Thingamaplush robot: 11 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:44

A Bleep Labs Thingamakit és Thingamagoop szintetizátoros zajcsillapító alkotásainak inspirációjára nekiláttam, hogy plüss verziót készítsek kétéves kislányomnak. Célom az volt, hogy valami biztonságosabbat és könnyebben használhatót alkossak neki, miközben ugyanolyan szórakoztató és furcsa marad, mint az eredeti Thingama szintetizátorok. A Thingamaplush elektronikája a Thingamakit tervezésén alapul, amely elérhető a Bleep Labs weboldalán. Kicsit módosítottam a dizájnon, hogy megfeleljen a saját céljaimnak, végül egyfajta hibrid lett a Thingamakit és a Thingamagoop között. Az elektronikát egy plüss robotba töltöm, amelyet magam terveztem, és anyám segítségével összeállítottam (hogyan lehet ez valami giccses anya-fiú kötéshez?) Ez az oktatható részlet részletesen bemutatja a robot test varrását és az egyedi gyártású táblámmal való tömést. Természetesen tetszőleges részét remixelheti saját igényeinek megfelelően. Tervezhet egy másik karosszériát, vagy telepíthet más elektronikát. Esetleg egy Atari Punk Console? Vagy Robot Voice Modulator? Tőled függ! Akár teljesen ki is hagyhatja az elektronikát, hogy aranyos kis robotjátékot készítsen. SZERKESZTÉS: Új videók hozzáadva! Lásd a 11. lépést… Kérjük, vegye figyelembe, hogy minden erőfeszítést megtettem annak érdekében, hogy a tervezés biztonságos legyen egy kisgyermek számára, de nem tudom garantálni annak biztonságát. Ha Ön szülő, tudja, milyen keményen bánnak a gyerekek a játékaikkal - leejtik őket, ráülnek, rálépnek, megrágják, lenyálazzák őket, és általában olyan módon bántalmazzák őket, amit az Underwriters Laboratory el sem tud képzelni. Ezt szem előtt tartva figyelje meg gyermekét, amikor a Thingamaplush -jával játszik, és győződjön meg arról, hogy biztonságban van. Felügyelet nélkül azt mondanám, hogy a minimális életkor 6 év.

1. lépés: Alkatrészek és eszközök

Ehhez a projekthez két teljesen különböző üzletet kell elérnie! A test:- Gyapjú, filc vagy szövet az Ön választása szerint. Teljesen mindegy, hogy mit használ. Ha a robotot gyermeknek készítik, használjon szép élénk színeket. Ez tetszik nekik.- Szál, amely megfelel az Ön által használt szövetnek.- Különböző gombok és egyéb ékezetek a robot számára (opcionális)- töltelék, lehetőleg láng- és hőálló (csak abban az esetben, ha az elektronika valahogy leáll)- rövid cipzár vagy pattanások (opcionális, az elemek egyszerű cseréjéhez) Az elektronika:- egyedi nyomtatott áramköri lap (maratott vagy perforált lemez- ajánlott maratni, mert tartósabb)- üres perforált lemez- az alkatrészlistában felsorolt alkatrészek- két 500 khm-os 10 mm széles fotocella- három egypólusú kettős dobású (SPDT) mini váltókapcsoló- négy 22 mm hosszú hatszögletű lezáró és megfelelő csavarok (valószínűleg 6-32 méret)- egy mini 1,5 "-2" -os hangszórós sodrott huzal- ólommentes forrasztóanyag (minden esetre)- a 9 V-os elem és 9 V-os elemcsipesz- hőre zsugorodó cső- huzalcsomagoló cső vagy akváriumcső Eszközök:- varrógép (opcionális- ha szeretné, mindent kézzel is elvégezhet)- varró tű- NYÁK-marató berendezés- forrasztópáka- válogatott áramkör összeszerelő szerszámok- szövethez megfelelő ragasztó, tartozékok rögzítéséhez

