Tartalomjegyzék:
- 1. lépés: Eszközök és anyagok
- 2. lépés: 3D nyomtatás egy szervo tartó és egy lándzsa (opcionális)
- 3. lépés: Csavarja be a Lance -t
- 4. lépés: Csavarja fel a szervotartót
- Lépés: Készítse elő a robotot
- 6. lépés: Módosítsa az alapértelmezett robot firmware -t
- 7. lépés: A csatához
![Önegyensúlyozó Robo-lovag: 7 lépés (képekkel) Önegyensúlyozó Robo-lovag: 7 lépés (képekkel)](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4609-47-j.webp)
Videó: Önegyensúlyozó Robo-lovag: 7 lépés (képekkel)
![Videó: Önegyensúlyozó Robo-lovag: 7 lépés (képekkel) Videó: Önegyensúlyozó Robo-lovag: 7 lépés (képekkel)](https://i.ytimg.com/vi/wKSYlkQlfPo/hqdefault.jpg)
2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43
![Image Image](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4609-49-j.webp)
![](https://i.ytimg.com/vi/PljI15djAr0/hqdefault.jpg)
![Önegyensúlyozó Robo-lovag Önegyensúlyozó Robo-lovag](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4609-50-j.webp)
A videojátékok és a társasjátékok nagyszerű módja annak, hogy időt töltsön barátaival és családjával. Néha úgy érzi, hogy offline időt szeretne tölteni, és elrakja az összes elektronikáját, máskor pedig beleveti magát a sport, az árkád vagy a harci játékok virtuális világába.
De mi lenne, ha összekapcsolnánk a virtuális és a valós világot? Szeretném bemutatni nektek a robo-lovagot-önkiegyensúlyozó telepes robotot, lándzsával.
Hogyan működik? Ön távolról irányítja a robotját, és megpróbál rábírni egy másik robotot, amelyet a barátja irányít (igen, lándzsát használva). Nagyon szórakoztató (tapasztalatból beszélve).
Nézd csak meg:
1. lépés: Eszközök és anyagok
![Eszközök és anyagok Eszközök és anyagok](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4609-51-j.webp)
● Önkiegyenlítő robotplatform - készítse el sajátját az Arduino használatával, vagy szerezzen be egy ehhez hasonló fejlesztői készletet (a telepresence funkció a dobozból működik, a beállítás 5 percet vesz igénybe). Alternatívaként létrehozhat saját mechanikát a Husarion CORE2 vagy a CORE2mini alapján. Az önkiegyenlítő robot forráskódja itt vagy a cloud.husarion.com webhelyen érhető el (webes programozáshoz)
● 1 x szervó, pl. TowerPro MG995
● 2 x hosszú szervo csavar
● 3D nyomtatott szervo tartó (3D modell STL -ben) - alternatívaként használhat ragasztópisztolyt vagy szalagot.
● 3D nyomtatott lovag lándzsa (3D modell STL -ben) - alternatívaként használhat fapálcikát és szalagot
● 2 x M3x16 csavar
● 2 x M3 anya
● 2 x M4x20 kúpos fejű csavar
● 2 x M4 anya
● Csavarhúzó
2. lépés: 3D nyomtatás egy szervo tartó és egy lándzsa (opcionális)
![3D nyomtatás szervo tartóval és lánccal (opcionális) 3D nyomtatás szervo tartóval és lánccal (opcionális)](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4609-52-j.webp)
![3D nyomtatás szervo tartóval és lánccal (opcionális) 3D nyomtatás szervo tartóval és lánccal (opcionális)](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4609-53-j.webp)
Nyomtassa ki a lándzsa két felét és egy adaptert. Sorja el az esetleges hiányosságokat, és ragasztja fel a lándzsát rugalmas cement vagy epoxi segítségével.
3. lépés: Csavarja be a Lance -t
![Csavar egy Lance Csavar egy Lance](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4609-54-j.webp)
Készítsen elő lándzsát, két hosszú szervocsavart és egy kart.
Először csavarja be két csavart a lándzsába kerek oldalról. Álljon meg, amikor a csavarhegyek elérik a lyukak másik oldalát.
Központosítsa a szervókar közé a csavarokat, és húzza meg őket.
4. lépés: Csavarja fel a szervotartót
![Csavarja fel a szervotartót Csavarja fel a szervotartót](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4609-55-j.webp)
Ehhez a lépéshez szükséges az M4 csavarokat és anyákat, szervomotort és nyomtatott tartót tartalmazó alkatrészlista.
Kezdje azzal, hogy az M4 anyákat megfelelő méretű résekbe kényszeríti a nyomtatott részekben. Igazítsa a szervót az előkészített nyomtatott elemhez (lásd az alábbi képet). Nyomja át a csavarokat, és lazán húzza meg őket. Ellenőrizze, hogy minden megfelel -e, majd fejezze be a csavarok csavarozását.
Lépés: Készítse elő a robotot
![Készítse elő a robotot Készítse elő a robotot](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4609-56-j.webp)
Két utolsó csavar segítségével rögzítse a szervo tartót a robot üres nyílásához. Ezután tegyen összeszerelt csipkét a szervo tengelyre. A befejezéshez csak a kábelt kell csatlakoztatnia az új szervóból a CORE2 kártyához, a 2. szervónyíláshoz.
