Hitec HS-65HB szervo W/Kryptonite fogaskerekek módosítása a folyamatos forgáshoz: 8 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:44

Bemutatjuk a Hitec HS-65HB-t, az egyik legjobb mikroszervot a Karbonite Gears-rel. Tehát mi olyan különleges ebben a szervóban? Nos, mi a helyzet 31 uncia/hüvelyk nyomatékkal és 0,11 másodperces sebességgel 6 volton, kompakt, 23,60 x 11,60 x 24,00 mm -es lábnyomban, szuper erős karbonit fogaskerekek, amelyek képesek nulla kopás mellett 300 000 -et meghaladni. nylon fogaskerekek, felső golyóscsapágy a sima és csendes működéshez, elég sokoldalú kis és nagy alkalmazásokhoz, és ami a legjobb, hogy rendkívül könnyű módosítani a folyamatos forgáshoz. Ez egy olyan szervo, amelyet Futaba, a GWS és a JR nem érinthet. Mikroszörny hatalmas nyomatékkal/sebességgel, és ha megengedheti magának a 21,00 dolláros árat, akkor nem tévedhet a minőségi/tartósság miatt, amelyet ezzel a finom termékkel kap. Akkor miért bajlódjon extra nyomatékkal egy kompakt egységben, és ne csak szerezzen olcsó szervót? Nos, hadd mondjak egy példát. A nyomaték kiegészíti a sebességet, és tegyük fel, hogy van egy mobil robotplatformja, amely olcsó mikroszervókat használ a meghajtáshoz. Ahogy elkezd súlyozni (pl. Elemek, érzékelők, vezérlők), a platform szenvedni kezd, és a sebesség jelentősen csökken, nem beszélve a gyenge nylon fogaskerekek túlzott terheléséről. Az extra nyomatékkibocsátás és a Karbonite fogaskerekek előnyt biztosítanak Önnek, a platformnak szüksége van arra, hogy ellensúlyozza a súly hatásait és mozgassa. Ez a szervó elvégzi, és finom munkát végez a módosított folyamatos forgás formájában. Szóval mennyire egyszerű a módosítás? Olyan egyszerű, hogy csak egy sebességet kell megérintenie. Úgy van! Nincs szükség PCB -lemezek kivonására, potenciométerek cseréjére ellenálláshálózatokra, vagy akár egyetlen vezeték levágására sem. Ne is szórakozzon az elektronikával, és mentse el szervóit arra az esetre, ha vissza szeretne térni a szokásos szervo teljesítményhez (lásd a 7. lépést). Miért olyan egyszerűek a lépések, csak követheti a fényképeket. De kérjük, olvassa el, mert az "olvasás tudás", és megéri. Ezzel kezdjük ………………………

1. lépés: Szükséges eszközök

A módosítás végrehajtásához a következő eszközökre lesz szüksége:

1 x Phillips csavarhúzó 1 x precíziós csavarhúzó 1,0 m/m 1 x tű orrfogó 1 x huzalvágó 1 x fúró 1 x fúró 1/16 (opcionális) kis kézi reszelő vagy csiszolópapír

2. lépés: A mindenható "X" kürt eltávolítása

Használjon Phillips csavarhúzót, és távolítsa el a kürtöt a szervóról.

3. lépés: Csavarja le a tokot, és emelje le a tetejét

Egy kis precíziós csavarhúzó segítségével távolítsa el a ház alján lévő 4 csavart. Ezt lassan végezze el, mivel a csavarok hajlamosak a könnyű csíkokra. Most óvatosan emelje le a tok felső részét, miközben ügyeljen a fogaskerék tájolására. Minden fogaskeréknek a felső részből kell kilépnie. Ha nem, akkor csak húzza ki a fogaskerekeket, amelyek nem épek maradtak. Továbbá, ha "nagyon rövid távú memóriában" szenved, akkor itt az ideje, hogy egy digitális fényképezőgép segítségével pillanatfelvételt készítsen a sebességváltó tájolásáról, így mindent újra összerakhat anélkül, hogy megőrülne. Hidd el, valójában rosszabb lesz a kisebb szervóknál.