2. lépés: Építse fel az elektronikát

Erősen ajánlom a PCB maratását ehhez a projekthez. Ellenállóbbak és megbízhatóbbak, mint a perfboard (IMO), és ezért alkalmasabbak gyermekjátékokban való használatra. Kezdje azzal, hogy maratja a deszkát a kívánt módszerrel. Itt nem részletezem a részleteket - nézze meg a másik utasítást a festékátviteli módszer PCB készítéséhez. Most töltse ki a táblát az alkatrészlista és a tábla elrendezése segítségével. Kezdje az IC -kkel, majd az ellenállásokkal és a kupakokkal. Győződjön meg arról, hogy a két elektrolit kondenzátor helyes polaritással van felszerelve. A LED -ek forrasztásakor hajlítsa meg kissé a vezetékeket, hogy a LED egy szintben legyen a tábla szélével. A LED -ek is polarizáltak, telepítse a megfelelő módon! Végül forrasztás a potenciométerekben és a 9 V -os elemcsipeszben. Kettő kapcsolónak három vezetéke lesz, az egyiknek csak kettőre van szüksége. Forrasztjon körülbelül 2-3 hüvelyk drótot a kapcsolók csapjaira, és fejezze be őket hőzsugorodással. Ne feledje, hogy a kapcsoló teste nem lehet hosszabb, mint az akadályok, különben nem illeszkednek! Vágjon le egy darab a NYÁK méretéhez (3x3 hüvelyk). Fúrjon lyukakat a négy sarokban, amelyek megfelelnek a NYÁK lyukainak. Fúrjon további három lyukat, amelyek megfelelnek a kapcsolók tengelyátmérőjének. Ezt a három lyukat bárhová elhelyezheti, ahol csak akarja szerelje fel a kapcsolókat a perfboardra a mellékelt anyák egyikével. A második anyát mentse el későbbre. Most itt az ideje, hogy a kapcsolókat a NYÁK -ra forrasztja. Minden kapcsolót illesszen a NYÁK -ra, és forrasztja a vezetékeket a helyére. Győződjön meg arról, hogy a három vezetékkel rendelkező kapcsolók középső csapja a NYÁK középső csapjához megy. A forrasztás bonyolult lehet, mivel a lap mindkét oldalán lévő párnához kell forrasztani. Ha a kapcsolók telepítve vannak, akkor a leállás segítségével összekapcsolhatja a perfboardot a NYÁK -val. a képen látható módon. Laposfejű csavarokat használtam a perfboard oldalán, hogy a csavarfejek ne okozzák az anyag kidudorodását. Még mindig ne húzza meg teljesen a csavarokat, mivel el kell távolítania a nyomtatott áramköri lapot a burkolatról, hogy később a robotfej belsejébe lehessen szerelni. A hosszú vezetékeket forrasztja a fotocellák vezetékeihez, és hőcsökkentéssel fejezze be az illesztéseket. Lehet, hogy forró ragasztót is szeretne hozzáadni ahhoz, ahol a vezetékek a fotocella csomagjához csatlakoznak a nagyobb szilárdság érdekében. Végül forrasztjon hosszú vezetékeket a hangszóró csatlakozóira, és fejezze be az ízületeket hőzsugorodással. hangszóró vezetékeket még a NYÁK -hoz - először a Thingamaplush testébe kell szerelni.