A lándzsát lazán kell rögzíteni a tengelyre, hogy elkerüljék a harc közbeni sérüléseket. A tengelyhez csavarozó kar nem ajánlott.
6. lépés: Módosítsa az alapértelmezett robot firmware -t
![Módosítsa az alapértelmezett robot firmware -t Módosítsa az alapértelmezett robot firmware -t](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4609-57-j.webp)
![Módosítsa az alapértelmezett robot firmware -t Módosítsa az alapértelmezett robot firmware -t](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4609-58-j.webp)
Először töltse le a cikkhez csatolt dedikált firmware -t. Ezután jelentkezzen be a cloud.husarion.com webhelyre, csatlakoztassa robotját a fiókjához, kattintson az IDE elemre, és hozzon létre egy új üres projektet a Husarion CORE2 számára. A felső menüben válassza a Fájl lehetőséget, kattintson a "Zip feltöltése" gombra, és keresse meg a korábban letöltött fájlt. Töltse be újra az ablakot, majd kattintson a felhő szimbólumra a bal felső sarokban a módosított firmware összeállításához és feltöltéséhez a robothoz.
Ajánlott:
Egyszerű Robo-Dog (zongorakulcsokból, játékpisztolyból és egérből): 20 lépés (képekkel)
![Egyszerű Robo-Dog (zongorakulcsokból, játékpisztolyból és egérből): 20 lépés (képekkel) Egyszerű Robo-Dog (zongorakulcsokból, játékpisztolyból és egérből): 20 lépés (képekkel)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1990-13-j.webp)
Egyszerű Robo-Dog (zongorakulcsokból, játékpisztolyból és egérből): Ó, Azerbajdzsán! Tűzföld, nagy vendégszeretet, barátságos emberek és gyönyörű nők (… bocs, asszony! Persze csak szemem van rád, gözəl balaca ana ördəkburun feleségem!). De őszintén szólva, ez egy nagyon nehéz hely a készítő számára, különösen akkor, ha
Hex Robo V1 (ágyúval): 9 lépés (képekkel)
![Hex Robo V1 (ágyúval): 9 lépés (képekkel) Hex Robo V1 (ágyúval): 9 lépés (képekkel)](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3876-14-j.webp)
Hex Robo V1 (ágyúval): Inspiráld az előző robotomat, ezúttal a Hex Robo -t hozom létre a háborús játékhoz. Felszerelni ágyúval (következő a V2 -n), vagy esetleg joystick segítségével vezérelni (következő a V3 -on), szerintem szórakoztató lesz barátommal. lövöldözzük egymást kis ágyú műanyag golyóval és
Hogyan hozzunk létre egy távvezérelt 3D nyomtatott önegyensúlyozó robotot: 9 lépés (képekkel)
![Hogyan hozzunk létre egy távvezérelt 3D nyomtatott önegyensúlyozó robotot: 9 lépés (képekkel) Hogyan hozzunk létre egy távvezérelt 3D nyomtatott önegyensúlyozó robotot: 9 lépés (képekkel)](https://i.howwhatproduce.com/images/012/image-33291-j.webp)
Hogyan hozzunk létre egy távirányítású 3D nyomtatott önegyensúlyozó robotot: Ez a B-robot korábbi verziójának továbbfejlesztése. 100% NYITOTT FORRÁS / Arduino robot. A CODE, a 3D alkatrészek és az elektronika nyitva vannak, így bátran módosítsa vagy készítse el a robot hatalmas verzióját. Ha kétségei, ötletei vannak, vagy segítségre van szüksége, forduljon
Joy Robot (Robô Da Alegria) - Nyílt forráskódú 3D nyomtatás, Arduino Powered Robot!: 18 lépés (képekkel)
![Joy Robot (Robô Da Alegria) - Nyílt forráskódú 3D nyomtatás, Arduino Powered Robot!: 18 lépés (képekkel) Joy Robot (Robô Da Alegria) - Nyílt forráskódú 3D nyomtatás, Arduino Powered Robot!: 18 lépés (képekkel)](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3019-23-j.webp)
Joy Robot (Robô Da Alegria) - nyílt forráskódú 3D nyomtatott, Arduino hajtású robot !: Első díj az Instructables Wheels versenyen, második díj az Instructables Arduino versenyen, és második hely a Design for Kids Challenge versenyen. Köszönjük mindenkinek, aki ránk szavazott !!! A robotok mindenhova eljutnak. Az ipari alkalmazásoktól a
Önegyensúlyozó robot a PID algoritmus (STM MC) használatával: 9 lépés
![Önegyensúlyozó robot a PID algoritmus (STM MC) használatával: 9 lépés Önegyensúlyozó robot a PID algoritmus (STM MC) használatával: 9 lépés](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2249-56-j.webp)
Önegyensúlyozó robot a PID algoritmus (STM MC) használatával: Az utóbbi időben sok munka történt az objektumok önkiegyensúlyozásában. Az önegyensúlyozás fogalma a fordított inga kiegyensúlyozásával kezdődött. Ez a koncepció kiterjedt a repülőgépek tervezésére is. Ebben a projektben egy kis modot terveztünk