Akadálykerülő autó: 5 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

A szögérzékelő autó egy önkerülő intelligens autó, az autó karosszériája alumínium keretet használ, a fő vezérlő Arduino/Nano mikrokontrollert használ, az áramköri kártya beépíthető (könnyebb csatlakoztatni a külső érzékelőt a mikrokontroller IO portján keresztül)). A karosszéria szögérzékelővel van felszerelve, amely pontosan meg tudja mérni a tárgy relatív szögét, gátkerülő és útvonaltervező funkcióval, a hagyományos infravörös és ultrahangos akadálykerülő programhoz képest, a válaszsebesség gyors, az akadályfelismerés pontosabb.

1. lépés: A szögérzékelőről

A szögérzékelő olyan érzékelő, amely érzékeli az eszközök több szögét. Az érzékelő 32 bites fővezérlőt alkalmaz, és 8 csatornás infravörös érzékelőt használ az objektum észlelésére, érzékelheti közvetlenül az érzékelőt a több mint 1 cm -es tárgyak 180 fokos átmérője előtt, a legtávolabbi észlelési távolság akár 30 cm, meg tudja szerezni a tárgy szögét az érzékelőhöz képest, és az érzékelő valós időben kiszámíthatja a legjobb útvonalat az objektum elkerülésére, csökkentve a fejlesztés nehézségeit. Az érzékelőnek két kommunikációs módja van, soros port és IIC, támogatja a 3.3V és 5V kommunikációs szinteket, és közvetlenül kommunikálhat az Arduino és az STM32 mikrovezérlőkkel

2. lépés: Készítse elő a szükséges dolgokat

1. Toy Car shell

2. Kerekek *2, univerzális kerék

3. Motorok *2

4. áramkör

5. Szögérzékelő

6. Akkumulátor

7. Csavarok és anyák

3. lépés: Telepítse a játékautót

Először szerelje be a két motort az autóba, majd szerelje be az univerzális kereket az első autó aljára.

Ezután szerelje le a két kereket az oldalán, és rögzítse csavarokkal.

4. lépés: Szerelje be az áramköri lapot

Szereljen be három rézcsapot a képsor megfelelő pozíciójába, és az áramköri lapot három rézcsapra szerelik fel

5. lépés: Javítsa ki az akkumulátort

Rögzített elemtartó, és ragasszon varázslatos matricákat az akkumulátorra, majd helyezze be a szögérzékelőt.

Most az autó fel van szerelve.