3. lépés: Jelölje ki a szövetet

Használhatja a mintámat a Thingamaplush testének elkészítéséhez, vagy tervezhet sajátot! Ne feledje azonban, hogy az elektronikát úgy tervezték, hogy illeszkedjen egy 3x3x3 hüvelykes fej belsejébe, így ha más testet tervez, akkor előfordulhat, hogy ennek megfelelően módosítania kell az elektronikát (pl. Vezetékek hozzáadása a cserépedények és a LED -ek közvetlen forrasztása helyett). Úgy döntöttem, hogy egy kocka alakú robot remekül fog kinézni ehhez, és egy aranyos, anime stílusú arcot adtam hozzá. A szövethez fluoreszkáló zöld műbőröt használtam, mert kemény és nem nyújt. Fekete velúr használható az arc, a karok és a lábak számára. Kis darab félig átlátszatlan nylonszövetet használnak a szemek, a száj és a fotocellás kezek számára, hogy a fény átjusson. Összesen körülbelül 12x36 "zöld velúr, 12x12" fekete velúr és kevesebb, mint 6x4 "fehér nylon. Természetesen bármit használhat, amit szeretne, de azt javaslom, hogy olyan anyagot használjon, amely nem nyújtja a testet! Vágott zöld velúrból: A fej nagyobb, mint a test (így aranyosabbnak tűnik - ne feledje, ez kétéves kislánynak!) Az általam tervezett NYÁK 3x3 méretű, így a tábla egy kis lélegzőhellyel történő elhelyezéséhez jelöljön ki hat 3,75x3,75 "négyzetet az anyagon. Ez 0,25 "varratot ad az összes él körül, és 1/8" helyet a táblának minden oldalon. Jelölje ki az arc területét, amelyet egy négyzeten (2x2 ") kivágnak. Három négyzeten, keresse meg a pontos középpontot, hogy a nyak és a potenciométerek számára nyílásokat lehessen vágni. Egy négyzeten jelölje ki a kapcsolók középpontjait (ez a fej teteje). Hagyjon üres négyzetet (ez a fej hátsó része). Vágja ki a négyzeteket, és tegye félre őket. Ezután húzza ki a test négyzeteit. A test 2x2x2 ", ezért rajzoljon hat négyzetet, amelyek mérete 2,5x2,5". Ez 0,25 "varratot ad minden oldalon. Két négyzeten jelölje meg a karok helyzetét (középen és 0,75 "felülről). Egy négyzeten jelölje meg a lábak helyzetét. Egy négyzeten keresse meg a pontos középpontot a nyak rögzítéséhez. Az utolsó két négyzetet hagyja üresen. Ezeket tegye ki és tegye félre. Végül jelölje ki a kezek és lábak mintáit, és vágja ki őket is. Különböző palackok fedeleit használtam sablonként. Vágás fekete velúrból: Jelölje ki a karok, kezek mintáit, lábak és talp. Vágja ki őket. Jelöljön ki egy 3x3 "-os négyzetet az arc számára, és rajzolja meg az arcot a hátára. Nem kell ugyanazt a kialakítást használnia, mint én, de ne feledje, hogy a LED -ek úgy vannak elhelyezve a táblán, hogy a szemen keresztül ragyogjanak. Ha más arcot tervez, előfordulhat, hogy másképpen kell elhelyezni a LED -eket. Vágja le az arcot, és tegye félre. Vágás fehér nejlonból: Ez az anyag félig átlátszatlan, így a LED-ek fénye átvilágíthat, és a fény elérheti a fotocellákat. Az archoz vágjon egy 2x2 hüvelykes nejlon négyzetet. A kezekhez vágjon két 1/2 "-os négyzetet. Handy Cut List: Zöld velúr: 6 db 3,75" x 3,75 "(fej) 6 db 2,5" x 2,5 "(test) 2 db 3/4 félkör, 0,66 "belső átmérő, 1,66" külső átmérő (lábfej) 2 db 1,75 "x 1" (kézi "felső") 2 pár (összesen 4 db) kéz "oldal", "1,5" hosszú 1 "magas (a képen látható) fekete velúr: 1 db 3" x 3 "(arcvágással) 2 db 5" x 1,87 "(kar) 2 db 4" x 1,87 "(láb) 2 db 1,75" átmérőjű kör (Fehér nylon: 1 db 2 "x 2" (arcvonások) 2 db 0,5 "x 0,5" (kézi érzékelő burkolatok)

4. lépés: Varrja a fejet

Kezdje a fehér nejlon varrásával a fekete arcra. Használjon kicsi, szűk öltéseket az arcvonások körül. A varrógép rátétesítő funkcióját használtam. Nos, anyám igen - néztem. Ezután varrja a fekete arcot a fej zöld elejére. Ismét varrjon közel a széléhez, hogy minimalizálja a szárnyakat. A kisgyermek ujjak szeretnek szakadni a szövetszárnyakon! Ehhez gépi rátétet is használtak. Most összevarrhatja a négyzet alakú paneleket. Kézzel vagy varrógéppel varrjon a lehető legpontosabban a vonal mentén. Ne feledje, ez a Thingamaplush egy robot, és a cél az, hogy kocka legyen! A hátlapon csak a tetején és mindkét oldalán félig varrjon - az elektronika felszereléséhez hozzáférésre lesz szüksége. Amikor a fejet varrja, fordítsa jobbra kifelé.

