Blu Media Robot (frissítés): 7 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

A blu egy makeblock alaplappal és málnával dolgozó robot az elektronika számára

az alkatrészlistához, amelyet a makeblock -ból, mint én, a kezdetektől vásárolhat, most van egy 3D nyomtatóm (wanahoa i3 +)

és letöltheti a különböző részeket, és kinyomtathatja őket ezen a webhelyen

Egy évvel ezelőtt indítottam el a robotot, amikor szabadnapon elkezdtem robotolni. A tudásommal egy időben fejlesztem. Az angol nem anyám.

Ma

Célom: _minden médiám rajta (zene, film, sorozat tv, kép)

_ szerver nas és kodi (málna médiaalkalmazás), hogy elolvashassa őket a hdmi kimenettel vagy a táblagépével, számítógépével.

_vezérelheti androidos alkalmazásokkal, málnával, internettel

1. lépés: Alkatrészlista

ehhez a robothoz szüksége van

_ a málna pi 3b +

_ hangszóró

_ egy ps3 kamera

_ pikiprojektor

_akkumulátor mindkét kártyához

_ vezeték nélküli billentyűzet (rii mini8)

_ a makeblockból **

_me orion

_ 2 me RJ 25 adapter

_ én bluetooth (opcionális)

_36 mm -es Codeur DC motorcsomag

_ 3 szervomotor

_csavar más méretű

Onnan kinyomtattam néhány gerendát, és visszavittem a többit

Műanyag vezérműgörgő 62T 4-Pack

vezérműgörgő-90t-kék-4-csomag

16x Sugár0824-192

8x sugárzás0824-080

8x konzol 3x3

8x műanyag vezérműgörgő 90T motorhoz

5x lemez 3 x 6

2x lemez 0324-088

1x sín nyomtávval (40 csomag)

4x sugárzás0412-044

4x sugárzás0412-060

PLA szál a 3D nyomtatóhoz

2. lépés: Az alap építése

a kép segít megérteni engem

alap: 7x Beam0824-192; 7x Sugárzás0824-080; 7x lemez 3 x 6;

Vegyünk 1 Beam0824-192, és 1 Beam0824-080 fix együtt, használom a lemezt 3x6; tedd ezt a 6 másikkal.

rögzítse őket, hogy erős alap legyen

hátsókerék: 36 mm-es Codeur DC Motor Pack időzítő-szíjtárcsa-90t-kék-4-csomag;

A csomagban van minden, amit meg kell erősíteni, a hátsó és a szíjtárcsa pedig kerékként

első kerék: 1 szervó; 1 egyedi sugár; 4x Beam0412-044; 2x gerenda0412-060; 2x konzol 3x3; 2x műanyag vezérműgörgő 62T;

Szervo csapágyat készítettem az irányhoz

a 90T szíjtárcsa 2x Beam0412-044 és 3x3 konzolra van rögzítve

rögzítse a szíjtárcsa 62T középpontját a konzolhoz

rögzítse a 62T szíjtárcsa felső részét az alaphoz

rögzítse a 62T szíjtárcsa alját a Beam0412-060-hoz

rögzítse a Beam0412-060-at az egyedi sugárhoz

ismételje meg az előző részt a második keréknél

miután csak egy a, hogy rögzítse a szervót az alaphoz, és kar az egyedi gerendához

a végére megjavítom a merevlemezt és a hub usb -t

3. lépés: A második rész felépítése

10x Sugár0824-192; 2x egyedi gerenda;

a képen látható a 10 függőleges fénysugár és a 2 egyedi vízszintes: 1 a pikiprojektor és 1 a bütyök elöl, hátul van egy doboz, amellyel valami rendetlenséget tehetünk a borítóra, és a billentyűzetem régebbi, megtaláltam az interneten a doboz tetején található a robot kikapcsolására szolgáló powerbox, a málna pedig az akkumulátor szint kijelző

4. lépés: Belső építés

Tettem egy szintet a különböző kártyák között, hogy valami világosabb legyen

a második képen a hangrendszerem látható

és az utolsó a bal hátsó bal oldali robotom, amely USB hdmi és ethernet porttal rendelkezik

5. lépés: huzalozás

ezért rajzolok egy sémát, így könnyebb megérteni

6. lépés: Programozás

az ebben a részben található összes link oktatóanyag, amely segít Önnek

ott van az arduino skectch (bluorion) és a python forgatókönyvem a málnához (blu.py és bluorionnocam.py)

az rpi számára

Az utolsó raspbianon van, kodi, motion

miután létrehoztam a parancsikont

Követek egy tuto -t, hogy olyan nasit készítsek az RPI -mvel, mint a wifi -n mindenki, aki hozzáfér a videóimhoz és a zenéimhez.

Ezt találtam, és a szkript segítségével irányíthatom robotomat interneten keresztül.

7. lépés: Módosítás

így kevés egyedi darabom volt

doboztartó elöl

A táblagép tartója volt a bal oldalon (az asztalom megtekintéséhez és a merevlemezhez való hozzáféréshez), rii billentyűzet tartó 3D nyomtatás (az interneten találtam, kérdezd meg, megadom a linket)

egy doboz a rendetlenséghez a billentyűzettartó mögött.

a jobb oldalon helyezem el a tápegységet (a robothoz és a videoprojektorhoz)

a tápegység:

Veszek egy ilyen laptop tápegységet, közvetlenül a videoprojektoromra, és egy egyenáramú csatlakozót az akkumulátor feszültségéhez. miután csak be kell helyeznie egy kapcsolót elem/tápegység.

Kicserélem az ultrahangos érzékelőt, és rakok 2 másik olcsóbbat

Cserélem az akkumulátort 7.4V -ról 12V -ra és nagyobb kapacitásra, és szeretném csatlakoztatni a málnához, hogy lássam az asztalon lévő kapacitást