Hexabot: Frissítés: 5 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:45

Nos, alig több mint egy év telt el a Hexabot elkészülte óta, és végre hozzáfogtam, hogy elkészítsem ezt az Instructable -t, amely csak néhány hónappal a Hexabot befejezése után végzett munkát tartalmaz.

A robot néhány hónap alatt sok hasznát vette a lelkes versenyzőknek (köztük volt az unokatestvérem, aki órákon át vezette oda -vissza, amikor hazahoztam a karácsonyi szünetben), és ez néhány tervezési hiba felfedezéséhez vezetett. Ezt a projektet közvetlenül a zsebemből finanszírozták, így a megtakarítás érdekében néhány dologgal spóroltam. Az egyik ilyen dolog nem volt perselyek hozzáadása a forgó kötésekhez. Hamar kiderült, hogy nélkülük a fő hajtásláncok nem fognak sokáig tartani. Ez az utasítás megmutatja, mit kell tennie a javításhoz.

1. lépés: A kár megtörtént

A megmunkált hajtásrúd alumíniumból készül, a hajtótengelyek acélcsavarok. Az acél és az alumínium érintkező meglehetősen nagy súrlódású, ami a csavarmenet kis érintkezési felületével kombinálva az alumínium erős kopásához vezet.

Ezenkívül a hajtócsavaron dörzsölő acél lábak komoly károkat okoztak a menetekben. Az acél-acél érintkező jelenleg nem annyira aggaszt számomra, ezért csak az alumínium-acél kölcsönhatásra fogok összpontosítani.

2. lépés: Amire szüksége lesz

A javítás elvégzéséhez szüksége lesz:

Anyagok: 2 karimás bronz persely 3/4 "tengelyátmérőhöz, 1 hüvelyk hosszúság a karima alatt, 1 hüvelyk külső átmérő (McMaster-Carr alkatrészt használtam: 6338K434) 2 fokozat 5 3/4-10 x 5 hüvelyk hosszú hatlapfejű csavarok Carr alkatrész # 91247A855) Eszközök: Fúróprés vagy 1 "-os fúrófej Arbor Press

3. lépés: Lyukak bővítése

Annak érdekében, hogy a persely állandóan a helyén maradjon, fúrni szeretnénk a lyukat, hogy interferencia (vagy préselés) illeszkedjen a perselybe. A persely átmérője 1 hüvelyk, az átmérő tűrése +0,003 "+0,004". A weboldal szerint a +0,002 "a legnagyobb zavaró tényező a préseléshez. Tehát egy kissé szoros lesz az 1 hüvelykes fúrt lyukkal, de még mindig kezelhetőnek kell lennie (ha lehet, használjon nagy nyílásprést)!).

Ez az egész javítás nagyon egyszerű. Húzza le a lábakat a Hexabotról, hogy eltávolítsa a meghajtó rudazatokat. Szorosan rögzítse a vonószerkezetet a választott fúróeszközön, és igazítsa a kopott meghajtólyukat a fúróorsóhoz. Csavarja fel a fúrót, és növelje a lyukat.

4. lépés: Nyomja meg a persely felszerelése gombot

Miután a lyukat kifúrták, a perselyt egy préselővel nyomhatja be. A lyuk egy kis letörése megkönnyítheti a persely helyzetbe helyezését.

Kérjük, vegye figyelembe, hogy a rúd oldalán a karima van. Amikor a függesztőelemet visszahelyezi a robotra, azt szeretné, hogy a perselyperem kifelé nézzen. Lásd a többi képet ezen a lépésen a további tisztázás érdekében.

5. lépés: Újratelepítés

Miután minden perselyhez perselyt adott, újratelepíthetők. Ha a persely pereme kifelé néz, akkor csak 2 alátétet kell hozzáadnia, szemben a korábban meglévő 3 -mal.

Szerelje vissza az összes lábat és függesztőelemet, húzza meg a rögzítőanyát a meghajtócsavarra, és élvezze a hatlapú motor egyenletesebb menetét!