Valós életű háborús toronyvédelmi játék készítése: 11 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

Helló, GBU vagyunk!

Csapatunk egy feladatot kapott a VG100 -as, Intro to Engineering osztályunkban: egy valós Warzone Tower Defense játék megtervezése és felépítése. A VG100 olyan alaposztály, amelyet minden gólya köteles elvégezni a Joint Institute -ban (JI.). A Joint Institute a Michigani Egyetem (UM) és a Shanghai Jiao Tong Egyetem (SJTU.) Közötti program. és hatalmas Minhang campus, ABET akkreditált és elnyerte a kiváló eredményeket; ez egy rangos és elismert iskola az SJTU -n belül és Kínában. A VG100 osztály kihívásokkal teli és magával ragadó tanfolyam.

A játékhoz egy papírtornyot kell építenünk, amely képes védekezni a támadó hibák (robotkocsik) ellen. A torony lézer segítségével leütni az autó fényérzékelőjét, hogy megállítsa azt. Követni kellett néhány követelményt:

Játékszabályok:

• A robotkocsi egyenesen a középső fehér vonallal rendelkező pálya mentén halad a torony felé.
• Az összesen 2,5 méteres ösvény elején 0,5 méter biztonságos zóna van, ahol az autó akkor sem áll meg, ha a torony lézere besugározza.
• A biztonságos zóna végén fehér vonal látható, ahol az autó 2-4 másodpercre megáll.
• Megállás után a poloskát a torony besugározhatja. Lesz még egy utolsó fehér vonal, ahol a poloska megállhat, mielőtt üt a toronyba.

Versenyszabályzat:

Torony

• A4 -es papírból kell építeni
• Csak fehér ragasztót használhat a torony összeszereléséhez
• Legalább 60 cm magas
• Mindkét oldal szélessége nem haladhatja meg a 3 darab papírt

Bogár/autó

• Elülső függőleges táblával kell rendelkeznie, mérete 15 x 10 cm.
• A lézert érzékelő fotoszenzor 5 cm -rel a talaj felett, a függőleges tábla előtt van elhelyezve.
• A fényérzékelő körül fényvisszaverő fal épül.

Referencia videó:

1. lépés: Koncepció diagram

A fentiek az autó és a torony robbantott diagramjait tartalmazzák.

2. lépés: Anyaglista / szükséges kellékek

Szükséges eszközök:

• Forró ragasztó
• Csavarhúzó
• Olló
• Csavarok
• Fűrész
• Pontos-o-kés
• Ragasztó
• Szalag
• Forrasztópisztoly

Egyéb szükséges anyagok:

• Akril tábla
• Karton
• Fából készült blokk
• Kemény hungarocell
• Elektromos szalag
• Akkumulátor doboz
• Kis hatszögletű sárgaréz fém csőcsavarok
• L-alakú csatlakozók
• Műanyag csatlakozók
• Fogas

Tipp: Ha a Taobao -tól szeretne vásárolni, vásároljon extrákat a fontos alkatrészekből, például a motorok, hajtómotoros táblák, szervók, nyomkövető érzékelők stb.

3. lépés: Áramköri diagramok

Fentebb az autó és a torony rövid kapcsolási rajzai láthatók. Ezek hasznos számadatok a torony és az autó összeszerelésekor.

Ügyeljen a vezeték megfelelő csatlakoztatására. Forrasztópisztoly szükséges a vezetékek egyes részeinek összeforrasztásához. Legyen óvatos, ha forrasztópisztollyal dolgozik.

4. lépés: Az autó fő bázisának építése [Autó előkészítése]

1. Vegye ki a kartonlapot, és egy precíz o-késsel vágja 23 x 29,5 cm-es darabokra. (Ez lesz az autó fő karosszériája.)
2. Fűrésszel vágja le a fatömböt a következő méretekre: 24 cm x 5 cm x 2,4 cm. (Ez lesz a platform a vezérlő alkatrészekhez.)

5. lépés: Az elülső függőleges tábla előkészítése [Autó előkészítése]

1. Vegye ki a műanyag táblát és 15 x 10 cm -es méretre vágott ollóval.
2. Vágjon egy 1,5 cm széles és 0,5 cm magas rést (5 cm -re a tábla aljától és körülbelül középen vízszintesen) elektromos fúróval.
3. Vágjon le egy kicsi fából készült táblát, 1,5 cm x 0,5 cm -es körben, és forró ragasztóval illessze be közvetlenül az éppen létrehozott kis rés alá.
4. Ollóval vágja le a hungarocellt, hogy fényvisszaverő falat hozzon létre a fényérzékelő oldalain.
5. Ragasszon papírdarabokat a fal oldalára, hogy jobban tükrözze az érzékelőt.

6. lépés: A kerekek összeszerelése [Autó előkészítése]

1. Vágjon le 4 akril kört lézervágó program segítségével, mindegyik sugárral: 4,75 cm.
2. Forró ragasztóval ragassza fel az akril köröket a megfelelő kerekek külső oldalára.
3. Vegyen ki két kereket (2,9 cm sugarú), és rögzítse a kerekeket a motorokra.
4. Csavarja biztonságosan a tengelyeket a helyükre. Ollóval vágja le a ruhaakasztót, és rögzítse körülbelül 27 cm -re.
5. Vegye ki az utolsó két kereket. Csúsztassa át a tengelyt a ruhafogas csövén, és kösse össze őket egy tengelymel.
6. Csavarja fel az L-alakú fém csatlakozókat a fő testre. Csúsztassa át a tengelyt a kerekekkel, motorok nélkül a lyukon. Rögzítse a csavarokat.
7. Vegyünk egy fehér műanyag csatlakozót, és csavarjuk a kerekeket a motorral a fő testre.