4. lépés: Húzza le a fő fogaskereket, és vágja le a Stop fület

Most, ha a tok ki van kapcsolva, húzza le a fő fogaskereket. Valójában a potenciométer D tengelyére van felszerelve. Csak húzza le, és vágja le a leállító fület. Fájl vagy csiszolópapír segítségével borotválhatja le a fület, amíg ki nem süllyed, de nem szükséges, ha elég alacsonyra vágja. Azt is észre fogja venni, hogy a kép bal oldalán a második sebességváltó már laza lesz, és ez azért van, mert a tengely az előző lépésben eltávolított szervó felső részén található.

5. lépés: Tartsa teljesen a fő fogaskerék tetejét, és fúrjon teljesen 1/16 hüvelykes bit segítségével

Most egy 1/16 hüvelykes fúróval kell fúrnia a fő fogaskereket. Ha nagy fordulatszámú fúrót használ, mondjuk körülbelül 1000 fordulat/percet, akkor egyszerűen tartsa a fogaskerekét a kezében, de kezdje el a fúrást, mielőtt belép a sebességváltóba. Lassabb fordulatszámú fúróknál azt javaslom, hogy a fő fogaskereket csak a felső félszakaszon tartsa szilárdan, ahol a szervókürt tűhegyes fogóval igazodik. "Ne alkalmazzon túl sok erőt, mivel ez károsíthatja a fogakat!" Ez is elég ahhoz, hogy stabilan tartsa és megakadályozza az elfordulást, továbbá: „Soha ne fogja meg a fő fogaskerék alját fúrás közben”.

6. lépés: Kész! Most szerelje vissza a szervóját ……

Kész vagy! Kövesse a képen látható lépéseket, és szerelje vissza a szervót a megjelenített sorrendben. Szóval milyen könnyű volt?

Megjegyzés: Ha azt szeretné, hogy a szervó teljesen leálljon, ragasztania kell a potenciométert. Ezt most az összeszerelés előtt megteheti, ha eltávolítja a fogaskeréket, amely közvetlenül a potenciométer tengelyén található a fő fogaskerék alatt. Ezután a tű-orrfogóval forgassa a tengelyt balról jobbra, amíg meg nem találja a középpontot. Most csak egy kevés forró ragasztót vigyen fel (nem állandó) módosításra. Ezután egyszerűen leszedheti a ragasztót, ha egyszer vissza kíván térni a szokásos szervo teljesítményhez (lásd 8. lépés).

7. lépés: Most van egy folyamatos forgó szervo. Tehát próbálja meg

A szervóját folyamatos forgássá alakította át, anélkül, hogy károsítaná vagy megzavarná az elektronikát, vagy egyetlen vezetéket. Ettől nem lesz jobb! Íme néhány minta alapkód, amely lehetővé teszi, hogy mindkét irányban különböző sebességgel tesztpörgetést végezzen. A parancsok kismértékben eltérhetnek minden szervónál. Kérjük, vegye figyelembe: Ha azt szeretné, hogy a szervó teljesen leálljon, ragasztania kell a potenciométert. Ezt úgy teheti meg, hogy eltávolítja a fogaskeréket, amely közvetlenül a potenciálmérő tengelyén található a fő fogaskerék alatt (lásd 6. lépés). Csak egy kevés forró ragasztót vigyen fel (nem állandó) módosításra. Ezután egyszerűen leszedheti a ragasztót, ha egyszer vissza akar térni a szokásos szervo teljesítményhez (lásd 8. lépés). A "Stop" parancs próba és hiba útján található, ha a potenciométert a 6. lépésben leírtak szerint ragasztotta. ' Szervo csap, sebesség/irány 'Servo 0, 99 (nagyon lassan balra) Servo 0, 103 (nagyon lassan jobbra) Servo 0, 95 (lassan balra) Servo 0, 105 (lassú jobb) szervo 0, 80 (nagyon gyorsan balra) Szervo 0, 130 (nagyon gyors jobb) Servo 0, 90 (gyors bal) szervó 0, 115 (gyors jobb)

8. lépés: Vásároljon csere főszerelvényt, és állítsa vissza szervóját normál teljesítményre

Most jön a legcsodálatosabb előny. A két világ legjobbja. Csak vásároljon magának egy csere fogaskerekeket, és egyszerűen szereljen be egy új fő fogaskereket, és máris visszatér a szokásos szervo teljesítményhez. Ne feledje, hogy a fő fogaskerék a potenciométer "D" tengelyére van felszerelve, így nincs esély a hibás beállításra. Csak a helyes módon helyezhető be. Csak túl szép, hogy igaz legyen? Remélem tetszett ez az átalakítás ………..