5. lépés: Varrja a karokat és lábakat

Büszke vagyok a karom tervezésére, különösen arra, hogy drótköteget használok a karok szerkezetének és a belső vezetékek védelmének biztosítására. Bármilyen csövet használhat, például az átlátszó akváriumcsöveket, amíg rugalmas. A lábak és a karok könnyűek. Vágjon ki 3,5x1,9 "téglalap szövetet mindegyik lábhoz, és 5x1,9" téglalapot mindegyik karhoz. Hajtsa össze az egyes darabokat hosszában, és varrja végig a szélét és a végét. Ezután kötőtű vagy ceruza segítségével fordítsa jobbra kifelé a lábát vagy a karját. A végét átvarrták, hogy megkönnyítsék ezt a folyamatot. Miután a lábak és a karok jobb oldalt kifelé kerültek, vágja le a varrott végét. Kéz és láb! Kezdje azzal, hogy a fehér nejlonfoltot a kéz "tenyerére" varrja. Használja ugyanazt a rátétes öltést, mint az arcon. Lehet, hogy ezt kézzel kell elvégeznie. Kövesse a kezét. Valószínűleg ezt kézzel is meg kell tennie, mivel olyan kicsi. Ügyeljen arra, hogy kövesse a görbét. Használjon szoros öltéseket, hogy a kéz összefogjon. Fejezze be a kezét a tenyerére varrva. Ismét jobbak a kis szűk öltések. Ehhez használhat varrógépet, mivel a varratok egyenesek. A következő lépés a láb. Hajtsa félbe a lábfej felső részét és varrja a végét, hogy kúpot képezzen. Fogja meg az egyik lábát, és ostoros varrással varrja a lábfej tetejét a láb végére. Szokás szerint a legjobb, szűk öltések a legjobbak. Most vegye a lábfej "talpát", és lazán dörzsölje a lábfej tetejére. A tűk túl nagyok ehhez, így könnyebb ideiglenes öltést használni. Gépen vagy kézzel varrja le a láb 3/4 -ét dekoratív öltéssel. Egy kis lyuk maradt a láb későbbi feltöltésére.

6. lépés: Varrja a testet

A test ugyanúgy össze van varrva, mint a fej. Ha úgy tetszik, betűkkel jelölheti meg, hogyan illeszkednek a panelek. Ezt inkább anyám kedvéért tettem, mint magamért, hogy könnyebben varrhassam a gépet. Győződjön meg arról, hogy az oldalak és a jobb alsó tájolás jól látható! A hátlapon varrja fel a felső és két oldalt, de az alját hagyja nyitva töltelékként. A test összevarrása előtt vagy után lyukakat vághat a nyak, a karok és a lábak számára. Csak győződjön meg arról, hogy a lyukak elég nagyok a karokhoz és a lábakhoz. Most rögzítheti a karokat és a lábakat. Ezt kézzel vagy ostoros, vagy sima öltéssel végezzük. Valójában minden, ami a függeléket a helyén tartja és ésszerűen ügyesnek tűnik, meg fog tenni. Vezesse át a függeléket a még megfordított testen és a megfelelő lyukon. Érdemes "füleket" vágni a testhez varrott kar végébe, hogy megkönnyítsük a dolgokat. Óvatosan varrjon végig, ne hagyjon réseket. Segíthet, ha a drótkötél vagy cső egy darabját a karban hagyja, hogy véletlenül ne varrja le a nyílást. Varrjon minden részt a testre. A dolgok gyorsan összezsúfolódnak, ezért próbálja meg tömni a karját vagy lábát, ha felvarrták. Ezenkívül egyszerűbb a karok elvégzése. A karok és lábak rögzítésével jobbra fordíthatja a testet. Önön múlik, hogy nyakat akar adni a robotnak. Úgy döntöttem, hogy túl nehéz lesz varrni, de szívesen kipróbálod. Egyszerűen varrtam a fejet közvetlenül a testre, korbáccsal a lyuk körül, ahol a test és a fej találkozik. Itt használhat sima öltést is, ha a tűt oda tudja irányítani.

7. lépés: Adja hozzá a kézi érzékelőket

Az első elektronika a kezében lévő fotocellás érzékelők. Kezdje azzal, hogy egy hosszú huzalfóliát futtat le az egyik "csuklóról" a másikra, egyenesen a robot testén. Ha csöveket használ, akkor egy nyílást kell vágnia a közepébe, hogy a vezetékeket a fejhez vezesse. A huzalfóliát bármikor fel lehet nyitni, így nincs szükség lyukra. Ezután futtasson egyenlő hosszúságú, 14 méretű tömör huzalt a huzalfólián. Ez teszi a karokat pózolhatóvá. Fejezze be a huzal végeit úgy, hogy visszahajtja őket, hogy a huzal ne piszkálja át az anyagot. Minden kéz saját érzékelőt kap (vagy csak használjon egyet, ha akar). Ragassza az érzékelőt a tenyér fehér párnájára, és várja meg, amíg a ragasztó megszárad. Töltse fel a kezét töméssel. Futtassa a vezetékeket egyik kezéből a huzalcsomagoló csövön keresztül a robot testéhez, hogy a huzal kilépjen a test belsejében lévő huzalfólián. Húzza a vezetékeket a test végéről, amíg a kéz egy szintbe nem kerül a "csuklóval". Ezután óvatosan varrja a kezét a karra. Tegye ugyanezt a másik kezével is. Válasszon ki egy vezetéket mindkét kezéből, és forrasztja össze a végeket. Hőzsugorodással fejezze be. Ez soros áramkört fog képezni a fotocellák között. A másik két vezetéket a robot fejében lévő NYÁK -hoz forrasztják.