7. lépés: Az autó összeszerelése

1. Csavarja fel az Arduino Uno -t képpel felfelé a faplatform tetejére, a végére.
2. Csatlakoztassa az Arduino hidat az Arduino Uno tetejére.
3. Ezután vegye meg a Hajtómotor táblát, és csavarja rá a fapadló másik végére.
4. Helyezze a fadeszkát a főtest közepére. Forró ragasztóval rögzítse.
5. Forró ragasztóval ragassza fel az elemdobozt a fából készült blokk mellett.
6. Csavarja rá a fényintenzitás -érzékelőt a függőleges tábla elejére rögzített kis falapra.
7. Csavarja az infravörös érzékelőt az autó aljára, inkább az egyik oldalára.
8. Csatlakoztassa a vezetékeket a 3. lépésben szereplő autó kapcsolási rajzának megfelelően.
9. Ragassza le biztonságosan a vezetékeket és az esetleges átjárókat. Ne hagyja, hogy a vezetékek összefonódjanak a kerekekkel.

8. lépés: A papírtorony elkészítése

1. A torony háromszög alakú prizmából készült, A4 -es papírból.
2. Készítsen előre sablont: 21 cm x 2 cm.
3. Fogja a papírt és hajtsa be három oldalát.
4. Ragassza össze két oldalát. Ismételje addig, amíg elegendő prizmája van.
5. Kövesse az ábrát, és ragassza össze a prizmákat az ábrán látható módon.
6. Hajtsa össze a papírt a képeken látható módon, hogy egy négyszögletes alapot hozzon létre, fél hatszögletű szerkezettel a torony tetejéhez.
7. Ragassza fel a négyzet alakú alapot a torony tetejére.
8. Készítsen mézfésű állványt a szervóhoz.
9. Ragassza fel a mézfésű állványt a torony tetején lévő négyzet alakú alapra.

Tipp: Javasoljuk, hogy ragasztószalaggal tesztelje a különböző pozíciókat, mielőtt az alapra és a mézfésű állványra ragasztaná, mivel a torony, ha papírból készült, elengedhetetlen, hogy minden alkatrészét biztonságosan ragasztja fel, hogy elkerülje a későbbi egyensúlyozási problémákat.

9. lépés: A torony összeszerelése

1. Egy kis hatszögletű sárgaréz fémcsővel rögzítse a 180 ° -os és a 270 ° -os szervót, a 180 ° -ot felül.
2. Forró ragasztóval ragassza fel a lézert a 180 ° -os szervóra.
3. Kiegyensúlyozza és ragasztja le az Arduino Uno -t és az elemeket a torony felső platformján.
4. Forró ragasztóval rögzítsen egy ultrahangos távolságérzékelőt az alap mindkét oldalára.
5. Csatlakoztassa a vezetékeket a torony kapcsolási rajzán látható 3. lépésben.

10. lépés: Teljes rendszernézet

Ez volt a végtermék, amit létrehoztunk.

Köszönjük, hogy elolvasta a kézikönyvet, és reméljük, hogy tetszeni fog. Ha bármilyen kérdése van a projektünkkel kapcsolatban, lépjen kapcsolatba csapatunk vezetőjével a következő címen: [email protected].

11. lépés: Hibaelhárítás

Autó/Bogár

1. Ha valamelyik elektromos alkatrész nem működik megfelelően, ellenőrizze a vezetékeket, hogy megfelelően vannak -e csatlakoztatva.

2. Ha az elektromos alkatrészek továbbra sem működnek megfelelően, annak ellenére, hogy a vezetékek megfelelően vannak csatlakoztatva, használjon feszültségérzékelőt az egyes helyek feszültségének tesztelésére. Lehetséges, hogy a feszültségáram megszakadt. A hozzávetőleges helyes feszültségek az alábbiakban találhatók:

   1. Kerekek: 9V
   2. Érzékelők [Összes]: 5V
   3. Szervo: 6-12V
   4. Akkumulátor: 12V
3. Ha az autó nem működik, győződjön meg arról, hogy az Arduino és a Driving Motor kártya csatlakoztatva van, függetlenül attól, hogy közvetlenül vagy kenyértáblával van összekötve. Tapasztalatból azt javasoljuk, hogy ugyanazt az akkumulátort használja az Arduino és a Driving Motor táplálásához.
4. Amikor a kocsit a pályán teszteli, és hangos hangot hall, az a súrlódás lehet a motorok és a tengely, vagy a külső kerekek és a pálya között. Használjon kenőolajat a motorokon, és vazelint a kerekek akril burkolatának belső oldalán.

Torony

1. Tartsa a tornyot száraz helyen, mert ha a levegő túl párás, a papír megpuhul, és nem bírja a súlyt.
2. Ha a lézer nem fényképez pontosan, módosítsa a kódot a szögek megváltoztatásához. Azonban egy tipp: módosítsa a kód egyes részeit, hogy a többi szöget sem érinti.