Lépés: Készítse elő a robotot

Két utolsó csavar segítségével rögzítse a szervo tartót a robot üres nyílásához. Ezután tegyen összeszerelt csipkét a szervo tengelyre. A befejezéshez csak a kábelt kell csatlakoztatnia az új szervóból a CORE2 kártyához, a 2. szervónyíláshoz.

A lándzsát lazán kell rögzíteni a tengelyre, hogy elkerüljék a harc közbeni sérüléseket. A tengelyhez csavarozó kar nem ajánlott.

6. lépés: Módosítsa az alapértelmezett robot firmware -t

Először töltse le a cikkhez csatolt dedikált firmware -t. Ezután jelentkezzen be a cloud.husarion.com webhelyre, csatlakoztassa robotját a fiókjához, kattintson az IDE elemre, és hozzon létre egy új üres projektet a Husarion CORE2 számára. A felső menüben válassza a Fájl lehetőséget, kattintson a "Zip feltöltése" gombra, és keresse meg a korábban letöltött fájlt. Töltse be újra az ablakot, majd kattintson a felhő szimbólumra a bal felső sarokban a módosított firmware összeállításához és feltöltéséhez a robothoz.