8. lépés: Fejezze be a lábakat, és tegye hozzá a hangszórót

A lábakhoz drótcsomagoló cső is szükséges! Futtasson egy 12 vagy 14 átmérőjű tömör huzalt a huzalfóliában, amely megegyezik mindkét láb hosszával és a köztük lévő réssel. Hajtsa át a huzal végeit, ahogy a kezével. Hajlítsa a drótköteget U alakúra, és csúsztassa a huzalcsomagolást a lábakba a test belsejéből. Ha ez megtörtént, tömje meg a lábakat töméssel, és varrja össze őket. A hangszóró nagyjából bárhová eljuthat a test belsejében. A legjobb hely a mellkasra helyezni, és önmagában elég jól a helyén marad, ha töltelékkel a helyén tartja. Ha a hangszóró a helyén van, húzza fel a vezetékeket a nyakon keresztül, és húzza ki a fej beléptető nyílását. Ezen a ponton forraszthatja a vezetékeket a fotocellákból és a hangszóróból az áramköri lap utolsó pozícióihoz. Csatlakoztasson egy akkumulátort, majd kapcsolja be, hogy minden működjön. (Nyilvánvalóan) fontos, hogy ezt a tesztet elvégezzék, mielőtt mindent összevarrnak! Az első bekapcsoláskor megijedtem, és nem működött, de elfelejtettem egyes alkatrészeket forrasztani a tábla felső oldalán. Hoppá.

9. lépés: Szerelje fel az áramköri lapokat

Válassza le a perfboardot az áramkörről, ha még mindig össze vannak kötve. Érdemes habréteget tenni a perforált lemez és a szövet közé, de ez opcionális. Én nem. Vezesse át a kapcsolókat a lyukakon, és húzza meg a második anyacsomagot, hogy a perfboard a helyén maradjon. Igazítsa újra az áramköri lapot a perfboardhoz, először táplálja a potenciométer tengelyeit a robotfej mindkét oldalán lévő lyukakon. Ezután húzza meg a csavarokat, amelyek az áramköri lapot a perforációs lemezhez rögzítik, és húzza meg a potenciométerek anyáit. A robot arcához legközelebb eső két csavar nehezen hozzáférhető, egy csavarhúzót tápláltam a robot testén és a következőn keresztül, hogy hozzájuk férjek. Ne aggódjon, erősen nyugtató volt, és nem érzett semmit. Vágtam egy kis darab habot is az áramkör és a töltelék közé. Ez opcionális, és valószínűleg nem számít, ha nem tartalmazza. Csatlakoztassa az akkumulátort, és győződjön meg arról, hogy minden továbbra is működik.

10. lépés: Varrja fel a fejet és a testet

Ha minden csikorog és sípol, ahogy kell, akkor most tömheti a testet töméssel. Ha ezt megteszi, győződjön meg arról, hogy az elemcsipesz hozzáférhető marad - az akkumulátort a töltés után helyezzük be. Legyen jó és feszes; a testnek viszonylag merevnek kell lennie (bár még mindig szálkás). Helyezze vissza az akkumulátort, tömje be, és varrja fel a hozzáférési nyílást egy megfelelő csúsztató öltéssel. A legjobban akkor működik, ha mindkét varratát összehajtja, és varrás közben rögzíti a helyén. Csinálja a fejet utoljára. Csomagoljon több tölteléket csak a fej alsó felébe - nincs szükség a töltőlap és a NYÁK közé való töltésre. Ügyeljen arra, hogy minden szűk sarkot kitöltjön. Ha ez megtörtént, rögzítse a szárnyakat a helyére, és varrja le a fejet egy csúsztatott öltéssel. Az utolsó lépés a gombok rögzítése. Lazítsa meg a rögzítőcsavarokat, és csúsztassa fel őket. Ezután húzza meg újra a csavarokat. Ha ugyanazokat a potenciométereket használja, mint én, ügyeljen a tengely hosszára. A kapcsolt edény tengelye hosszabb volt, ezért körülbelül egy centimétert kellett levágnom a végéről, hogy egyenlő legyen a másik edénnyel. És ennyi! Adjon hozzá díszítéseket szövetfestékkel, ha úgy tetszik, vagy hagyja sima. A Thingamaplush készen áll a használatra.:)

11. lépés: Videók

Íme néhány videó a Thingamaplush Robot működéséről. Élvezd!

Első díj a SINGER Kids kézműves versenyen